用于水下机器人系缆的卷缆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转，系缆卷筒两端设有卷筒外缘，且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑，在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔，在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板。本发明专利技术完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。

【技术实现步骤摘要】
用于水下机器人系缆的卷缆装置
本专利技术涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置。
技术介绍
水下机器人是海洋工程施工和海洋科考的关键设备之一，系缆是连接水下机器人与中继器的重要环节。为满足系缆在水下呈中性的要求，系缆通常设有非金属的包裹层，因此系缆具有直径粗、重量大以及难以弯曲等特点，这些特点使系缆的安装、维护和修理工作进行起来比较困难，尤其是在甲板进行紧急维护和修理时。现有技术中的系缆在安装、维护和修理过程中，一般为将系缆盘放在地上或甲板上，该方法需要人工操作，易使系缆在作业过程中产生较大内应力，对后续系缆的安装和使用造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转，系缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：包括系缆卷筒(1)、底座(2)、滚轮支架(4)和驱动装置(5)，四个滚轮支架(4)和四个驱动装置(5)一一对应并且设于所述底座(2)上，所述滚轮支架(4)内设有滚轮(402)，且所述滚轮(402)通过对应的驱动装置(5)驱动旋转，系缆卷筒(1)两端设有卷筒外缘(101)，且每个卷筒外缘(101)下侧通过两个滚轮支架(4)内的滚轮(402)支撑，在所述系缆卷筒(1)上设有系缆固定孔(102)，在所述滚轮支架(4)外侧设有卷筒挡板(401)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：包括系缆卷筒(1)、底座(2)、滚轮支架(4)和驱动装置(5)，四个滚轮支架(4)和四个驱动装置(5)一一对应并且设于所述底座(2)上，所述滚轮支架(4)内设有滚轮(402)，且所述滚轮(402)通过对应的驱动装置(5)驱动旋转，系缆卷筒(1)两端设有卷筒外缘(101)，且每个卷筒外缘(101)下侧通过两个滚轮支架(4)内的滚轮(402)支撑，在所述系缆卷筒(1)上设有系缆固定孔(102)，在所述滚轮支架(4)外侧设有卷筒挡板(401)。


2.根据权利要求1所述的用于水下机器人系缆的卷缆装置，其特征在于：所述底座(2)上设有呈L型的驱动安装座(501)，且驱动装置(5)安装于对应驱动安装座(501)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳赛赛，李彬，张奇峰，张斌，齐心，杜林森，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21