卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机，所述方法包括：接收卫星导航定位信号；识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；对所述第一类信号执行第一级处理；确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。本实施例根据QMBOC信号的特性，将卫星导航定位信号划分为不同类别，按照一定的优先级顺序分别进行处理，不仅能够提高处理的效率，还可以提高后续定位的精度和准确性。

【技术实现步骤摘要】
卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机
本专利技术属于卫星导航定位
，特别是涉及一种卫星导航定位信号的处理方法、一种卫星导航定位信号的处理装置、一种卫星导航接收机及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时地为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。在采用北斗卫星导航系统进行定位时，可以通过卫星导航接收机接收卫星信号并经过一系列的处理来完成定位。在上述处理过程中，RAIM(ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring，接收机自体完好性监控)检测和周跳(CycleSlip)探测便是其中的重要环节。但是，不同类型的卫星导航定位(GNSS)信号存在差异，现有技术中对卫星导航定位信号进行RAIM检测或周跳探测时，容易影响定位精度，导致最终的定位结果出现严重误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种卫星导航定位信号的处理方法、装置及接收机，以解决现有技术中进行卫星导航定位时所存在的定位精度较低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种卫星导航定位信号的处理方法，包括：接收卫星导航定位信号；识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；对所述第一类信号执行第一级处理；确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。本专利技术实施例的第二方面提供了一种卫星导航定位信号的处理装置，包括：接收模块，用于接收卫星导航定位信号；识别模块，用于识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；第一处理模块，用于对所述第一类信号执行第一级处理；确定模块，用于确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；第二处理模块，用于在所述第一类信号的处理结果未满足当前要求时，对所述第二类信号执行第二级处理。本专利技术实施例的第三方面提供了一种卫星导航接收机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述卫星导航定位信号的处理方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述卫星导航定位信号的处理方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例，通过识别在接收到的卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号，可以优先对第一类信号进行处理，然后，通过确定第一类信号的处理结果是否满足当前要求，只有在第一类信号的处理结果不满足当前要求时，才继续进行后续的处理。本实施例根据QMBOC信号的特性，将卫星导航定位信号划分为不同类别，按照一定的优先级顺序分别进行处理，不仅能够提高处理的效率，还可以提高后续定位的精度和准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的一种卫星导航定位信号的处理方法的步骤流程示意图；图2是本专利技术一个实施例的另一种卫星导航定位信号的处理方法的步骤流程示意图；图3是本专利技术一个实施例的RAIM检测过程示意图；图4是本专利技术一个实施例的又一种卫星导航定位信号的处理方法的步骤流程示意图；图5是本专利技术一个实施例的周跳探测过程示意图；图6是本专利技术一个实施例的一种卫星导航定位信号的处理装置的示意图；图7是本专利技术一个实施例的一种卫星导航接收机的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本专利技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。下面通过具体实施例来说明本专利技术的技术方案。在卫星导航定位中，为了提供与其他系统更好的互操作能力，北斗卫星导航系统的民用信号B1C在设计过程中采用QMBOC技术，既能够满足与同一频点其他信号的射频兼容性要求，也可以保证与GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)L1C信号和Galileo(Galileosatellitenavigationsystem，伽利略卫星导航系统)E1信号的互操作能力，具有较高的测距精度和稳健性。QMBOC将BOC(BinaryOffsetCarrier，二进制偏移载波)的两个分量信号即BOC(1,1)分量与BOC(6,1)分量分别调制在载波的两个彼此正交的相位上。一般用BOC(sf,cf)来表示，其中sf代表副载波频率，cf代表伪码速率。由于sf和cf都是1.023MHz的整数倍，所以在文献中可以用BOC(m,n)的表示形式，其中m表示的是副载波频率，n表示的是扩频码速率，它们分别表示1.023MHz的m倍和n倍。通常，导航型接收机可以只处理BOC(1,1)分量，获得与GPSL1C及GalileoE1信号高度互操作能力；高精度接收机可以额外接收BOC(6,1)分量以改善抗多径性能。因此，基于QMBOC特性，提出了本专利技术实施例的核心构思在于，利用QMBOC的BOC(1,1)分量与GPSL1C和GalileoE1信号的高度互操作能力进行联合定位解算，在RAIM检测时优先筛查非QMBOC信号，在周跳探测时优先探测QMBOC信号，以提高卫星定位的精度和准确性。参照图1，示出了本专利技术一个实施例的一种卫星导航定位信号的处理方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：S101、接收卫星导航定位信号；需要说明的是，本方法的执行主体可以是卫星导航接收机。卫星导航接收机在接收到卫星导航定位信号后，可以采用不同的算法对该卫星导航定位信号进行处理，并基于处理结果完成定位。在本专利技术实施例中，上述卫星导航系统可以是具有播发QMBOC信号的北斗卫星导航系统。S102、识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；通常，QMBOC信号对伪距有改善作用，可以利用QMBOC信号的特性提高定位的精度和准确性。一般地，QMBOC信号是指将BOC的两个分量信号即BOC(1,1)分量与BOC(6,1)分量分别调制在载波的两个彼此正交的相位上的信号类型。因此，可以根据卫星导航定位信号中是否包含QMBOC信号，以及包含何种类型的QMBOC信号，将接收到的卫星导航定位信号划分为第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星导航定位信号的处理方法，其特征在于，包括：/n接收卫星导航定位信号；/n识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；/n对所述第一类信号执行第一级处理；/n确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；/n若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航定位信号的处理方法，其特征在于，包括：
接收卫星导航定位信号；
识别所述卫星导航定位信号中包含的第一类信号和第二类信号；
对所述第一类信号执行第一级处理；
确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求；
若否，则对所述第二类信号执行第二级处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一级处理为第一级RAIM检测，所述第一类信号为非QMBOC信号，所述第二类信号为不含特定分量的QMBOC信号，所述特定分量为BOC(6,1)分量，所述第二级处理为第二级RAIM检测。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前要求的步骤包括：
确定所述第一类信号的处理结果是否满足当前的定位误差要求。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星导航定位信号中还包含第三类信号，所述第三类信号为含BOC(6,1)分量信号的QMBOC信号，所述方法还包括：
确定所述第二类信号的处理结果是否满足当前的定位误差要求；
若否，则对所述含BOC(6,1)分量信号的QMBOC信号执行第三级RAIM检测。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一级处理为第一级周跳探测，所述第一类信号为含特定分量的QMBOC信号，所述特定分量为BOC(6,1)分量，所述第二类信号为不含所述BOC(6,1)分量的QMBOC信号，所述第二级处理为第二级周跳...

【专利技术属性】
技术研发人员：元荣，高峰，许祥滨，
申请(专利权)人：广州市泰斗电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44