【技术实现步骤摘要】
一种超声成像方法及超声成像设备
本申请实施例涉及医学诊断技术，涉及但不限于一种超声成像方法及超声成像设备。
技术介绍
产前超声检查是准妈妈在妊娠期间必须检查的最重要项目之一，其主要作用包括测定胎儿年龄、分析胎儿发育情况、检测胎儿畸形或异常、为胎儿拍摄照片与动态录像等等。其中，胎儿肋骨数量异常和脊髓圆锥末端位置是产前超声重点筛查检测的项目之一。胎儿肋骨(或椎骨)数量异常(或病变)与胎儿染色体异常疾病和一些临床综合征通常都具有一定的关联，如三体综合征、胸廓发育不良综合征、I型骨发育不良症等。在胎儿时期，脊髓圆锥末端的位置对于早期筛查脊髓栓系综合征有重要意义。由于胎儿脊髓圆锥末端位置并不固定随胎龄的变化而变化，因先天性原因造成脊髓纵向牵拉，脊髓发生病理性改变时脊髓圆末端位置下降，由此引起的神经损害症候群称为脊髓栓系综合征。如未能在产检中发现这些先天异常，将给患者家庭和社会带来巨大精神和经济负担，甚至造成患者在新生儿期因胸廓畸形导致呼吸困难而死亡。超声作为一种安全、方便、无创、可重复性高的成像技术，二维和三维超声可特征性的反...
【技术保护点】
1.一种超声成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：/n获取第一待测组织的三维体数据；/n从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据；/n对所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据进行渲染，得到胎儿肋骨结构的三维超声图像；/n在所述胎儿肋骨结构的三维超声图像中对胎儿肋骨进行标记和/或根据识别的所述胎儿肋骨的三维体数据确定胎儿肋骨的数量；/n输出标记后的胎儿肋骨结构的三维超声图像和/或显示确定的胎儿肋骨的数量。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：
获取第一待测组织的三维体数据；
从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据；
对所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据进行渲染，得到胎儿肋骨结构的三维超声图像；
在所述胎儿肋骨结构的三维超声图像中对胎儿肋骨进行标记和/或根据识别的所述胎儿肋骨的三维体数据确定胎儿肋骨的数量；
输出标记后的胎儿肋骨结构的三维超声图像和/或显示确定的胎儿肋骨的数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：
基于第一肋骨检测模型，从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：
从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿肋骨结构的三维体数据；
从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据，包括：
显示所述第一待测组织的三维体数据对应的三维图像；
基于所述第一待测组织的三维体数据对应三维图像接收第一输入操作；
确定所述第一输入操作对应的标志点；
根据所述标志点的坐标从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据，包括：
显示所述第一待测组织的三维体数据对应的三维图像；
基于所述第一待测组织的三维体数据对应的三维图像接收第二输入操作；
确定所述第二输入操作对应的第一种子区域，其中所述第一种子区域位于所述胎儿肋骨结构对应的三维图像区域内；
确定第一种子区域的三维体数据的第一像素特征；
根据所述第一像素特征在所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据，包括：
从所述第一待测组织的三维体数据中确定至少两个第一候选区域，获取每一第一候选区域的三维体数据的体数据特征；
根据所述每一第一候选区域的体数据特征，确定每一第一候选区域与所述胎儿肋骨结构的第一匹配度；
确定第一匹配度最高的第一候选区域为所述胎儿肋骨结构对应的目标区域；
将所述胎儿肋骨结构对应的目标区域的三维体数据作为所述胎儿肋骨结构的三维体数据。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：
基于胎儿脊柱的形状特征和胎儿肋骨的形状特征，从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中定位出所包括的脊柱和胎儿肋骨；
显示所述胎儿肋骨结构的三维体数据对应的三维图像；
基于所述胎儿肋骨结构的三维体数据对应的三维图像接收第三输入操作；
根据所述第三输入操作，确定参考胎儿肋骨和所述参考胎儿肋骨对应的肋骨标识；所述参考胎儿肋骨为所述胎儿肋骨结构中的至少一根胎儿肋骨；
基于所述参考胎儿肋骨和所述参考胎儿肋骨对应的肋骨标识，识别出胎儿肋骨的三维体数据。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：
基于第二肋骨检测模型，从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述胎儿肋骨的三维体数据拉直，得到拉直肋骨三维体数据；
将所述胎儿脊柱的三维体数据拉直，得到拉直脊柱三维体数据；
对所述拉直肋骨三维体数据中的拉直肋骨和所述拉直脊柱三维体数据中的拉直胎儿脊柱进行平面拟合，得到第一平面；
根据所述拉直肋骨三维体数据和所述拉直脊柱三维体数据获得所述第一平面上的图像数据，得到所述胎儿肋骨结构的冠状面图像。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述胎儿肋骨结构的肋骨中确定目标胎儿肋骨；
将所述目标胎儿肋骨的三维体数据拉直，得到拉直目标胎儿肋骨三维体数据；
将所述胎儿脊柱的三维体数据拉直，得到拉直脊柱三维体数据；
将与拉直目标胎儿肋骨位于同一平面且与拉直胎儿脊柱垂直的平面作为第二平面；
根据所述拉直目标胎儿肋骨三维体数据和所述拉直脊柱三维体数据获得所述第二平面上的图像数据，得到所述目标胎儿肋骨的横截面图像。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，对拉直对象进行拉直，包括：
确定拉直对象的纵向轴线；
根据所述拉直对象的纵向轴线对所述拉直对象进行采样，得到切面序列，其中所述拉直对象包括胎儿肋骨或所述胎儿脊柱；
对所述切面序列沿着直线进行重建。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述胎儿肋骨的三维体数据和所述胎儿脊柱的三维体数据进行二值化处理，得到重建三维体数据；
对所述重建三维体数据进行渲染，得到所述胎儿肋骨结构的三维骨架。
13.一种超声成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：
获取第二待测组织的三维体数据；
从所述第二待测组织的三维体数据中识别出脊髓圆锥的三维体数据和腰椎的三维体数据；
对所述腰椎的三维体数据进行渲染，得到椎骨结构的三维超声图像；
在所述椎骨结构的三维超声图像中对所述脊髓圆锥进行标记；
输出标记后的所述椎骨结构的三维超声图像。
14.根据权利要求13所述的方法，所述从所述第二待测组织的三维体数据中识别出脊髓圆锥的三维体数据，包括：
从所述第二待测组织的三维体数据中确定至少两个第二候选区域，获取每一第二候选区域的三维体数据的体数据特征；
根据所述每一第二候选区域的体数据特征，确定每一第二候选区域与脊髓圆锥的第二匹配度；
确定第二匹配度最高的第二候选区域为所述脊髓圆锥对应的目标区域；
将所述脊髓圆锥对应的目标区域的三维体数据作为所述脊髓圆锥的三维体数据。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述从所述第二待测组织的三维体数据中识别出腰椎的三维体数据，包括：
从所述第二待测组织的三维体数据中确定至少两个第三候选区域，获取每一第三候选区域的三维体数据的体数据特征；
根据所述每一第三候选区域的体数据特征，确定每一第三候选区域与所述胎儿脊柱中的腰椎的第三匹配度；
确定第三匹配度最高的第三候选区域为所述腰椎对应的目标区域；
将所述腰椎对应的目标区域的三维体数据作为所述腰椎的三维体数据。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述从所述第二待测组织的三维体数据中识别出腰椎的三维体数据，包括：
从所述第二待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿脊柱的三维体数据；
从所述胎儿脊柱的三维体数据中识别出腰椎的三维体数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从所述第二待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据，包括：
显示所述第二待测组织的三维体数据对应的三维图像；
基于所述第二待测组织的三维体数据对应三维图像接收第四输入操作；
确定所述第四输入操作对应的标志点；
根据所述第四输入操作对应的标志点的坐标，从所述第二待测组织的三维体数据中识别出脊柱的三维体数据。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从所述第二待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据，包括：
显示所述第二待测组织的三维体数据对应的三维图像；
基于所述第二待测组织的三维体数据对应的三维图像接收第五输入操作；
确定所述第五输入操作对应的第二种子区域，其中所述第二种子区域位于所述脊柱对应的三维图像区域内；
确定第二种子区域的三维体数据的第二像素特征；
根据所述第二像素特征在所述第二待测组织的三维体数据中识别出所述脊柱的三维体数据。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从所述第二待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据，包括：
从所述第二待测组织的三维体数据中确定至少两个第四候选区域，获取每一第四候选区域的三维体数据的体数据特征；
根据所述每一第四候选区域的体数据特征，确定每一第四候选区域与所述胎儿脊柱的第四匹配度；
确定第四匹配度最高的第四候选区域为所述胎儿脊柱对应的目标区域；
将所述胎儿脊柱对应的目标区域的三维体数据作为所述胎儿脊柱的三维体数据。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从所述胎儿脊柱的三维体数据中识别出所述腰椎的三维体数据，包括：
基于椎骨的特征，从所述胎儿脊柱的三维体数据中定位出所述胎儿脊柱的椎骨；
显示所述胎儿脊柱的三维体数据对应的三维图像；
基于所述胎儿脊柱的三维体数据对应的三维图像接收第六输入操作；
根据所述第六输入操作，确定参考椎骨和所述参考椎骨对应的椎骨标识；所述参考椎骨为所述胎儿脊柱中的至少一个椎骨；
基于所述参考椎骨和所述参考椎骨对应的椎骨标识，识别出所述腰椎的三维体数据。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从所述胎儿脊柱的三维体数据中识别出所述腰椎的三维体数据，包括：
基于针对所述腰椎的腰椎检测模型，从所述胎儿脊柱的三维体数据中识别出所述腰椎的三维体数据，所述腰椎检测模型通过腰椎的样本体数据训练得到。
22.根据权利要求13所述的方法，在所述椎骨结构的三维超声图像中对所述脊髓圆锥进行标记，包括：
确定所述脊髓圆锥末端的三维坐标；
确定所述腰椎的纵向轴线；
根据所述脊髓圆锥末端的三维坐标和所述纵向轴线，确定通过所述脊髓圆锥末端且垂直于所述腰椎的纵向轴线的参考线或第三平面；
将所述参考线或所述第三平面映射在所述椎骨结构的三维超声图像中。
23.一种超声成像方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：
获取胎儿的三维体数据；
基于胎儿肋骨的特征，从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾洪飞，叶焜，梁天柱，林穆清，邹耀贤，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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