电梯轿厢停车制动器和电梯轿厢制造技术

本公开实施例涉及电梯轿厢停车制动器和电梯轿厢。所述电梯轿厢停车制动器包括：制动器托架，具有第一板和第二板，被相互隔开并定位成使导轨能够在板之间的空间内移动；卡钳；可移动地连接到制动器托架；制动垫；以及执行器，被配置为在制动操作中使制动垫向着导轨移动。电梯轿厢停车制动器还包括：至少一个第一压缩弹簧，被布置在制动器托架的第一板和与执行器直接关联的制动垫之间；以及至少一个第二压缩弹簧，被布置在制动器托架的第二板和卡钳之间，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧被配置为保持制动垫相对于制动器托架基本上居中。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢停车制动器和电梯轿厢
本专利技术一般地涉及电梯轿厢停车制动器。
技术介绍
电梯轿厢需要在落地时保持在门区内，使得轿厢门门坎和落地门门坎在相同的水平上，以用于乘客的安全登梯和退出。由于吊绳的弹性，电梯轿厢中的负载变化和吊绳中产生的张力变化将移动轿厢并在轿厢与落地之间造成台阶造成绊倒的危险。由机器对轿厢重规同一水平是用于防止这种绊倒危险的已知的方法。然而，轿厢的精度定位是复杂的任务，并且在装载和卸载期间轿厢的动态负载变化将很可能使得过程反复。停车制动器解决了在装载和卸载期间由悬架弹性产生的问题。停车制动器在装载和卸载期间将电梯保持就位，并在将载荷转移到悬挂绳索上并关闭轿厢和层门之后释放其夹紧，然后电梯再次开始运行。由于停车制动器在电梯轿厢的每个层停靠站处均接合，因此它们需要可靠并且保证长期使用。因此，这需要一种电梯轿厢停车制动器解决方案，其将提供简单但有效的电梯轿厢停车制动器。
技术实现思路
根据第一方面，提供一种电梯轿厢停车制动器包括：制动器托架，具有第一板和第二板，上述板被相互隔开并定位在使导轨能够在板之间的空间内移动；卡钳，可移动地连接到制动器托架；制动垫；以及，执行器，该执行器被配置为在制动操作中使制动垫向着导轨移动。电梯轿厢停车制动器还包括：至少一个第一压缩弹簧，该第一压缩弹簧被布置在制动器托架的第一板和与执行器直接关联的制动垫之间；以及至少一个第二压缩弹簧，该第二压缩弹簧被布置在制动器托架的第二板和卡钳之间，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧被配置为保持制动衬垫相对于制动器托架基本上居中。在一个实施例，卡钳通过滑销可移动地连接到制动器托架。在一个实施例，卡钳通过铰链支架可移动地连接到制动器托架，提供用于卡钳相对于制动器托架的受限制的可移动性。在一个实施例，铰链支架包括衬套，其中衬套用于将卡钳和制动器托架可移动地连接到铰链支架。在一个实施例，备选的或另外，执行器包括机电线性执行器，液压缸、气压缸或真空泵。在一个实施例，备选的或另外，制动垫包括吸盘，以及其中真空泵被配置为由吸盘相对于导轨产生真空来生成制动操作。在一个实施例，备选的或另外，执行器包括机电线性执行器，以及还包括控制器，该控制器被配置为当机电线性执行器被操作以在制动操作中移动制动垫时，计算机电线性执行器的转速；以及基于计算出的转速确定制动垫的磨损。在一个实施例，备选的或另外，控制器被配置为当转速超过预定设置的阈值时发布磨损警报。在一个实施例，备选的或另外，电梯轿厢停车制动器还包括在制动垫和执行器之间的压缩弹簧。根据第二方面，提供一种电梯轿厢，其包括至少一种第一方面的电梯轿厢制动器。附图说明所附附图，其包括提供本专利技术更进一步的理解和构成说明书的组成部分，说明本专利技术的实施例，并且与说明书一起帮助说明书本专利技术的原理。在附图中：图1A图示根据本专利技术电梯轿厢停车制动器的一个实施例。图1B图示根据本专利技术电梯轿厢停车制动器的一个实施例。图1C图示图1B中电梯轿厢停车制动器不同视角的透视图。图1D图示图1B中电梯轿厢停车制动器不同视角的透视图。图1E图示根据另一个实施例的电梯轿厢停车制动器。图1F图示图1E中电梯轿厢停车制动器的不同操作状态。图1G图示图1E中电梯轿厢停车制动器的不同操作状态。图2A图示根据另一个实施例的电梯轿厢停车制动器。图2B图示图2A中电梯轿厢停车制动器的不同操作状态。图2C图示图2A中电梯轿厢停车制动器的不同操作状态。图2D图示图2A中电梯轿厢停车制动器不同视角的透视图。具体实施方式图1A图示根据本专利技术的电梯轿厢停车制动器130。电梯轿厢停车制动器在装载和卸载期间将电梯保持就位，以及在载荷被转移到悬挂绳索上并且轿厢和层门被关闭之后释放其夹紧，然后电梯再次开始运行。电梯轿厢停车制动器130包括：制动器托架100，具有第一板100A和第二板100B；以及卡钳102，可移动地连接到制动器托架100。第一板100A和第二板100B被相互隔开和定位，并且被定位成使导轨108能够在第一板100A和第二板100B之间的空间内移动。电梯轿厢停车制动器130还包括制动垫104A、104B，以及执行器，该执行器被配置为在制动操作中使制动垫抵靠导轨108移动。执行器106被固定地连接至制动卡钳102。电梯轿厢停车制动器130还包括：作为同步弹簧的至少一个第一弹簧110，该第一弹簧被布置在制动器托架100和制动垫104A之间；以及作为复位弹簧的至少一个第二压缩弹簧112，该第二压缩弹簧被布置在制动器托架100的第二板100B和卡钳102之间。第一压缩弹簧110和第二压缩弹簧112被配置为保持制动垫104A、104B相对于制动器托架100基本上居中。“保持基本上居中”意味着制动垫104A、104B相对于制动器托架100的纵向中心线的距离基本相等，以及因此也就是相对于导轨108的距离基本相等。换句话说，制动垫104A、104B到导轨108的距离基本相等。电梯轿厢停车制动器130还可以包括滑销128，通过该滑销，卡钳102被可滑动地连接到制动器托架100。换句话说，滑销128使得卡钳102能够相对于制动器托架100在X方向和-X方向上运动，因此能够实现第一压缩弹簧110和第二压缩弹簧112的定中作用。如上所讨论的，压缩弹簧110可以被看作是同步弹簧。当包括制动垫104并且通过执行器106移动的活塞朝着导轨108移动时，同步弹簧110被压缩并且同步弹簧开始将卡钳102推向X方向126。在另一侧位于卡钳102和制动器托架100之间的压缩弹簧112可被视为复位弹簧。当同步弹簧110中的力超过复位弹簧112的力时，卡钳102在X方向126上运动。当正确选择同步弹簧110和复位弹簧112的强度时，制动垫104将以足够的精度基本上同时撞击导轨108。例如，同步弹簧110的强度可以为1N/mm，并且复位弹簧112的刚度可以为1N/mm。当活塞移动1mm(使制动垫104A和制动垫104B同时移动1mm)，同步弹簧110将以2N的力推动卡钳102。因此，复位弹簧112被以2N的力推动并且复位弹簧压缩1mm。这还意味着活塞朝向导轨108移动了1mm，并且卡钳102在X方向126上移动了1mm。第一压缩弹簧110和第二压缩弹簧112的使用使得制动垫104A、104B能够同时夹紧在导轨108上。图1B图示根据另一个实施例的电梯轿厢停车制动器。除了将卡钳102不同地固定到制动器托架100之外，图1B图示的电梯轿厢停车制动器132与图1A图示的电梯轿厢停车制动器130相似。如图1B图示的，卡钳102通过包括铰链支架114和衬套116(而不是滑销128)的卡钳托架被可移动地连接到制动器托架100上。铰链支架114可以具有“H”型结构。铰链支架114可以由单个部件或多个部件组成，使得铰链支架在垂直于图1A所示的X方向126的方向上提供足够的刚度。所以，铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢停车制动器(130，132，134)，包括：/n制动器托架(100)，具有第一板(100A)和第二板(100B)，所述第一板(100A)和所述第二板(100B)被相互隔开，并且被定位为使得导轨(108)能够在所述第一板(100A)和所述第二板(100B)之间的空间内移动；/n卡钳(102)，可移动地连接到所述制动器托架(100)；/n制动垫(104A，104B)；以及/n执行器(106)，所述执行器被配置为在制动操作中移动所述制动垫(104)抵靠所述导轨(108，202)；/n其特征在于，所述电梯轿厢停车制动器(130，132，134)还包括：/n至少一个第一压缩弹簧(110)，所述第一压缩弹簧被布置在所述制动器托架(100)的所述第一板(100A)和与所述执行器(106)直接关联的制动垫(104A)之间；以及/n至少一个第二压缩弹簧(112)，所述第二压缩弹簧被布置在所述制动器托架(100)的所述第二板(100B)和所述卡钳(102)之间，所述第一压缩弹簧(110)和所述第二压缩弹簧(112)被配置为保持所述制动垫(104A，104B)相对于所述制动器托架(100)基本上居中。/n...

【技术特征摘要】
20181231 EP 18215985.51.一种电梯轿厢停车制动器(130，132，134)，包括：
制动器托架(100)，具有第一板(100A)和第二板(100B)，所述第一板(100A)和所述第二板(100B)被相互隔开，并且被定位为使得导轨(108)能够在所述第一板(100A)和所述第二板(100B)之间的空间内移动；
卡钳(102)，可移动地连接到所述制动器托架(100)；
制动垫(104A，104B)；以及
执行器(106)，所述执行器被配置为在制动操作中移动所述制动垫(104)抵靠所述导轨(108，202)；
其特征在于，所述电梯轿厢停车制动器(130，132，134)还包括：
至少一个第一压缩弹簧(110)，所述第一压缩弹簧被布置在所述制动器托架(100)的所述第一板(100A)和与所述执行器(106)直接关联的制动垫(104A)之间；以及
至少一个第二压缩弹簧(112)，所述第二压缩弹簧被布置在所述制动器托架(100)的所述第二板(100B)和所述卡钳(102)之间，所述第一压缩弹簧(110)和所述第二压缩弹簧(112)被配置为保持所述制动垫(104A，104B)相对于所述制动器托架(100)基本上居中。


2.根据权利要求1所述的电梯轿厢停车制动器(130，132，134)，其中所述卡钳(102)通过滑销被可移动地连接到所述制动器托架(100)。


3.根据权利要求1所述的电梯轿厢停车制动器(130，132，134)，其中所述卡钳(102)通过铰链支架(114)被可移动地连接到所述制动器托架(100)，所述铰链支架提供用于所述卡钳(102)的相对于所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·科斯基宁，A·I·马基，J·图培南，H·哈马莱南，A·萨里莱南，H·文林，M·普拉南，T·弗拉索夫，J·彭蒂拉，J·萨基南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI