一种用于高空工作平台的调平方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于高空工作平台的调平方法及装置，所述调平方法包括：臂架带动主动轮进行等角度同向转动；主动轮的圆周位移转化为主动传动条的直线位移；主动传动条的直线位移转化为主动调平油缸的等量伸缩位移；主动调平油缸的等量伸缩位移转化为从动调平油缸进行等量缩伸位移；从动调平油缸的缩伸位移转化为从动传动条的等量直线位移；从动传动条的等量直线位移转化为从动轮的圆周位移；从动轮带动工作平台进行等角度同向转动。所述的调平装置包括臂架、主动轮、主动传动条、主动辅助轮、主动调平油缸、转台、从动调平油缸、从动辅助轮、从动传动条、从动轮和工作平台。本发明专利技术具有调平精度高、调平范围大、可靠性高、可适用于各种臂架等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高空工作平台的调平方法及装置
本专利技术是涉及一种用于高空工作平台的调平方法及装置，属于消防安全

技术介绍
高空作业车或登高平台消防车或云梯消防车作为一种常见的高空作业或救援装备，其工作臂的顶部均配有工作平台。车辆通过工作平台和臂架的运动进行人员输送。为了人员的作业安全，车辆设有工作平台自动调平装置，以确保臂架在运动过程中能使工作平台始终处于水平或近似水平状态。目前常用的工作平台调平方式可分为机械调平、液压调平和电动调平三种，在一些复合臂架中，也有各种调平方式组合使用的情况。机械调平大体又分为两种，第一种为平行四连杆机构，该机构由一组和几组平行四边形连杆机构组成，利用平行四边形两对边在运动中始终保持平行的原理对工作平台进行调平。第二种为链轮链条调平机构，该机构由平行四边形演变而来，每一组机构由链条和两个直径相同的链轮组成，一个链轮相对固定，另一个为相对转动链轮，两个链轮分别铰接在臂架两端的变幅铰点上，两个链轮通过链条保持相对转角不变，详细原理不作赘述。液压调平机构有两组三角形机构组成，两组三角形中各有一个调平油缸，两个调平油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高空工作平台的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、臂架带动主动轮进行等角度同向转动；/nS2、主动轮的圆周位移转化为主动传动条的直线位移；/nS3、主动传动条的直线位移转化为主动调平油缸的等量伸缩位移；/nS4、主动调平油缸的等量伸缩位移转化为从动调平油缸进行等量缩伸位移；/nS5、从动调平油缸的缩伸位移转化为从动传动条的等量直线位移；/nS6、从动传动条的等量直线位移转化为从动轮的圆周位移；/nS7、从动轮带动工作平台进行等角度同向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高空工作平台的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、臂架带动主动轮进行等角度同向转动；
S2、主动轮的圆周位移转化为主动传动条的直线位移；
S3、主动传动条的直线位移转化为主动调平油缸的等量伸缩位移；
S4、主动调平油缸的等量伸缩位移转化为从动调平油缸进行等量缩伸位移；
S5、从动调平油缸的缩伸位移转化为从动传动条的等量直线位移；
S6、从动传动条的等量直线位移转化为从动轮的圆周位移；
S7、从动轮带动工作平台进行等角度同向转动。


2.根据权利要求1所述的调平方法，其特征在于：所述的从动轮在主动调平油缸和从动调平油缸的作用下，转动方向与主动轮相反。


3.根据权利要求1所述的调平方法，其特征在于：若主动调平油缸的有杆腔油流截面积用A1表示、主动调平油缸的无杆腔油流截面积用B1表示、从动调平油缸的有杆腔油流截面积用A2表示、从动调平油缸的无杆腔油流截面积用B2表示、主动轮的传动半径用R1表示、从动轮的传动半径用R2表示，则A1、A2、B1、B2、R1、R2存在以下关系式：





4.一种用于高空工作平台的调平装置，包括臂架、主动轮、主动传动条、主动辅助轮、主动调平油缸、转台、从动调平油缸、从动辅助轮、从动传动条、从动轮和工作平台，其特征在于：臂架与主动轮传动连接，主动轮与主动传动条传动连接，主动传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂伟，赵伟，张铂，王超，梁申申，王红兵，程明，刘震，
申请(专利权)人：上海格拉曼国际消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31