一种机器人动态分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机器人动态分拣装置及方法，属于分选装置领域。本发明专利技术提供的机器人动态分拣装置用于对物料进行分拣，包括物料输送模块、物料追踪模块以及分拣机器人，其中物料追踪模块包括：用于检测物料位置的同步传感器以及用于同步物料输送模块运动编码器。本发明专利技术还提供了一种机器人动态分拣方法，包括如下步骤：物料输送模块将物料输送至分拣区域；物料追踪模块对物料进行追踪并生成追踪信号；分拣机器人处理跟踪信号；判断物料是否位于工作区域内；分拣机器人对物料进行分拣。本发明专利技术无需使用复杂的视觉算法设计，操作简单，可在物流、包装等行业中广泛应用。本发明专利技术提供的机器人动态分拣方法工作效率更高，不易遗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人动态分拣装置及方法
本专利技术涉及一种机器人动态分拣装置及方法，属于分选领域。
技术介绍
分拣作业是流水线上不可或缺的环节,随着经济发展和制造业竞争的加剧，人工分拣产品的弊端日益显露，人工分拣不仅仅速度慢，影响效益，且长时间的单调工作容易使工人疲劳，引发人身安全隐患。并联机器人具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点，在物料包装分拣等方面有着无可比拟的优势，同时还可以保障分拣质量与工作卫生。物料分拣搬运常用的两种方法：一是静态拾取分拣，即机器人将运送至固定工位置的物料搬运至固定的位置；二是动态追踪拾取分拣，即抓取传送带上运动的物料将其搬运至固定位置，其中，常用的动态追踪方法主要以视觉图像进行识别，通过算法运算确定位置。然而，一方面静态拾取分拣遗漏率较高且效率偏低，另一方面，视觉图像的算法较为复杂，对于系统和设备的要求比较高，难以推广使用。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种简单易操作的机器人动态分拣装置及方法。本专利技术提供了一种机器人动态分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人动态分拣装置，用于对物料进行动态分拣，其特征在于，包括：/n物料输送模块，用于将所述物料运输至分拣区域；/n物料追踪模块，用于对进入所述分拣区域的所述物料进行动态追踪并生成跟踪信号；以及/n分拣机器人，用于接收所述跟踪信号，并根据所述跟踪信号确定所述物料的位置，将所述物料分拣至指定位置，/n其中，所述物料跟踪模块包括：/n同步传感器，所述同步传感器用于检测所述物料在所述物料输送模块上的位置并发出跟踪信号；以及/n编码器，安装在所述物料输送模块上，用于接收所述跟踪信号作为物料输送模块的同步点从而同步物料输送模块的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人动态分拣装置，用于对物料进行动态分拣，其特征在于，包括：
物料输送模块，用于将所述物料运输至分拣区域；
物料追踪模块，用于对进入所述分拣区域的所述物料进行动态追踪并生成跟踪信号；以及
分拣机器人，用于接收所述跟踪信号，并根据所述跟踪信号确定所述物料的位置，将所述物料分拣至指定位置，
其中，所述物料跟踪模块包括：
同步传感器，所述同步传感器用于检测所述物料在所述物料输送模块上的位置并发出跟踪信号；以及
编码器，安装在所述物料输送模块上，用于接收所述跟踪信号作为物料输送模块的同步点从而同步物料输送模块的运动。


2.根据权利要求1所述的机器人动态分拣装置，其特征在于：
其中，所述分拣机器人包括：
追踪板，与所述同步传感器以及所述编码器电性连接，用于接收并发送所述跟踪信号；
控制器，与所述追踪板电性连接，用于从所述追踪板接收所述跟踪信号，并对所述跟踪信号进行处理，确定所述物料的位置，生成物料位置信息；以及
机器人本体，用于从所述控制器读取所述物料位置信息，并根据所述物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永平，何永艳，王凯凯，王晓栋，
申请(专利权)人：上海电子信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：上海;31