估计方法、估计装置以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够通过无线信号利用无线信号简便且高精度地估计与对象区域相关的信息的估计方法、估计装置和存储介质。估计方法使用利用电波估计包含生物体的位置的信息的估计装置进行与对象区域相关的信息的估计，取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息(S1)，取得与估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息(S2)，取得与生物体在对象区域中在规定的路径上移动时由估计装置估计出的生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息(S3)，基于取得的第1信息、第2信息以及第3信息，进行(1)通过修正第1信息来对平面形状的估计、以及(2)通过修正第2信息来对设置状态的估计中的至少一方(S4)。

【技术实现步骤摘要】
估计方法、估计装置以及记录介质
本公开涉及估计方法、估计装置以及记录介质，尤其涉及使用通过无线信号估计生物体的位置的传感器等来进行对象区域中的平面形状等的估计的估计方法、估计装置以及记录介质。
技术介绍
公开了利用无线信号来估计室内的生物体的位置、或者姿势或行动等状况的方法(例如，参照专利文献1～3)。例如，在专利文献1中公开了使用多普勒传感器来检测生物体的方法。此外，在专利文献2中公开了使用多普勒传感器和滤波器来检测人的动作或生物体信息的方法。此外，在专利文献3中，公开了通过使用傅里叶变换来解析包含多普勒频移的成分由此来获知成为检测对象的人物的位置或状态的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2014-512526号公报专利文献2：国际公开第2014/141519号专利文献3：日本特开2015-117972号公报专利文献4：日本特开2011-215031号公报专利文献5：日本特开2015-59812号公报专利文献6：日本特开2008-275324号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在所述专利文献1～3中所公开的现有技术中，为了利用无线信号来估计室内的生物体的位置或状况，需要预先准确地输入与对象区域相关的信息来作为已知信息，所述与对象区域相关的信息包含用于估计生物体的位置等的区域的对象区域的形状。进而，室内等的形状即对象区域的形状多数情况下不是矩形。因此，还存在问题即准确地输入与对象区域相关的信息比较繁杂。本公开是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种能够利用无线信号对与对象区域相关的信息进行简便且高精度地估计的估计方法、估计装置以及记录介质。用于解决课题的手段为了实现所述目的，本公开的一个方式的估计方法等使用估计装置来估计与对象区域相关的信息，所述估计装置使用电波来估计包含生物体的位置的信息，其中，取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息，取得与所述估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息，取得与由所述生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息，该多个位置是所述生物体在所述对象区域中在规定的路径上移动时由所述估计装置估计出的位置，基于取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行(1)通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计，以及(2)通过修正所述第2信息来对所述设置状态进行的估计中的至少一方。另外，这些整体或具体的方式可以由装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。专利技术效果根据本公开的估计方法等，能够利用无线信号简便且高精度地估计与对象区域相关的信息。附图说明图1是表示实施方式1的估计装置的结构的一例的框图。图2是概念性地表示设置有实施方式1的估计装置的空间的示意图。图3是表示实施方式1的处理部的详细结构的一例的框图。图4是表示实施方式1的估计装置的处理概要的流程图。图5是表示在图4中所示的步骤S1以及S2的具体方式的流程图。图6是表示在图5中所示的步骤S1以及S2中初始输入的第1信息和第2信息的一例的示意图。图7是表示在图4中所示的步骤S3以及S4的具体方式的流程图。图8是表示在图5中所示的步骤S3中指示的路径和在步骤S4中进行的计算结果的一例的示意图。图9A是表示在图5中所示的步骤S3中指示的路径和在步骤S4中进行的计算结果的另一例的示意图。图9B是表示在图5中所示的步骤S3中指示的路径的另一例的示意图。图10是表示在图4中所示的步骤S3以及S4的另一具体方式的流程图。图11是表示在图10中所示的步骤S3A中指示的路径的一例的示意图。图12A是表示实施方式1的变形例1的估计装置的处理概要的流程图。图12B是表示在图12A中所示的步骤S5的具体方式的流程图。图13是表示实施方式1的变形例2的对象区域、规定的路径、特定区域的一例的示意图。附图标记说明10估计装置20处理部30输入部40输出部50存储部60位置估计部61发送天线62接收天线100对象区域100A、100B房间110、110A、110B特定区域200生物体1001矩形1002A、1002B、1002C、1002D、1002E路径1003A、1003B、1003C、1003D点1004边1005A、1005B、1005C、1005D角具体实施方式(成为本公开的基础的见解)专利技术者们对利用所述专利文献1～3所公开的现有技术、即利用无线信号来估计室内的生物体的位置、或者姿势或行动等状况的方法进行了详细的讨论。其结果是，为了使用专利文献1～3所公开的现有技术来估计室内的生物体的位置或状况，需要预先准确地输入与对象区域相关的信息来作为已知信息，所述与对象区域相关的信息成为能够估计生物体的位置等的装置即传感器的感测对象。在此，所谓与对象区域相关的信息是指传感器的位置、朝向、以及成为感测对象的房间的布局信息等。但是，在作为感测对象的房间的形状不是正方形等矩形的情况下，以及在虽然该房间的形状为矩形但是该房间中家具等障碍物多的情况下，为了能够确切地图示该房间的布局很费事。因此，传感器的使用者准确地输入与该房间的布局信息等对象区域相关的信息比较繁杂。进而还可知，在作为与对象区域相关的信息而输入的传感器的位置或朝向错误的情况下，或者在所输入的传感器的位置或朝向的误差较大的情况下，传感器无法进行准确的生物体的位置估计。然而，例如在专利文献4中公开了使用多普勒传感器来估计人的在不在、休息、活动状况的装置。但是，在专利文献4所公开的装置中，存在不知道使用者的位置或姿势这样的状况的课题。另外，作为获知生物体的位置等的方法，也有使用振动传感器或照相机等设备的方法(例如参照专利文献5、6)。例如，在专利文献5中公开了使用振动传感器来估计人的位置的装置，在专利文献6中公开了利用照相机以及RF标签来估计人的位置、物体的位置的装置。然而，根据专利文献5所公开的装置，虽然能够使用振动传感器来估计生物体的位置，并且通过敲打传感器设置场所来估计自身位置，但存在需要手动输入成为对象的房间的外形的问题。此外，根据专利文献6所公开的装置，虽然能够使用电子标签以及照相机图像来估计人以及货物的移动，但是需要拍摄人及货物的图像，因此存在隐私问题。专利技术者们对以上的课题反复进行了研究，结果发现，能够使用包含置于对象区域的天线元件的发送天线发送、由生物体反射的反射信号的传播特性，取得或修正与该区域的形状相关的信息，从而完成了本公开。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种估计方法，使用估计装置来估计与对象区域相关的信息，所述估计装置使用电波来估计包含生物体的位置的信息，其中，/n取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息，/n取得与所述估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息，/n取得与由所述生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息，该多个位置是所述生物体在所述对象区域中在规定的路径上移动时由所述估计装置估计出的位置，/n基于取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行(1)通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计，以及(2)通过修正所述第2信息来对所述设置状态进行的估计中的至少一方。/n

【技术特征摘要】
20181228 JP 2018-247125;20190826 JP 2019-1533481.一种估计方法，使用估计装置来估计与对象区域相关的信息，所述估计装置使用电波来估计包含生物体的位置的信息，其中，
取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息，
取得与所述估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息，
取得与由所述生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息，该多个位置是所述生物体在所述对象区域中在规定的路径上移动时由所述估计装置估计出的位置，
基于取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行(1)通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计，以及(2)通过修正所述第2信息来对所述设置状态进行的估计中的至少一方。


2.根据权利要求1所述的估计方法，其中，
所述规定的路径是在所述对象区域中所述生物体通过所述对象区域的中央的路径，
在进行所述平面形状的估计及所述设置状态的估计中的至少一方时，
基于所取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行通过修正所述第2信息来对包含所述发送天线以及接受天线的设置位置的所述设置状态进行的估计。


3.根据权利要求1所述的估计方法，其中，
所述规定的路径是在所述对象区域中沿着能够供所述生物体移动的所述对象区域的外周的路径，
在进行所述平面形状的估计以及所述设置状态的估计中的至少一方时，
基于所取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其中，
所述设置状态包含设置有所述发送天线以及所述接收天线的位置、高度以及角度中的至少一个。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其中，
所述对象区域是室内的1个以上的房间，
还取得第4信息，该第4信息表示在使所述生物体在设置于所述对象区域的设置物的位置静止时，由所述估计装置估计出的所述生物体的位置，
将所述第4信息和识别所述设置物或所述1个以上的房间中设置有所述设置物的房间的信息建立对应，从而存储于存储部。


6.根据权利要求5所述的估计方法，其中，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭塚翔一，中山武司，本间尚树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP