【技术实现步骤摘要】
放射治疗系统及其目标设备的控制方法、装置
本专利技术涉及放射治疗
，特别涉及一种放射治疗系统及其目标设备的控制方法、装置。
技术介绍
放射治疗系统一般包括机架、治疗床、成像系统和上位机。该机架呈环形或C形，机架上安装有治疗头，可以发射治疗射束。在放射治疗前的摆位阶段以及在放射治疗过程中，成像系统可以采集患者患处的图像。上位机可以根据该图像中靶点的位置，调整治疗床的位置，以便将靶点与治疗头的治疗射束焦点对准，确保放射治疗的精度。相关技术中，成像系统包括：球管和探测器。球管发出的射线可以经过患者的患处并由探测器接收。由此，该成像系统即可实现对患处图像的采集。但是，当治疗头或成像系统旋转时，治疗头可能会遮挡该成像系统的成像区域，影响成像系统的成像效果。其中，该成像区域可以为球管与探测器之间的光路所经过的区域。
技术实现思路
本专利技术提供了一种放射治疗系统及其目标设备的控制方法、装置，可以解决相关技术中治疗头遮挡成像系统的成像区域，影响成像系统的成像效果的问题。所述技术方案如下：<...
【技术保护点】
1.一种放射治疗系统中目标设备的控制方法，其特征在于，所述放射治疗系统包括：治疗头和成像系统；所述方法包括：/n检测包覆所述成像系统的成像区域的目标区域是否被所述治疗头遮挡，所述成像区域为所述成像系统中球管与探测器之间的光路经过的区域；/n当检测到所述目标区域被所述治疗头遮挡时，调整目标设备的状态，避免所述成像系统采集图像时被所述治疗头遮挡；/n其中，所述目标设备为所述治疗头和所述成像系统中的至少一种，所述治疗头的状态包括：位置和转动速度中的至少一种，所述成像系统的状态包括：位置、转动速度和工作状态中的至少一种。/n
【技术特征摘要】
1.一种放射治疗系统中目标设备的控制方法，其特征在于，所述放射治疗系统包括：治疗头和成像系统；所述方法包括：
检测包覆所述成像系统的成像区域的目标区域是否被所述治疗头遮挡，所述成像区域为所述成像系统中球管与探测器之间的光路经过的区域；
当检测到所述目标区域被所述治疗头遮挡时，调整目标设备的状态，避免所述成像系统采集图像时被所述治疗头遮挡；
其中，所述目标设备为所述治疗头和所述成像系统中的至少一种，所述治疗头的状态包括：位置和转动速度中的至少一种，所述成像系统的状态包括：位置、转动速度和工作状态中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测包覆所述成像系统的成像区域的目标区域是否被所述治疗头遮挡，包括：
获取所述治疗头的位置信息；
根据所述治疗头的位置信息，检测所述治疗头是否位于所述目标区域；
当检测到所述治疗头位于所述目标区域时，确定所述目标区域被所述治疗头遮挡；
当检测到所述治疗头不位于所述目标区域时，确定所述目标区域未被所述治疗头遮挡。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述治疗头的位置信息，检测所述治疗头是否位于所述目标区域，包括：
获取所述目标区域的位置信息；
根据所述治疗头的位置信息以及所述目标区域的位置信息，检测所述治疗头是否位于所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的位置信息，包括：
当所述成像系统固定设置时，根据所述成像系统中球管的位置信息，以及探测器的位置信息，确定所述球管与所述探测器之间的光路所在区域，并根据所述光路所在区域确定所述目标区域的位置信息。
当所述成像系统旋转设置时，根据所述成像系统中球管的位置信息，探测器的位置信息以及所述成像系统的转动速度，确定所述球管与所述探测器之间的光路所在区域，并根据所述光路所在区域确定所述目标区域的位置信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述治疗头的位置信息，检测所述治疗头是否位于所述目标区域，包括：
获取所述成像系统中球管的位置信息，以及探测器的位置信息；
根据所述治疗头的位置信息，所述球管的位置信息，以及所述探测器的位置信息，确定所述治疗头的治疗射束与光路之间的夹角，所述光路为所述球管与所述探测器之间的光路；
当所述夹角小于夹角阈值时，确定所述治疗头位于所述目标区域；
当所述夹角不小于所述夹角阈值时，确定所述治疗头位于所述目标区域之外的区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测包覆所述成像系统的成像区域的目标区域是否被所述治疗头遮挡，包括：
获取所述成像系统采集的图像；
根据所述成像系统采集的图像，检测所述目标区域是否被所述治疗头遮挡。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述成像系统固定设置；所述调整目标设备的状态，包括：
调整所述治疗头的位置，使所述治...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝鹏，张中元，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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