【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构
本技术涉及外骨骼机器人的
,特别是一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构的
技术介绍
外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支,它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域,是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务,如负重,在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。现有的一些外骨骼机器人腰部上设计有电机驱动组件模块、电机控制组件模块和电源模块,这三个模块一般分装在外骨骼机器人腰部,占用较大的空间使得外骨骼机器人腰部活动灵活度下降,重量也相对较大。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,能够使结构紧凑,重量轻,节省腰部占用空间。为实现上述目的,本技术提出了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件,所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部,所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。作为优选,所述外骨骼机器人腰部连接部为与支架一体连接的挂钩板。作为优选,所述挂钩板上设有直角弯曲部且直角弯曲部的开口朝下。作为优选,所述电机驱动组件的数量为2,电机驱动组件和支架上远离外骨骼机器人腰部连接部的一端之间、电机控制组件和支架上端之间均用若干紧固螺钉相连。作为优选,所述支架上设有开口,开口与电池容纳腔相连通。本技术的有益 ...
【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,其特征在于:包括支架(1)、至少一个电机驱动组件(2)和电机控制组件(3),所述支架(1)上设有电池容纳腔(11)和外骨骼机器人腰部连接部(12),所述电机驱动组件(2)和电机控制组件(3)均安装在支架(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,其特征在于:包括支架(1)、至少一个电机驱动组件(2)和电机控制组件(3),所述支架(1)上设有电池容纳腔(11)和外骨骼机器人腰部连接部(12),所述电机驱动组件(2)和电机控制组件(3)均安装在支架(1)上。
2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构,其特征在于:所述外骨骼机器人腰部连接部(12)为与支架(1)一体连接的挂钩板。
3.如权利要求2所述的外骨骼机器人腰部模块化集成电...
【专利技术属性】
技术研发人员:李牧然,
申请(专利权)人:尖椒智能科技湖州有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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