一种可视化装配工作站制造技术

本发明专利技术涉及这样一种可视化装配工作站，包括拧紧扳手安置架，还包括平衡器、转臂、纵向位移组件，所述纵向位移组件固定连接在所述平衡器的下方，所述转臂的一端与纵向位移组件转动连接且所述转臂能够沿所述纵向位移组件纵向移动。本发明专利技术对整体结构进行合理优化，设置了平衡器，抵消拧紧扳手和支臂架的重力，保持在平衡状态下省力操作，而且采用不同方式纵向位移组件。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化装配工作站
本专利技术具体涉及一种可视化装配工作站。
技术介绍
目前螺丝装配流程中涉及物料的放置、选取；批头的选择以及定位支臂架在拧紧过程中的定位以及移动；目前物料的放置大多数都是混合放置在一个盒体内，物料混合导致不能及时的选取，此外定位支臂架大多数在使用过程中也存在移动不顺畅的情况。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述的不足之处，本专利技术提供一种可视化装配工作站以解决上述问题。为了实现以上目的，本专利技术采用这样一种可视化装配工作站，包括操作台以及安置面板，所述操作台上设置有批头选择器、若干物料拾取器以及定位支臂架，所述安置面板上设置有PC机，所述PC机与所述批头选择器、定位支臂架、物料拾取器通过接口连接，所述批头选择器用于选取批头，所述物料拾取器用于取放物料，所述定位支臂架用于拧紧螺丝，所述定位支臂架的底部固定在操作台的一侧。本专利技术进一步设置：所述定位支臂架站包括拧紧扳手安置架、平衡器、转臂以及纵向位移组件，所述拧紧扳手安置架安置在转臂上。本专利技术进一步设置：所述纵向位移组件包括第一立柱、第二立柱、第一滑块以及第二滑块，所述第一立柱和第二立柱平行设置，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述第一立柱和第二立柱上，所述第一立柱和第二立柱的上端与平衡器连接，所述第一立柱和第二立柱的下端设置有底座，所述第一滑块和第二滑块之间设置有转动轴，所述转动轴的两端分别设置在第一滑块和第二滑块内，所述转臂的一端与滑动轴连接且绕转臂转动。本专利技术进一步设置：所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂与转动轴之间设置有转动件，所述转动件包围在所述转动轴的外侧，所述转动件与第一转臂(31)固定连接，所述角度编码器设置在所述第一转臂和第二转臂之间，所述角度编码器与第一转臂固定连接，所述角度编码器的下方设置有连接轴，所述连接轴与第二转臂连接，所述第二转臂绕连接轴转动，所述拧紧扳手安置架安置在所述第二转臂的前端。本专利技术进一步设置：所述第一转臂和第二转臂上设置有线缆夹，所述线缆夹的顶端形成有线缆安置口。本专利技术进一步设置：所述物料拾取器包括物料放置盒、显示屏以及控制器模块，所述控制器模块与所述PC机通过通讯转换器连接，所述控制器模块包括控制器主体、通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、触摸屏显示接口、称重模块，所述控制器主体分别与通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、称重模块以及触摸屏显示接口连接，所述触摸屏显示接口与所述显示器连接，所述通讯接口芯片与PC机连接，所述输入输出接口连接有感应指示灯，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对控制器主体提供电源，所述称重模块和控制器主体计算出物料的个数通过显示屏显示。本专利技术进一步设置：所述定位支臂架连接有控制连接器，所述控制连接器与所述PC机连接，所述控制连接器包括微控制器、以太网通讯接口芯片、编码器通讯接口芯片、输入出接口、电源模块、内存模块，所述以太网通讯接口芯片、编码器通讯接口芯片、接口、电源模块、内存模块均与微控制器连接，所述以太网通讯接口芯片与所述PC机连接，所述编码器通讯接口芯片连接有角度编码器，所述角度编码器设置在所述定位支臂架上，所述电源模块为微控制器提供电源。本专利技术进一步设置：所述操作台包括多个储物抽屉。本专利技术进一步设置：所述操作台的下方设置有移动轮。本专利技术的有益效果：1)本专利技术通过PC机显示装配流程，并且与物料拾取器、定位支臂架以及套筒选择器通过接口连接，能够指导操作人员整个装配流程。2)在转臂上设置角度编码器，在使用定位支臂架拧紧螺丝时通过人工的方式将定位支臂架上的拧紧扳手进行定位，然后角度编码器监测到该角度反馈至微控制器内通过内存模块进行保存，当需要在同一位置进行拧紧装配时，可以直接在PC机上调取该位置信息，实现快速定位。3)通过控制器模块对放置在物料盒内的物料进行监控，将每个物料分别放置在不同的物料盒内，通过称重模块进行计数并通过控制器模块反馈给显示器显示其具体的数量、物料名称以及其他参数显示出来供操作人员观察。附图说明图1为本专利技术实施例的示意图。图2为本专利技术实施例的PC机与物料拾取盒、定位支臂架的模块示意图。图3为本专利技术实施例定位支臂架的立体图。图4为本专利技术实施例定位纵向位移组件的示意图。附图标记：1、批头选择器；2、物料拾取器；3、定位支臂架；4、PC机；5、平衡器；6、转臂；61、第一转臂；62、第二转臂；7、第一立柱；8、第二立柱；9、第一滑块；10、第二滑块；11、底座；12、转动轴；13、转动件；14、连接轴；15、线缆夹；16、线缆安置口；100、操作台；200、安置面板；300、储物抽屉；400、移动轮；500、拧紧扳手安置架；600、角度编码器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示：本专利技术为一种可视化装配工作站，包括操作台100以及安置面板200，所述操作台包括多个储物抽屉300，所述操作台的下方设置有移动轮400。所述操作台100上设置有批头选择器1、若干物料拾取器2以及定位支臂架3，所述安置面板200上设置有PC机4，所述PC机4与所述批头选择器1、定位支臂架3、物料拾取器2通过接口连接，所述批头选择器1用于选取批头，所述物料拾取器2用于取放物料，所述定位支臂架3用于拧紧螺丝，所述定位支臂架3的底部固定在操作台的一侧。其中所述定位支臂架3包括拧紧扳手安置架500、平衡器5、转臂6以及纵向位移组件，所述拧紧扳手安置架500安置在转臂6上，拧紧扳手安置架4上安置拧紧扳手。所述纵向位移组件包括第一立柱7、第二立柱8、第一滑块9以及第二滑块10，所述第一立柱7和第二立柱8平行设置，所述第一滑块9和第二滑块10滑动设置在所述第一立柱7和第二立柱8上，所述第一立柱7和第二立柱8的上端与平衡器5连接，所述第一立柱7和第二立柱8的下端设置有底座11，所述第一滑块9和第二滑块10之间设置有转动轴12，所述转动轴12的两端分别设置在第一滑块9和第二滑块10内，所述转臂6的一端与转动轴12连接且绕转臂转动。所述转臂6包括第一转臂61和第二转臂62，所述第一转臂61与转动轴12之间设置有转动件13，所述转动件13包围在所述转动轴12的外侧，所述转动件与第一转臂61固定连接，所述角度编码器设置在所述第一转臂61和第二转臂62之间，所述角度编码器600与第一转臂61固定连接，所述角度编码器的下方设置有连接轴14，所述连接轴14与第二转臂62连接，所述第二转臂62绕连接轴14转动，所述拧紧扳手安置架4安置在所述第二转臂62的前端。...

【技术保护点】
1.一种可视化装配工作站，包括操作台以及安置面板，其特征在于：所述操作台上设置有批头选择器、若干物料拾取器以及定位支臂架，所述安置面板上设置有PC机，所述PC机与所述批头选择器、定位支臂架、物料拾取器通过接口连接，所述批头选择器用于选取批头，所述物料拾取器用于取放物料，所述定位支臂架用于拧紧螺丝，所述定位支臂架的底部固定在操作台的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可视化装配工作站，包括操作台以及安置面板，其特征在于：所述操作台上设置有批头选择器、若干物料拾取器以及定位支臂架，所述安置面板上设置有PC机，所述PC机与所述批头选择器、定位支臂架、物料拾取器通过接口连接，所述批头选择器用于选取批头，所述物料拾取器用于取放物料，所述定位支臂架用于拧紧螺丝，所述定位支臂架的底部固定在操作台的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述定位支臂架站包括拧紧扳手安置架、平衡器、转臂以及纵向位移组件，所述拧紧扳手安置架安置在转臂上。


3.根据权利要求2所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述纵向位移组件包括第一立柱、第二立柱、第一滑块以及第二滑块，所述第一立柱和第二立柱平行设置，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述第一立柱和第二立柱上，所述第一立柱和第二立柱的上端与平衡器连接，所述第一立柱和第二立柱的下端设置有底座，所述第一滑块和第二滑块之间设置有转动轴，所述转动轴的两端分别设置在第一滑块和第二滑块内，所述转臂的一端与滑动轴连接且绕转臂转动。


4.根据权利要求3所述的一种可视化装配工作站，其特征在于:所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂与转动轴之间设置有转动件，所述转动件包围在所述转动轴的外侧，所述转动件与第一转臂(31)固定连接，所述角度编码器设置在所述第一转臂和第二转臂之间，所述角度编码器与第一转臂固定连接，所述角度编码器的下方设置有连接轴，所述连接轴与第二转臂连接，所述第二转臂绕连接轴转动，所述拧紧扳手安置架安置在所述第二转臂的前端。


5.根据权利要求4所述的一种可视化装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建孟，
申请(专利权)人：杭州翊通行机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33