电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯系统。以往，即使使用表示全局行动的图形轨迹也无法正确地推测人的举动，有可能对电梯的运行产生障碍。电梯系统(1)具备传感器(30)；识别部(40)，其基于计测数据识别对象物；以及推测部(70)，其基于由识别部(40)识别的当前的对象物的实际举动和表示利用过去的计测数据学习而得的对象物的举动图形的学习结果(52)，对当前的计测区域内的利用电梯的对象物的下一举动进行推测。另外，电梯系统(1)还具备：判断部(80)，其判断对象物的实际举动与由推测部(70)推测的对象物的下一举动一致还是不一致，并输出判断结果；确定部(90)，其基于判断结果，确定对象物的下一举动；以及分配部(100)，其基于确定的对象物的下一举动，向电梯分配服务。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统
本专利技术涉及电梯系统。
技术介绍
为了高效地控制多个电梯的运行，需要预先把握乘客的出现，并根据乘客的出现来分配电梯进行运行。为了实现上述那样的运行，需要预测乘客的出现、即人的移动的技术。作为预测人的移动的以往技术，例如已知有专利文献1所记载的技术。在专利文献1中，记载了“通过检测人类的移动轨迹，能够预测该人类要进行的全局行动，因此能够提供对应于该全局行动的推荐信息”。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-231470号公报然而，根据专利文献1所记载的技术，通过判断表示全局行动的图形轨迹与移动轨迹的相似度，能够预测人的全局行动。但是，在表示人的全局行动的图形轨迹中，在图形轨迹与移动轨迹的相似度低的情况下，无法进行人的全局行动、即人的举动的预测。另外，实现表示能够与大量的人的移动对应的全局行动的图形轨迹是困难的。例如，在专利文献1第0080段中，记载了实验的结果为预测的正确率在80％以上，但以该程度的正确率无法正确地预测人的举动。如果无法正确地预测人的举动，则例如在分配了服务的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，其控制电梯的运行，其中，/n所述电梯系统具备：/n计测部，其对计测区域内的对象物进行计测，并输出计测数据；/n识别部，其基于所述计测数据对所述对象物进行识别；/n推测部，其基于由所述识别部识别的当前的所述对象物的实际举动和利用过去的所述计测数据学习而得的表示所述对象物的举动图形的学习结果，对当前的所述计测区域内的利用所述电梯的所述对象物的下一举动进行推测；/n判断部，其判断所述对象物的实际举动与由所述推测部推测的所述对象物的下一举动一致还是不一致，并输出判断结果；/n确定部，其基于所述判断结果，确定所述对象物的下一举动；以及/n分配部，其基于由所述确定部确定的所述对象物的下一...

【技术特征摘要】
20181225 JP 2018-2405681.一种电梯系统，其控制电梯的运行，其中，
所述电梯系统具备：
计测部，其对计测区域内的对象物进行计测，并输出计测数据；
识别部，其基于所述计测数据对所述对象物进行识别；
推测部，其基于由所述识别部识别的当前的所述对象物的实际举动和利用过去的所述计测数据学习而得的表示所述对象物的举动图形的学习结果，对当前的所述计测区域内的利用所述电梯的所述对象物的下一举动进行推测；
判断部，其判断所述对象物的实际举动与由所述推测部推测的所述对象物的下一举动一致还是不一致，并输出判断结果；
确定部，其基于所述判断结果，确定所述对象物的下一举动；以及
分配部，其基于由所述确定部确定的所述对象物的下一举动，向所述电梯分配服务。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，
所述推测部基于将所述计测区域划分为规定的大小而成的基础区域，推测所述对象物的下一举动，
所述判断部针对每个所述基础区域，判断所述计测数据所表示的所述对象物的实际举动与由所述推测部推测的所述对象物的下一举动一致还是不一致。


3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，
所述确定部基于判断为向所述电梯的候梯厅移动的所述对象物的举动即所述对象物的实际举动与由所述推测部推测的所述对象物的下一举动近似的所述判断结果，确定为所述对象物搭乘所述电梯的轿厢。


4.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，
所述确定部在判断为向所述电梯的候梯厅移动的所述对象物的举动即所述对象物的实际举动与由所述推测部推测的所述对象物的下一举动近似的所述判断结果在任意的条件下继续的情况下，基于所述判断结果，确定为所述对象物搭乘所述电梯的轿厢。


5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，
所述学习结果连续地表示过去由所述确定部确定的所述对象物的举动。


6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，
所述电梯系统还具备：
学习部，在得到了由所述判断部判断为不一致的所述判断结果的情况下，所述学习部基于所述对象物的实际举动，对所述对象物的所述举动图形进行学习，并更新所述学习结果；以及
存储部，其保存所述学习结果。


7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中，
所述学习部根据所述对象物的实际举动，使包含所述对象物且用于作为所述对象物的举动的学习对象的学习推论区域变化，并基于所述学习推论区域的变化来学习所述对象物的举动图形...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳谷英光，星野孝道，鸟谷部训，羽鸟贵大，前原知明，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP