【技术实现步骤摘要】
样本分析仪及其控制方法
本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种样本分析仪及其控制方法。
技术介绍
目前，在样本分析仪中，样本容器在孵育盘、磁分离、抓手和废杯通道间的运动通过机械摆臂来进行。机械悬臂运动的轨道是圆形轨迹，这就要求孵育盘、磁分离和废杯通道的空间布局要在同一水平面上，且在悬臂运动空间上不可再布局其他部件，以满足悬臂摆动所需要的空间，从而导致样本分析仪的体积较大，不便于搬运且会占用较大的放置空间，另外，机械摆臂的工作效率较低。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种样本分析仪及其控制方法，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，且能够提高工作效率。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：/n基座；/n至少两个处理装置，均直接或者间接设置于所述基座上，用于放置样本容器并对所述样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对所述样本容器进行回收处理；/n第一导向件，与所述基座的相对位置固定；/n抓放装置，可沿第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置在沿所述第一方向移动至至少两个所述处理装置中的一个处理装置对应位置后抓取所述处理装置处的样本容器，并在沿所述第一方向移动至至少两个所述处理装置中的另一处理装置对应位置后松开所述样本容器，以将所述样本容器放置于所述另一处理装置处。/n
【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：
基座；
至少两个处理装置，均直接或者间接设置于所述基座上，用于放置样本容器并对所述样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对所述样本容器进行回收处理；
第一导向件，与所述基座的相对位置固定；
抓放装置，可沿第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置在沿所述第一方向移动至至少两个所述处理装置中的一个处理装置对应位置后抓取所述处理装置处的样本容器，并在沿所述第一方向移动至至少两个所述处理装置中的另一处理装置对应位置后松开所述样本容器，以将所述样本容器放置于所述另一处理装置处。
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两个处理装置包括磁分离装置和孵育装置，所述磁分离装置用于对所述样本容器中的样本进行磁分离处理，所述孵育装置用于对所述样本容器中的样本进行孵育处理。
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两个处理装置进一步包括容器回收装置，所述容器回收装置用于接收使用完的样本容器。
4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第一固定板，所述第一导向件通过所述第一固定板与所述基座相对固定。
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第二固定板，所述第二固定板可沿所述第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置连接于所述第二固定板。
6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第二导向件，所述第二导向件固定于所述第二固定板上，所述抓放装置可沿第二方向移动地设置于所述第二导向件上，所述第一方向与所述第二方向交叉。
7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
8.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括容器添加装置，所述容器添加装置用于向所述孵育装置添加样本容器，所述容器添加装置相对于所述基座的高度大于所述孵育装置相对于所述基座的高度，所述第一固定板的固定位置高于所述孵育装置，且高于所述磁分离装置的位置。
9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，周宇航，刘治志，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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