【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶冲水控制方法
本专利技术属于智能马桶
，尤其涉及一种智能马桶冲水控制方法。
技术介绍
随着智能化水平的发展，人们对智能家电的控制精度要求越来越高，尤其是智能马桶，对于其马桶冲水控制的控制精度更是有着较高的要求。目前，市面上对马桶的冲水控制多种多样，纷繁复杂，如申请号为CN201711040055.5的专利技术专利，公开了一种智能马桶实现自动冲水的控制方法，包括安装在智能马桶主体2b上的人体监控单元6a、落座感应模块4a、时间监控模块7a、用于驱动面盖1b的左电机驱动单元9a和座圈3b的右电机驱动单元8a、自动冲水单元10a、感应手势的手势感应模块5a。该专利技术专利中公开的冲水控制方法硬件方面上需要使用者安装各类检测模块造成生产成本过高的问题，控制方法方面仅通过检测人员是否离开监控区域来判断是否冲水，判断粗糙，不能准确检测人员是否使用马桶，进而不能实现对马桶冲水的精确控制。市面上其他的对马桶进行冲水控制的方法，又如申请号CN201810516371.3的专利技术专利，公开了冲水量自动判断如厕...
【技术保护点】
1.一种智能马桶冲水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、实时获取使用者与预定位置之间的实际距离矩阵；/n步骤二、将步骤一中的使用者与预定位置之间的实际距离矩阵转化为使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵；/n步骤三、根据步骤二中的水平距离矩阵，判断使用者是否处于马桶预设的马桶智能控制触发区域内，若判断使用者处于马桶智能控制触发区域内，则执行步骤四，若判断使用者不处于马桶智能控制触发区域内，则执行步骤一；/n步骤四、将使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与相对于所述预定参考面提前标定的标准距离矩阵数据进行比对分析；其中，所述标准距离矩阵数据包括使用者站立使用马桶的标...
【技术特征摘要】
1.一种智能马桶冲水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、实时获取使用者与预定位置之间的实际距离矩阵；
步骤二、将步骤一中的使用者与预定位置之间的实际距离矩阵转化为使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵；
步骤三、根据步骤二中的水平距离矩阵，判断使用者是否处于马桶预设的马桶智能控制触发区域内，若判断使用者处于马桶智能控制触发区域内，则执行步骤四，若判断使用者不处于马桶智能控制触发区域内，则执行步骤一；
步骤四、将使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与相对于所述预定参考面提前标定的标准距离矩阵数据进行比对分析；其中，所述标准距离矩阵数据包括使用者站立使用马桶的标准距离矩阵和使用者坐下使用马桶时的标准距离矩阵；
步骤五、基于比对分析结果，分别执行如下操作：
(1)若所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与使用者站立使用马桶的标准距离矩阵匹配，则转步骤六；
(2)若所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与使用者坐下使用马桶的标准距离矩阵匹配，则转步骤八；
步骤六、自判断所述使用者相对于比对预定参考面的水平矩阵距离与使用者站立使用马桶的标准矩阵距离匹配时开始计时，直至使用者离开马桶智能控制触发区域停止计时，并获得站立使用马桶实际时间，并将所述站立使用马桶实际时间与预存的站立使用马桶标准时间作比对分析；其中，所述站立使用马桶标准时间为使用者正常站立使用马桶时的标准时间；
步骤七、基于步骤六中比对分析结果，执行如下操作：
(1)若所述站立使用马桶实际时间小于所述站立使用马桶标准时间，则控制智能马桶的座圈落下，上盖关闭；
(2)若所述站立使用马桶实际时间大于等于所述站立使用马桶标准时间，则控制智能马桶的冲水电磁阀冲小水，并使座圈落下，上盖关闭；
步骤八、自判断所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与使用者坐下使用马桶的标准距离矩阵匹配时开始计时，直至使用者离开马桶智能控制触发区域时停止计时，并获得坐下使用马桶实际时间，并将所述坐下使用马桶实际时间与预存的坐下使用马桶标准时间作比对分析；其中，所述坐下使用马桶标准时间为使用者正常坐下使用马桶时的标准时间；
步骤九、基于步骤八中的比对分析结果，执行如下操作：
(1)若所述坐下使用马桶实际时间小于所述坐下使用马桶标准时间，则控制智能马桶的冲水电磁阀冲小水，并使座圈落下，上盖关闭；
(2)若所述坐下使用马桶实际时间大于等于所述坐下使用马桶标准时间，控制智能马桶的冲水电磁阀冲大水，并使座圈落下，上盖关闭。
2.根据权利要求1所述的智能马桶冲水控制方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：
(1)将光发射器和光学成像镜头安装于马桶背侧墙面，面向马桶正前方且保证不会被马桶自身阻挡；
(2)通过调制器向光发射器产生调制信号，由光发射器向外发射经调制的检测光束；
(3)光发射器发射的检测光束遇到使用者时，经使用者身体各部位反射向光学成像镜头；
(4)位于光学成像镜头后侧的感光探测器点阵通过光学成像镜头接收反射光束，并通过反射光束和发射光束之间的相位差和周期，基于公式计算得到反射光束的使用者反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，该距离作为所述使用者与预定位置之间的实际距离。
3.根据权利要求2所述的智能马桶冲水控制方法，其特征在于，所述步骤二具体包括以下步骤：
(1)将所述预定参考面选择为感光探测器点阵所在平面，并在所述预定参考面上建立平面坐标系，其中坐标原点为穿过光学成像镜头光学中心的法线与预定参考面的交点，坐标原点与光学中心之间的距离记为O`F；
(2)将反射光束的使用者反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离通过如下公式转化为该使用者反光部位与所述预定参考面之间的水平距离：
其中，QQ`为反射光束的使用者反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，(x`，y`)为该对应感光探测像素点在预定参考面的平面坐标系中的位置坐标。
4.根据权利要求1所述的智能马桶冲水控制方法，其特征在于，所述步骤三具体包括以下步骤：
(1)在人体正常使用马桶的状态下，提前标定使用者站立使用马桶时人体正面特征点相对于所述预设参考面的水平距离，作为使用者站立使用马桶的标准距离矩阵数据；在人体正常使用马桶的状态下，提前标定使用者坐下使用马桶时人体背面特征点相对于所述预设参考面的水平距离，作为使用者坐下使用马桶的标准距离矩阵数据；
(2)将使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与所述使用者站立使用马桶的标准距离矩阵数据和所述使用者坐下使用马桶时的标准距离矩阵数据作比对分析。
5.根据权利要求4所述的智能马桶冲水控制方法，其特征在于，所述人体正面特征点包括人体脸部鼻子、嘴巴、下巴和/或脖子、站立使用马桶时人体的高度以及人体与预定位置之间的横向距离；所述人体背面特征点包括人体头部背面、和/或人体颈部背面、人体坐下使用马桶时高度以及坐下使用马桶时人体与预定位置之间的横向距离。
6.一种智能马桶冲水控制方法，其特征在于，所述智能马桶冲水控制方法基于智能马桶冲水控制系统进行，所述智能马桶冲水控制系统包括依次连接的距离检测计算单元、特征识别处理单元和马桶驱动控制单元；所述智能马桶冲水控制方法具体包括以下步骤：
步骤一、通过所述距离检测计算单元实时检测使用者与安装于预定位置的所述距离检测计算单元之间的实际距离矩阵信息；
步骤二、通过所述特征识别处理单元将步骤一得到的使用者与所述距离检测计算单元之间的实际距离矩阵信息转化为使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息；
步骤三、通过所述特征识别处理单元将步骤二得到的使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息判断使用者是否处于马桶预设的马桶智能控制触发区域内，若判断使用者处于马桶智能控制触发区域内，则执行步骤四，若判断使用者不处于马桶智能控制触发区域内，则执行步骤一；
步骤四、通过所述特征识别处理单元将使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息与相对于所述预定参考面提前标定的标准距离矩阵数据信息进行比对分析；其中，所述标准距离矩阵数据信息包括使用者站立使用马桶的标准距离矩阵信息和使用者坐下使用马桶时的标准距离矩阵信息；
步骤五、基于比对分析结果，分别执行如下操作：
(1)通过所述特征识别处理单元判断所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息与使用者站立使用马桶的标准距离矩阵信息是否匹配，若所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息与使用者站立使用马桶的标准距离矩阵信息匹配，则转步骤六；
(2)通过所述特征识别处理单元判断所述使用者相对于预定参考面的水平距离信息与使用者坐下使用马桶的标准距离矩阵信息是否匹配，若所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息与使用者坐下使用马桶的标准距离矩阵信息匹配，则转步骤八；
步骤六、通过所述特征识别处理单元自判断所述使用者相对于预定参考面的水平矩阵距离信息与使用者站立使用马桶的标准距离矩阵信息匹配时开始计时，直至使用者离开所述马桶智能控制触发区域时停止计时，并获得站立使用马桶实际时间，并通过所述特征识别处理单元将所述站立使用马桶实际时间与预存的站立使用马桶标准时间作比对分析；其中，所述站立使用马桶标准时间为使用者正常站立使用马桶时的标准时间；
步骤七、基于步骤六中比对分析结果，执行如下操作：
(1)通过所述特征识别处理单元判断所述站立使用马桶实际时间是否小于所述站立使用马桶标准时间，若所述站立使用马桶实际时间小于所述站立使用马桶标准时间，则通过所述特征识别处理单元控制所述马桶驱动控制单元，以控制智能马桶的座圈落下，上盖关闭；
(2)通过所述特征识别处理单元判断所述站立使用马桶实际时间是否大于等于所述站立使用马桶标准时间，若所述站立使用马桶实际时间大于等于所述站立使用马桶标准时间，则通过所述特征识别处理单元控制所述马桶驱动控制单元，以控制智能马桶的冲水电磁阀冲小水，并使座圈落下，上盖关闭。
步骤八、通过所述特征识别处理单元自判断所述使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵信息与使用者坐下使用马桶的标准距离矩阵信息匹配时开始计时，直至使用者离开所述马桶智能控制触发区域时停止计时，并获得坐下使用马桶实际时间，并通过所述通过所述特征识别处理单元将所述坐下使用马桶实际时间与预存的坐下使用马桶标准时间作比对分析；其中，所述坐下使用马桶标准时间为使用者正常坐下使用马桶时的标准时间；
步骤九、基于步骤八中的比对分析结果，执行如下操作：
(1)通过所述特征识别处理单元判断所述坐下使用马桶实际时间是否小于所述坐下使用马桶标准时间，若所述坐下使用马桶实际时间小于所述坐下使用马桶标准时间，则通过所述特征识别处理单元控制所述马桶驱动控制单元，以控制智能马桶的冲水电磁阀冲小水，并使座圈落下，上盖关闭；
(2)通过所述特征识别处理单元判断所述坐下使用马桶实际时间是否大于等于所述坐下使用马桶标准时间，若所述坐下使用马桶实际时间大于等于所述坐下使用马桶标准时间，则通过所述特征识别处理单元控制所述马桶驱动控制单元，以控制智能马桶的冲水电磁阀冲大水，并使座圈落下，上盖关闭。
7.根据权利要求6所述的智能马桶冲水控制方法，其特征在于，所述距离检测计算单元包括光发射器、调制器、光学成像镜头、感光探测器点阵、控制器和距离计算器，所述控制器连接于所述调制器和感光探测器点阵，所述调制器连接于所述光发射器和感光探测器点阵，所述光发射器用于发射经调制的检测光束，所述检测光束经作为使用者的被测物反射后入射至光学成像镜头，经光学成像镜头整形后输入至感光探测器点阵，所述感光探测器点阵设置于光学成像镜头正后方并连接于距离计算器，所述距离计算器基于感光探测器点阵接收的反射光束信息计算得到被测物与感光探测器点阵之间的实际距离信息，并将该实际距离信息连同感光探测器点阵固有信息传输给控制器，再由控制器将相关信息传输给特征识别处理单元；其中，所述感光探测器点阵具有多个呈矩阵阵列形式排列的感光探测像素点，每一个感光探测像素点作为一个独立的感光探测器元件，所述光发射器发射的调制检测光束被被测物表面多点反射后分别入射到感光探测器点阵的对应感光探测像素点上，感光探测器点阵的每一个感光探测像素点接收来自被测物表面一个对应反射点的反射光束，所述距离计算器计算得到的实际距离信息为对应于被测物各反射点位置的实际距离矩阵，所述特征识别处理单元转化实际距离信息所得到的水平距离信息为对应于感光探测器点阵的各感光探测像素点位置的水平距离矩阵；
所述特征识别处理单元包括距离转化器、特征比对处理器、通信接口模块、标准特征存储器和输出模块，所述通信接口模块连接于距离检测计算单元的控制器，所述距离转化器连接于通信接口模块，所述特征比对处理器连接于所述距离转化器，所述标准特征存储器连接于所述特征比对处理器，所述输出模块连接于所述特征比对处理器；所述距离转化器将使用者与所述距离检测计算单元之间的实际距离矩阵转化为使用者相对于感光探测器点阵所在平面的水平距离矩阵，然后将所述水平距离矩阵传输给特征比对处理器；所述特征比对处理器中设置有马桶智能控制触发区域，所述特征比对处理器根据所述水平距离矩阵判定使用者是否处于马桶的马桶智能控制触发区域内；
若检测到使用者处于所述马桶智能控制触发区域内，则将使用者相对于预定参考面的水平距离矩阵与相对于所述预定参考面提...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波清，
申请(专利权)人：广东蓝水花智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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