一种用于喷涂柜体的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂柜体的装置。其包括主机架、喷枪移动机构、工件旋转装置，喷枪移动机构包括水平X方向移动机构、水平Y方向移动机构、垂直Z方向移动机构、喷枪旋转及摆动机构，喷枪旋转及摆动机构包括Z向设置的可转动的旋转轴、设置在旋转轴内的传动杆、涡轮蜗杆机构，旋转轴的下端与涡轮蜗杆机构的外壳连接，传动杆的上端与摆枪伺服电机连接，传动杆的下端与涡轮蜗杆机构的蜗杆连接，涡轮蜗杆机构的输出端安装第一喷枪，工件旋转装置设置在主机架内，工件旋转装置包括回转支撑轴承，回转支撑轴承上设有安装板，安装板上安装有旋转工装框架，旋转工装框架两端设置有柜体摆放工位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂柜体的装置
本技术涉及一种用于喷涂柜体的装置，属于喷涂设备

技术介绍
家具中的各种柜体常常需要进行表面喷漆处理。目前，柜体的喷漆大多采用人工喷涂的方式。但人工喷涂成本逐年提高，并且人工喷涂存在喷涂不均匀、生产效率低、工作环境影响人身健康的缺陷。因此亟需一款能够代替人工喷涂的设备，一提高工件的喷涂质量，提高生产效率，以及改善工人的工作环境。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种能够提高喷涂质量、提高生产效率的用于喷涂柜体的装置。本技术是通过如下技术方案来实现的：一种用于喷涂柜体的装置，其特征是：包括主机架、喷枪移动机构、工件旋转装置，所述喷枪移动机构安装在所述主机架上，所述喷枪移动机构包括水平X方向移动机构、水平Y方向移动机构、垂直Z方向移动机构、喷枪旋转及摆动机构，所述水平X方向移动机构包括两支沿X轴方向平行设置在所述主机架两侧的X轴导轨模组、可转动地与两支所述X轴导轨模组连接的传动轴、与所述传动轴连接并驱动其转动的X轴驱动装置，所述水平Y方向移动机构包括一支Y轴导轨模组、与所述Y轴导轨模组连接的Y轴驱动装置，所述Y轴导轨模组的两端分别与两支所述X轴导轨模组的滑块连接，所述垂直Z方向移动机构包括垂直Z方向移动机座、Z方向升降模组、Z轴驱动装置，所述垂直Z方向移动机座固定连接在所述Y轴导轨模组的滑块上，所述Z方向升降模组上设置有Z方向升降齿条，所述Z轴驱动装置设置在所述垂直Z方向移动机座上，且所述Z轴驱动装置上设有Z方向升降齿轮与所述Z方向升降齿条啮合，所述喷枪旋转及摆动机构包括Z向设置的空心的旋转轴、与所述旋转轴连接并驱动其转动的旋转驱动机构、设置在所述旋转轴内的传动杆、涡轮蜗杆机构，所述旋转驱动机构安装在所述Z方向升降模组的顶部，所述旋转轴的下端与所述涡轮蜗杆机构的外壳连接，所述传动杆的上端与固定安装在所述Z方向升降模组顶部的摆枪伺服电机的电机轴连接，所述传动杆的下端与所述涡轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述涡轮蜗杆机构的涡轮的轴孔内安装喷枪安装杆，所述喷枪安装杆上安装第一喷枪，所述工件旋转装置设置在所述主机架内，所述工件旋转装置包括底座、设置在所述底座上的带有外齿轮的回转支撑轴承、设置在所述回转支撑轴承上部的安装板，所述回转支撑轴承的外齿轮与驱动机构的驱动齿轮啮合，所述安装板上安装有旋转工装框架，所述旋转工装框架的两端分别设置有至少一个柜体摆放工位。本技术中，喷枪移动机构中的水平X方向移动机构、水平Y方向移动机构、垂直Z方向移动机构分别通过各自的驱动装置可实现X方向、Y方向、Z方向的移动。其中，X轴驱动装置可驱动传动轴转动，通过传动轴驱动X轴导轨模组的滑块做X轴方向的往复运动，Y轴驱动装置可驱动Y轴导轨模组的滑块做Y轴方向的往复运动，Z轴驱动装置通过Z方向升降齿轮与Z方向升降齿条的啮合驱动Z方向升降模组进行升降。喷枪旋转及摆动机构可带动喷枪进行水平旋转和垂直方向的摆动，其中，旋转轴通过旋转驱动机构带动其进行旋转运动，摆枪伺服电机可通过传动杆带动涡轮蜗杆机构的蜗杆转动，从而带动与涡轮连接的喷枪安装杆转动，进一步带动安装在喷枪安装杆上的喷枪在垂直方向摆动。通过喷枪移动机构，喷枪可实现X方向、Y方向、Z方向的移动及水平旋转及垂直摆动等动作，可对工件进行多方位喷涂。工件旋转装置用于将工件水平旋转输送至主机架内的喷涂工位，回转支撑轴承可在驱动机构的驱动下转动将旋转工装框架上的柜体工件转动到主机架内的喷涂工位位置。在旋转工装框架的两端分别设置柜体摆放工位，可以提高生产效率，其中的一端位于喷涂工位时，另一端的摆放工位上可放置好工件等待，喷涂结束后待喷工件即可被转入喷涂工位进行喷涂作业。进一步的，在所述旋转轴的下端固定连接有第二喷枪。通过固定连接的喷枪可对工件的上表面进行有效喷涂。进一步的，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机、安装在所述X轴伺服电机的电机轴上的X轴主动皮带轮、安装在所述传动轴上的X轴从动皮带轮、安装在所述X轴主动皮带轮和X轴从动皮带轮之间的X轴驱动皮带。通过伺服电机可对X轴运动进行精确控制。进一步的，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、安装在所述Y轴伺服电机的电机轴上的Y轴主动皮带轮、与所述Y轴导轨模组连接的Y轴从动皮带轮、连接在所述Y轴主动皮带轮和Y轴从动皮带轮之间的Y轴驱动皮带。通过伺服电机可对Y轴运动进行精确控制。进一步的，所述Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机和与所述Z轴伺服电机连接的Z轴伺服电机减速器，所述Z方向升降齿轮安装在所述Z轴伺服电机减速器的输出轴上。通过伺服电机可对Z轴运动进行精确控制。进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机、与所述旋转伺服电机连接的旋转伺服电机减速器、安装在所述旋转伺服电机减速器的输出轴上的主动皮带轮、安装在所述旋转轴上端的从动皮带轮、连接在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间的驱动皮带，所述旋转伺服电机减速器固定安装在所述Z方向升降模组顶部。通过伺服电机驱动皮带传动机构带动驱动轴进行转动，伺服电机可对旋转轴的旋转运动进行精确控制。进一步的，为提高工作效率，所述旋转工装框架的两端分别设置有两个柜体摆放工位。本技术的有益效果是：本技术能够实现喷枪在X方向、Y方向、Z方向的移动，并能实现喷枪的水平旋转及垂直摆动等动作，可使喷枪对工件进行多方位喷涂，喷涂全面，且喷涂均匀，能够大大提高工件的喷涂质量。本技术可代替传统的人工喷涂，能够大大提高生产效率，且本技术能够大大改善工人的工作环境。附图说明图1是具体实施方式中本技术的主视示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是本技术的立体结构示意图；图5是本技术中的喷枪移动机构的立体结构示意图；图6是本技术中的喷枪移动机构的主视图；图7是图6的俯视图；图8是图6的侧视图；图9是本技术中喷枪移动机构中的水平X方向移动机构的结构示意图；图10是本技术中喷枪移动机构中的垂直Z方向移动机构及喷枪旋转及摆动机构的立体结构示意图；图11是图10的主视图；图12是图11的左视图；图13是图11中的A-A向示意图；图14是本技术中的工件旋转装置的主视图；图15是图14的俯视图；图16是图14的左视图；图中，1、主机架，2、喷枪移动机构，21、水平X方向移动机构，211、X轴导轨模组，212、X轴伺服电机，213、X轴主动皮带轮，214、X轴从动皮带轮，215、X轴驱动皮带，216、传动轴，217、万向联轴节，22、水平Y方向移动机构，221、Y轴导轨模组，222、Y轴伺服电机，223、Y轴主动皮带轮，224、Y轴从动皮带轮，225、Y轴驱动皮带，226、X轴电缆用拖链，23、垂直Z方向移动机构，231、垂直Z方向移动机座，232、Z轴伺服电机，233、Z轴伺服电机减速器，234、Z方向升降齿轮，235、Z方向升降齿条，236、Z方向升降模组，237、旋转伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷涂柜体的装置，其特征是：包括主机架(1)、喷枪移动机构(2)、工件旋转装置(3)，所述喷枪移动机构(2)安装在所述主机架(1)上，所述喷枪移动机构(2)包括水平X方向移动机构(21)、水平Y方向移动机构(22)、垂直Z方向移动机构(23)、喷枪旋转及摆动机构，所述水平X方向移动机构(21)包括两支沿X轴方向平行设置在所述主机架(1)两侧的X轴导轨模组(211)、可转动地与两支所述X轴导轨模组(211)连接的传动轴(216)、与所述传动轴(216)连接并驱动其转动的X轴驱动装置，所述水平Y方向移动机构(22)包括一支Y轴导轨模组(221)、与所述Y轴导轨模组(221)连接的Y轴驱动装置，所述Y轴导轨模组(221)的两端分别与两支所述X轴导轨模组(211)的滑块连接，所述垂直Z方向移动机构(23)包括垂直Z方向移动机座(231)、Z方向升降模组(236)、Z轴驱动装置，所述垂直Z方向移动机座(231)固定连接在所述Y轴导轨模组(221)的滑块上，所述Z方向升降模组(236)上设置有Z方向升降齿条(235)，所述Z轴驱动装置设置在所述垂直Z方向移动机座(231)上，且所述Z轴驱动装置上设有Z方向升降齿轮(234)与所述Z方向升降齿条(235)啮合，所述喷枪旋转及摆动机构包括Z向设置的空心的旋转轴(251)、与所述旋转轴(251)连接并驱动其转动的旋转驱动机构、设置在所述旋转轴(251)内的传动杆(244)、涡轮蜗杆机构，所述旋转驱动机构安装在所述Z方向升降模组(236)的顶部，所述旋转轴(251)的下端与所述涡轮蜗杆机构的外壳连接，所述传动杆(244)的上端与固定安装在所述Z方向升降模组(236)顶部的摆枪伺服电机(243)的电机轴连接，所述传动杆(244)的下端与所述涡轮蜗杆机构的蜗杆(246)连接，所述涡轮蜗杆机构的涡轮(247)的轴孔内安装喷枪安装杆(248)，所述喷枪安装杆(248)上安装第一喷枪(249)，所述工件旋转装置(3)设置在所述主机架(1)内，所述工件旋转装置(3)包括底座(32)、设置在所述底座(32)上的带有外齿轮的回转支撑轴承(31)、设置在所述回转支撑轴承(31)上部的安装板(33)，所述回转支撑轴承(31)的外齿轮与驱动机构的驱动齿轮啮合，所述安装板(33)上安装有旋转工装框架(38)，所述旋转工装框架(38)的两端分别设置有至少一个柜体摆放工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂柜体的装置，其特征是：包括主机架(1)、喷枪移动机构(2)、工件旋转装置(3)，所述喷枪移动机构(2)安装在所述主机架(1)上，所述喷枪移动机构(2)包括水平X方向移动机构(21)、水平Y方向移动机构(22)、垂直Z方向移动机构(23)、喷枪旋转及摆动机构，所述水平X方向移动机构(21)包括两支沿X轴方向平行设置在所述主机架(1)两侧的X轴导轨模组(211)、可转动地与两支所述X轴导轨模组(211)连接的传动轴(216)、与所述传动轴(216)连接并驱动其转动的X轴驱动装置，所述水平Y方向移动机构(22)包括一支Y轴导轨模组(221)、与所述Y轴导轨模组(221)连接的Y轴驱动装置，所述Y轴导轨模组(221)的两端分别与两支所述X轴导轨模组(211)的滑块连接，所述垂直Z方向移动机构(23)包括垂直Z方向移动机座(231)、Z方向升降模组(236)、Z轴驱动装置，所述垂直Z方向移动机座(231)固定连接在所述Y轴导轨模组(221)的滑块上，所述Z方向升降模组(236)上设置有Z方向升降齿条(235)，所述Z轴驱动装置设置在所述垂直Z方向移动机座(231)上，且所述Z轴驱动装置上设有Z方向升降齿轮(234)与所述Z方向升降齿条(235)啮合，所述喷枪旋转及摆动机构包括Z向设置的空心的旋转轴(251)、与所述旋转轴(251)连接并驱动其转动的旋转驱动机构、设置在所述旋转轴(251)内的传动杆(244)、涡轮蜗杆机构，所述旋转驱动机构安装在所述Z方向升降模组(236)的顶部，所述旋转轴(251)的下端与所述涡轮蜗杆机构的外壳连接，所述传动杆(244)的上端与固定安装在所述Z方向升降模组(236)顶部的摆枪伺服电机(243)的电机轴连接，所述传动杆(244)的下端与所述涡轮蜗杆机构的蜗杆(246)连接，所述涡轮蜗杆机构的涡轮(247)的轴孔内安装喷枪安装杆(248)，所述喷枪安装杆(248)上安装第一喷枪(249)，所述工件旋转装置(3)设置在所述主机架(1)内，所述工件旋转装置(3)包括底座(32)、设置在所述底座(32)上的带有外齿轮的回转支撑轴承(31)、设置在所述回转支撑轴承(31)上部的安装板(33)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，莫啓明，
申请(专利权)人：青岛高鼎机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37