风力发电机组的转速测量方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种风力发电机组的转速测量方法、装置、系统及存储介质。该风力发电机组的转速测量方法包括：分别获取两个指定时刻的叶轮图像；从两个叶轮图像中分别识别出与叶轮的至少一个标识符号对应的至少一个标识图形；根据每个标识符号在两个叶轮图像中对应的标识图形的位置，确定叶轮在两个指定时刻之间的旋转角度；根据旋转角度和两个指定时刻，确定叶轮的转速。本申请实施例可通过数据图像处理技术来直接测量叶轮的转速，相对于间接测量的方式，有效地提高了测量结果的准确性；无需在风力发电机组中增加额外装置，增加了测量的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的转速测量方法、装置、系统及存储介质
本申请涉及转速检测
，具体而言，本申请涉及一种风力发电机组的转速测量方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
在风力发电机组中，叶轮转速对发电效率、机组运行安全等都起着至关重要的作用。目前存在两种对叶轮的转速测量方法：一种是通过编码器或者接近开关进行转速测量，这种方式需要在风力发电机组中安装编码器或者接近开关，降低了系统的可靠性，同时给安装、维护带来诸多不便；另一种方式是通过测量电压进行转速测量，这种方式为间接测量，降低了测量结果的准确性，且需要将电压引入测量装置，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点，提出一种风力发电机组的转速测量方法、装置、系统及存储介质，用以解决现有技术存在的无法安全可靠地进行转速测量的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的转速测量方法，包括：分别获取两个指定时刻的叶轮图像；从两个叶轮图像中分别识别出与叶轮的至少一个标识符号对应的至少一个标识图形；根据每个标识符号在两个叶轮图像中对应的标识图形的位置，确定叶轮在两个指定时刻之间的旋转角度；根据旋转角度和两个指定时刻，确定叶轮的转速。第二方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的转速测量装置，包括：图像获取模块，用于分别获取两个指定时刻的叶轮图像；标识识别模块，用于从两个叶轮图像中识别出与叶轮的至少一个标识符号对应的至少一个标识图形；角度确定模块，用于根据每个标识符号在两个所述叶轮图像中对应的标识图形的位置，确定叶轮在两个指定时刻之间的旋转角度；转速确定模块，用于根据旋转角度和两个指定时刻，确定叶轮的转速。第三方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的转速测量系统，包括：存储器、处理器以及与处理器连接的图像采集装置；存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第一方面提供的风力发电机组的转速测量方法；图像采集装置用于对风力发电机组的叶轮进行拍摄；处理器用于分别获取由图像采集装置在两个指定时刻拍摄的叶轮图像。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的风力发电机组的转速测量方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机，包括存储有计算机程序的可读介质，该计算机程序包括用于执行本申请实施例第一方面提供的风力发电机组的转速测量方法的指令。本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例可通过数据图像处理技术来直接测量风力发电机组的叶轮的转速，相对于间接测量的方式，有效地提高了测量结果的准确性；具体地，通过在不同时刻的两个叶轮图像中识别出与标识符号对应的标识图形，并根据同一个标识符号对应的两个标识图形之间的位置，确定叶轮在两个不同时刻之间的旋转角度，来确定叶轮的转速，该方式简单易行，且无需在风力发电机组中增加额外装置(如编码器和接近开关)，增加了测量结果的可靠性和安全性。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例提供的一种风力发电机组的转速测量系统的结构框架示意图；图2为本申请实施例中对风力发电机组的叶轮进行转速测量的整体系统架构示意图；图3为图2所示的风力发电机组的一个局部放大示意图；图4为图2所示的风力发电机组的另一个局部放大示意图；图5为图2所示的风力发电机组的又一个局部放大示意图以及椭圆平面示意图；图6为本申请实施例提供的一种风力发电机组的转速测量方法的流程示意图；图7为本申请实施例中为叶轮图像建立的图像坐标系示意图；图8为本申请实施例中为叶轮图像对应实际旋转平面建立的平面坐标系示意图；图9为本申请实施例提供的一种风力发电机组的转速测量装置的结构框架示意图。具体实施方式下面详细描述本申请，本申请实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。本申请实施例提供了一种风力发电机组的转速测量系统，如图1所示，该风力发电机组的转速测量系统100包括：存储器101、处理器102以及与处理器102连接的图像采集装置103。存储器101上存储有计算机程序，该计算机程序由处理器102执行以实现本申请实施例提供的风力发电机组的转速测量方法，该转速测量方法将在后续方法实施例中详细介绍，此处不作赘述。图像采集装置103用于对风力发电机组的叶轮进行拍摄，处理器102用于分别获取由图像采集装置103在两个指定时刻拍摄的叶轮图像。可选地，处理器102可设置在图像采集装置103的外部，也可嵌入图像采集装置103中。可选地，图像采集装置103位于风力发电机组的叶轮所在的一侧的第一指定范围内，图像采集装置103正对叶轮；图像采集装置103的远离风力发电机组的一侧的第二指定范围内设置有阻挡物。第一指定范围和第二指定范围可根据实际需求设置。图像采集装置103和风力发电机组的一种相对位置如图2所示，图像采集装置103位于风力发电机组中叶轮所在的一侧的位置，并正对叶轮，图像采集装置103中感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组的转速测量方法，其特征在于，包括：/n分别获取两个指定时刻的叶轮图像；/n从两个所述叶轮图像中分别识别出与叶轮的至少一个标识符号对应的至少一个标识图形；/n根据每个所述标识符号在两个所述叶轮图像中对应的标识图形的位置，确定所述叶轮在所述两个指定时刻之间的旋转角度；/n根据所述旋转角度和所述两个指定时刻，确定所述叶轮的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的转速测量方法，其特征在于，包括：
分别获取两个指定时刻的叶轮图像；
从两个所述叶轮图像中分别识别出与叶轮的至少一个标识符号对应的至少一个标识图形；
根据每个所述标识符号在两个所述叶轮图像中对应的标识图形的位置，确定所述叶轮在所述两个指定时刻之间的旋转角度；
根据所述旋转角度和所述两个指定时刻，确定所述叶轮的转速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个指定时刻为图像采集装置在连续拍摄时的任意两个相邻的拍摄时刻；
以及，分别获取两个指定时刻的叶轮图像，包括：
分别获取所述图像采集装置在连续拍摄时的任意两个相邻的拍摄时刻的叶轮图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述叶轮上设置有两个以上所述标识符号时，从两个所述叶轮图像中分别识别出与叶轮的至少一个标识符号对应的至少一个标识图形，包括：
获取每个所述标识符号与预设的基准位置之间的距离、所述每个所述标识符号的颜色和形状中的至少一项特征，作为实际特征；
确定出所述叶轮图像中的每个所述标识图形与所述基准位置在所述叶轮图像中的对应位置之间的距离、每个所述标识图形的颜色和形状中与所述实际特征类型相同的至少一项特征，作为图像特征；
将与每个所述标识符号的实际特征具有对应关系的图像特征所对应的标识图形作为所述标识符号对应的标识图形。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述标识符号在两个所述叶轮图像中对应的标识图形的位置，确定所述叶轮在两个指定时刻之间的旋转角度，包括：
在两个所述叶轮图像中分别建立图像坐标系；
确定每个所述标识符号对应的两个标识图形分别在两个所述图像坐标系中的坐标，得到两组标识图像坐标；
根据所述两组标识图像坐标，确定所述叶轮在所述两个指定时刻之间的旋转角度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述两组标识图像坐标，确定所述叶轮在所述两个指定时刻之间的旋转角度，包括：
根据所述两组标识图像坐标，分别确定所述标识符号在实际旋转平面中对应的坐标，得到两组标识平面坐标；
根据所述两组标识平面坐标，确定所述叶轮在所述两个指定时刻之间的旋转角度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述两组标识图像坐标，分别确定所述标识符号在实际旋转平面中对应的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆浩，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65