一种制动梁检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动梁检测装置，所述检测装置包括制动梁检测模块、控制处理模块、制动梁支撑架和AGV车体；所述AGV车体上设置有顶升机构；所述制动梁支撑架安装在所述顶升机构上方。本发明专利技术解决的技术问题是提供一种制动梁检测装置，与制动梁运输装置结合实现制动梁的运输和上下料检测，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制动梁检测装置
本专利技术涉及到制动梁运输
，特指一种制动梁检测装置。
技术介绍
制动梁是铁路车辆基础制动装置的最重要部分，在车辆制动时，把制动力通过制动梁传到闸瓦，从而使车辆停止前进。制动梁的损伤故障对车辆行车安全影响较大，因此更需要加强制动梁在运用过程中的检修。目前通常采用人工的方式运输制动梁，专门配置一名作业人员推行运送小车将制动梁运送到检修工位。而运送线路需要绕行整个制动梁检修作业区，单程运送线路长，并且由于制动梁重量重，导致人工劳动强度大，作业效率较低的问题。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术解决的技术问题在于提供一种制动梁检测装置，与制动梁运输装置结合实现制动梁的运输和上下料检测，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种制动梁检测装置，所述检测装置包括制动梁检测模块、控制处理模块、制动梁支撑架和AGV车体；所述AGV车体上设置有顶升机构；所述制动梁支撑架安装在所述顶升机构上方；所述制动梁检测模块包括N组限位传感器组，N≥1，所述限位传感器组包括两个限位传感器，所述两个限位传感器分别安装在所述制动梁支撑架的两端，用于检测制动梁是否放置稳妥，其中，一组限位传感器组检测一根制动梁；当制动梁触碰到所述限位传感器时，所述限位传感器触发制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到所述控制处理模块，所述控制处理模块根据所述制动梁位置信号判断制动梁是否放置稳妥；如果所述控制处理模块接收到两个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁放置稳妥，当N根制动梁都放置稳妥时，上位机系统发出调度指令，所述控制处理模块根据所述调度指令控制所述AGV车体运载制动梁；如果所述控制处理模块只接收到一个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁未放置稳妥，所述上位机系统发送报警信息到所述控制处理模块，所述控制处理模块根据所述报警信息驱动所述AGV车体中的蜂鸣器发出警报声。优选地，在所述AGV车体运载制动梁的过程中，所述限位传感器持续触发所述制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到所述控制处理模块；如果所述控制处理模块没有接收到所有限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁脱落，所述上位机系统发送报警信息到所述控制处理模块，所述控制处理模块根据所述报警信息驱动所述AGV车体中的蜂鸣器发出警报声。优选地，N=4。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是提供一种制动梁检测装置，与制动梁运输装置结合实现制动梁的运输和上下料检测，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术一种制动梁检测装置的结构示意图。其中：1-制动梁检测模块；2-控制处理模块；3-制动梁支撑架；4-AGV车体。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本专利技术提供一种制动梁检测装置，所述检测装置包括制动梁检测模块1、控制处理模块2、制动梁支撑架3和AGV车体4；所述AGV车体4上设置有顶升机构；所述制动梁支撑架3安装在所述顶升机构上方；所述制动梁检测模块1包括N组限位传感器组，N≥1，所述限位传感器组包括两个限位传感器，所述两个限位传感器分别安装在所述制动梁支撑架3的两端，用于检测制动梁是否放置稳妥，其中，一组限位传感器组检测一根制动梁；当制动梁触碰到所述限位传感器时，所述限位传感器触发制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到所述控制处理模块2，所述控制处理模块2根据所述制动梁位置信号判断制动梁是否放置稳妥；如果所述控制处理模块2接收到两个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁放置稳妥，当N根制动梁都放置稳妥时，上位机系统发出调度指令，所述控制处理模块2根据所述调度指令控制所述AGV车体4运载制动梁；如果所述控制处理模块2只接收到一个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁未放置稳妥，所述上位机系统发送报警信息到所述控制处理模块2，所述控制处理模块2根据所述报警信息驱动所述AGV车体4中的蜂鸣器发出警报声。在所述AGV车体4运载制动梁的过程中，所述限位传感器持续触发所述制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到所述控制处理模块2；如果所述控制处理模块2没有接收到所有限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁脱落，所述上位机系统发送报警信息到所述控制处理模块2，所述控制处理模块2根据所述报警信息驱动所述AGV车体4中的蜂鸣器发出警报声。N=4。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是提供一种制动梁检测装置，与制动梁运输装置结合实现制动梁的运输和上下料检测，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动梁检测装置，其特征在于，所述检测装置包括制动梁检测模块（1）、控制处理模块（2）、制动梁支撑架（3）和AGV车体（4） ；所述AGV车体（4）上设置有顶升机构；所述制动梁支撑架（3）安装在所述顶升机构上方；/n所述制动梁检测模块（1）包括N组限位传感器组，N≥1，所述限位传感器组包括两个限位传感器，所述两个限位传感器分别安装在所述制动梁支撑架（3）的两端，用于检测制动梁是否放置稳妥，其中，一组限位传感器组检测一根制动梁；当制动梁触碰到所述限位传感器时，所述限位传感器触发制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到所述控制处理模块（2），所述控制处理模块（2）根据所述制动梁位置信号判断制动梁是否放置稳妥；如果所述控制处理模块（2）接收到两个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁放置稳妥，当N根制动梁都放置稳妥时，上位机系统发出调度指令，所述控制处理模块（2）根据所述调度指令控制所述AGV车体（4）运载制动梁；如果所述控制处理模块（2）只接收到一个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁未放置稳妥，所述上位机系统发送报警信息到所述控制处理模块（2），所述控制处理模块（2）根据所述报警信息驱动所述AGV车体（4）中的蜂鸣器发出警报声。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制动梁检测装置，其特征在于，所述检测装置包括制动梁检测模块（1）、控制处理模块（2）、制动梁支撑架（3）和AGV车体（4）；所述AGV车体（4）上设置有顶升机构；所述制动梁支撑架（3）安装在所述顶升机构上方；
所述制动梁检测模块（1）包括N组限位传感器组，N≥1，所述限位传感器组包括两个限位传感器，所述两个限位传感器分别安装在所述制动梁支撑架（3）的两端，用于检测制动梁是否放置稳妥，其中，一组限位传感器组检测一根制动梁；当制动梁触碰到所述限位传感器时，所述限位传感器触发制动梁位置信号并将所述制动梁位置信号发送到所述控制处理模块（2），所述控制处理模块（2）根据所述制动梁位置信号判断制动梁是否放置稳妥；如果所述控制处理模块（2）接收到两个限位传感器的制动梁位置信号，则制动梁放置稳妥，当N根制动梁都放置稳妥时，上位机系统发出调度指令，所述控制处理模块（2）根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，邓杨，郑九兵，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32