一种节水灌溉装置的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种节水灌溉装置的控制系统。包括主控制器，所述主控制器的一端电性连接有动力抬升机构，所述动力抬升机构的一端转动连接有左右伸缩机构。该实用新型专利技术装置通过设置左右伸缩机构对边平行极具稳定性，可以使喷头快速又稳定地到达指定的灌溉地点，反应快，容易上手，提高作业效率，并且其成本较低，通过设置主控制器通过六路继电器控制灌溉模块喷量和时间控制，能够准确的控制灌溉速度灌溉流量，该实用新型专利技术装置的采用这样的控制系统，可以在设定环境条件下，实现喷头伸缩、定点灌溉、精准灌溉、变量灌溉，更能够适应复杂的农业环境，本实用新型专利技术中，各喷头单独控制，操作灵活，喷射范围广，可避免不必要的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种节水灌溉装置的控制系统本技术涉及农业灌溉的
，特别涉及一种节水灌溉装置的控制系统。
技术介绍
农业节水灌溉机器人项目是中国机器人大赛的一子项目，比赛规则如下：机器人比赛场地如图3所示，比赛时，机器人从起始区出发，经过B区、C区、D区，自主完成对矮株作物灌溉点、大田高杆作物灌溉点和随机树苗灌溉点的精准灌溉；B区为矮株作物灌溉区，主要模拟农业地形中整齐排列的作物；B区道路两旁对称设有12个整齐排列的矮株作物灌溉点；C区为大田连续灌溉区，此区域设有坡道，模拟丘陵地貌；D区模拟不规则种植区域的随机树苗灌溉，D区均匀分成6个区域，D区中央有宽为600mm空白区，其余区域喷灌点随机放置；B、C、D区的模拟树形如图4所示；根据比赛要求，必须设计一种节水灌溉装置的控制系统来实现任意距离喷灌、连续喷灌的要求；目前的实验设备中专门针对竞赛的实验设备较少，学生对于竞赛理解不足，很有必要设计一款用于竞赛教学和示范的节水灌溉装置的控制系统来管理和控制节水灌溉装置完成对应的指令动作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种节水灌溉装置的控制系统，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节水灌溉装置的控制系统，包括主控制器(1)，其特征在于：所述主控制器(1)的一端电性连接有动力抬升机构(9)，所述动力抬升机构(9)的一端转动连接有左右伸缩机构(8)，所述左右伸缩机构(8)的一端固定连接有灌溉模块(7)，所述灌溉模块(7)由六路继电器(71)、水泵(72)、喷头(73)和水箱组成，所述动力抬升机构(9)由直流电机(5)、齿轮(6)、导轨(91)、齿轮固定件(93)、直流电机控制板(4)和齿条(92)组成，所述左右伸缩机构(8)前端设置有光电开关Ⅰ(2)，所述主控制器(1)下侧底盘支架上设置有光电开关Ⅱ(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种节水灌溉装置的控制系统，包括主控制器(1)，其特征在于：所述主控制器(1)的一端电性连接有动力抬升机构(9)，所述动力抬升机构(9)的一端转动连接有左右伸缩机构(8)，所述左右伸缩机构(8)的一端固定连接有灌溉模块(7)，所述灌溉模块(7)由六路继电器(71)、水泵(72)、喷头(73)和水箱组成，所述动力抬升机构(9)由直流电机(5)、齿轮(6)、导轨(91)、齿轮固定件(93)、直流电机控制板(4)和齿条(92)组成，所述左右伸缩机构(8)前端设置有光电开关Ⅰ(2)，所述主控制器(1)下侧底盘支架上设置有光电开关Ⅱ(3)。


2.根据权利要求1所述的一种节水灌溉装置的控制系统，其特征在于：所述左右伸缩机构(8)包括由四根长杆、两根短杆和一根连杆构成，各杆间由轴承和销过盈配合形成转动副，连杆结构加工成一体件，所述左右伸缩机构(8)的上端固定于齿条(92)上端，所述左右伸缩机构(8)的下端与动力抬升机构(9)连接。


3.根据权利要求1所述的一种节水灌溉装置的控制系统，其特征在于：所述直流电机(5)固定在齿轮固定件(93)上，且直流电机(5)的输出轴转动连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)和齿条(92)配合连接件。


4.根据权利要求1所述的一种节水灌溉装置的控制系统，其特征在于：所述齿条(92)是齿条背靠方管固定连接，所述齿条(92)固定在底板上方对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：易东阳，陈儒琛，李明洋，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61