摇头机构、送风设备及其旋转角度的检测方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摇头机构、送风设备及其旋转角度的检测方法和控制装置，涉及家电领域，摇头机构用于驱动送风设备的送风头部摇头旋转，所述摇头机构包括摇头组件，包括与所述送风头部的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱，所述圆筒柱的环形端面形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角；以及固定组件，包括固定设置的距离传感器，所述距离传感器与所述环形端面轴向间隔且在所述环形端面上形成有传感器轴向投影点，所述距离传感器用于测量所述距离传感器与所述传感器轴向投影点之间的实时距离。并且，根据所述实时距离可计算出送风头部的实时旋转角度，由此可实现送风设备的实时定位功能。

【技术实现步骤摘要】
摇头机构、送风设备及其旋转角度的检测方法和控制装置
本专利技术涉及家用电器领域，具体地，涉及一种摇头机构、送风设备及用于检测送风头部的旋转角度的方法。
技术介绍
现有的家用送风设备，如电风扇或者暖风机等，大多都是按照指定的方式运行，最大转动角度都是按照预定设置的角度且多采用通过信号传输来识别转动角度的步进电机。此种送风设备通常是在转动的两侧增加限位机构，送风设备在启动时先摇头到极限位置，再通过信号来重置初始位置。因此，用户无法准确判断送风设备的实时送风角度，且电风扇每次的复位动作都容易被用户误认为是一种异常的运行状态。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷与不足，本专利技术提供了一种摇头机构、送风设备及用于检测送风头部的旋转角度的方法和控制装置，可以实现送风设备的实时定位功能。为实现上述目的，本专利技术提供了一种摇头机构，应用于送风设备，所述送风设备包括送风头部，所述摇头机构包括：摇头组件，包括与所述送风头部的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱，所述圆筒柱的环形端面形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇头机构，应用于送风设备，所述送风设备包括送风头部，其特征在于，所述摇头机构(11)包括：/n摇头组件，包括与所述送风头部(1)的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱(1151)，所述圆筒柱(1151)的环形端面(11511)形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角；以及/n固定组件，包括固定设置的距离传感器(117)，所述距离传感器(117)与所述环形端面(11511)沿所述圆筒柱(1151)轴向间隔设置且在所述环形端面(11511)上形成有传感器轴向投影点。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇头机构，应用于送风设备，所述送风设备包括送风头部，其特征在于，所述摇头机构(11)包括：
摇头组件，包括与所述送风头部(1)的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱(1151)，所述圆筒柱(1151)的环形端面(11511)形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角；以及
固定组件，包括固定设置的距离传感器(117)，所述距离传感器(117)与所述环形端面(11511)沿所述圆筒柱(1151)轴向间隔设置且在所述环形端面(11511)上形成有传感器轴向投影点。


2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述距离传感器(117)至少包括第一距离传感器和第二距离传感器。


3.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别在所述环形端面上形成有第一传感器轴向投影点和第二传感器轴向投影点；
其中，在椭圆形的所述环形端面(11511)上，所述第一传感器轴向投影点、所述环形端面(11511)的圆心和所述第二传感器轴向投影点的三点连线非直线。


4.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述距离传感器(117)为红外探头传感器。


5.根据权利要求1～4中任意一项所述的摇头机构，其特征在于，所述摇头组件包括一体旋转的旋转底座(115)和旋转齿轮(112)，所述圆筒柱(1151)从所述旋转底座(115)的底部中心向下伸出，所述固定组件包括固定齿轮(111)和位于所述圆筒柱(1151)正下方并安装有所述距离传感器(117)的传感器安装座(118)，所述旋转齿轮(112)在摇头电机(114)驱动下围绕所述固定齿轮(111)的外齿圈(1111)啮合旋转。


6.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述摇头电机(114)为同步电机。


7.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述固定齿轮(111)与所述传感器安装座(118)之间形成有连接轴套(1113)，该连接轴套(1113)穿过所述圆筒柱(1151)。


8.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述固定组件包括固定底板(116)，所述固定底板(116)可旋转支撑所述旋转底座(115)。


9.一种送风设备，包括送风头部，其特征在于，所述送风设备包括根据权利要求1～8中任意一项所述的摇头机构(11)，所述摇头机构(11)连接驱动所述送风头部(1)摇头旋转。


10.一种用于检测送风头部的旋转角度的方法，所述送风头部(1)用于送风设备并在所述送风设备的摇头机构(11)的驱动下摇头旋转，其特征在于，所述摇头机构(11)包括摇头组件和固定组件，所述摇头组件包括与所述送风头部(1)的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱(1151)，所述圆筒柱(1151)的环形端面(11511)形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角，所述固定组件包括固定设置的距离传感器(117)，所述距离传感器(117)与所述环形端面(11511)轴向间隔且在所述环形端面(11511)上形成有传感器轴向投影点，所述距离传感器(117)用于测量所述距离传感器(117)与所述传感器轴向投影点之间的实时距离，所述方法包括：
确定所述距离传感器(117)测量的所述实时距离与基准距离之间的距离差值；
根据所述距离差值和基准角度确定所述送风头部(1)相对于基准位置在预定方向上的旋转角度；
其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方康乐，陈俊，刁飞，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44