卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机，所述方法包括：接收卫星导航定位信号；识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；对所述第一类信号执行第一级处理；确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。本实施例根据QMBOC信号的特性，将卫星导航定位信号划分为不同类别，按照一定的优先级顺序分别进行处理，不仅能够提高处理的效率，还可以提高后续定位的精度和准确性。

【技术实现步骤摘要】
卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机
本专利技术属于卫星导航定位
，特别是涉及一种卫星导航定位信号的处理方法、一种卫星导航定位信号的处理装置、一种卫星导航接收机及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时地为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。在采用北斗卫星导航系统进行定位时，可以通过卫星导航接收机接收卫星信号并经过一系列的处理来完成定位。在上述处理过程中，RAIM(ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring，接收机自体完好性监控)检测和周跳(CycleSlip)探测便是其中的重要环节。但是，不同类型的卫星导航定位(GNSS)信号存在差异，现有技术中对卫星导航定位信号进行RAIM检测或周跳探测时，容易影响定位精度，导致最终的定位结果出现严重误差。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种卫星导航定位信号的处理方法，其特征在于，包括：/n接收卫星导航定位信号；/n识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；/n对所述第一类信号执行第一级处理；/n确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；/n若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航定位信号的处理方法，其特征在于，包括：
接收卫星导航定位信号；
识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；
对所述第一类信号执行第一级处理；
确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；
若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一级处理为第一级RAIM检测，所述第一类信号为非QMBOC信号，所述第二类信号为不含特定分量的QMBOC信号，所述特定分量为BOC(6,1)分量，所述第二级处理为第二级RAIM检测。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求的步骤包括：
确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前的定位误差要求。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星导航定位信号中还包含第三类信号，所述第三类信号为含BOC(6,1)分量信号的QMBOC信号，所述方法还包括：
确定所述第二类信号的处理结果是否满足当前的定位误差要求；
若否，则对所述含BOC(6,1)分量信号的QMBOC信号执行第三级RAIM检测。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一级处理为第一级周跳探测，所述第一类信号为含特定分量的QMBOC信号，所述特定分量为BOC(6,1)分量，所述第二类信号为不含所述BOC(6,1)分量的QMBOC信号，所述第二级处理为第二级周跳...

【专利技术属性】
技术研发人员：元荣，高峰，许祥滨，
申请(专利权)人：广州市泰斗电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44