搬入装置、搬入方法及定位机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搬入装置、搬入方法及定位机构，能够将配置有食品的托盘自动地搬入到推车吊架。搬入装置(1)具有：供给输送机(10)，其将托盘(T)供给到位于最下部的载置部(52)的Y方向的延长线上；搬入输送机(20)，其使托盘向延伸部(51)侧移动而搬入到载置部；以及升降机(30)，其使配置有托盘的搬入输送机经由载置部之间进行升降。

【技术实现步骤摘要】
搬入装置、搬入方法及定位机构
本专利技术涉及搬入装置、搬入方法及定位机构。
技术介绍
例如，混入到杯面中的虾等干燥食品通过冷冻干燥处理而制造。并且，这样的干燥食品通过首先将配置有处理前的食品的托盘配置于推车吊架，并将推车吊架搬入到处理箱，在处理箱中进行冷冻干燥处理而制造。然后，在处理箱中进行冷冻干燥处理后，干燥食品被输送到下一工序。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在这样的干燥食品的制造工序中，一直以来都是由作业者将托盘搬入到推车吊架或者在进行冷冻干燥处理后将托盘从推车吊架搬出。这样的作业有时托盘位于比作业者的肩部高的位置，对作业者来说是负担。本专利技术是为了解决上述课题而专利技术的，其目的在于，提供一种能够将配置有冷冻干燥处理前的食品的托盘自动地搬入到推车吊架的搬入装置或搬入方法。用于解决问题的手段实现上述目的的本专利技术所涉及的搬入装置是对搬入到处理箱内的推车吊架搬入托盘的搬入装置，所述推车吊架具有：一对延伸部，在上下方向上延伸，并沿着与所述上下方向正交的第一方向相互分离地配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬入装置，其对搬入到处理箱内的推车吊架搬入托盘，所述推车吊架具有：/n一对延伸部，在上下方向上延伸，并沿着与所述上下方向正交的第一方向相互分离地配置；以及/n一对载置部，以从所述一对延伸部向第二方向延伸的方式沿着所述上下方向设置有多个，并对所述托盘进行载置，所述第二方向与所述上下方向及所述第一方向正交，/n所述搬入装置具有：/n供给输送机，其将所述托盘供给到所述载置部的所述第二方向的延长线上；/n搬入输送机，其使所述托盘沿着所述第二方向移动而搬入到所述载置部；以及/n升降机，其使配置有所述托盘的所述搬入输送机经由所述一对载置部之间进行升降。/n

【技术特征摘要】
20181228 JP 2018-2472511.一种搬入装置，其对搬入到处理箱内的推车吊架搬入托盘，所述推车吊架具有：
一对延伸部，在上下方向上延伸，并沿着与所述上下方向正交的第一方向相互分离地配置；以及
一对载置部，以从所述一对延伸部向第二方向延伸的方式沿着所述上下方向设置有多个，并对所述托盘进行载置，所述第二方向与所述上下方向及所述第一方向正交，
所述搬入装置具有：
供给输送机，其将所述托盘供给到所述载置部的所述第二方向的延长线上；
搬入输送机，其使所述托盘沿着所述第二方向移动而搬入到所述载置部；以及
升降机，其使配置有所述托盘的所述搬入输送机经由所述一对载置部之间进行升降。


2.根据权利要求1所述的搬入装置，其中，
所述搬入装置还具有定位机构，该定位机构进行沿着所述第一方向的所述托盘相对于所述载置部的定位，
所述定位机构具有：
止动件，其在由所述供给输送机沿着所述第一方向供给所述托盘时，使所述托盘在从所述第一方向的期望位置偏移的位置处停止；
定位部，其使通过所述止动件停止的所述托盘沿着所述第一方向移动，从而使所述托盘配置在所述期望位置；
推出部，其将所述定位部沿着所述第一方向推出；以及
接触部，其安装于所述定位部，并在由所述推出部沿着所述第一方向推出所述定位部时与所述载置部接触。


3.一种搬入方法，其是对...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓持吉治，崎山英树，
申请(专利权)人：株式会社前川制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP