一种节水灌溉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种节水灌溉装置。包括底盘，所述底盘的上端固定连接有动力抬升机构，所述底盘的一侧设置有水箱。该实用新型专利技术装置通过设置喷头支架上的多个喷头开闭对喷灌区域进行精准控制根据旱情变化进行不同程度的灌溉，通过设置动力抬升机构能够自由调节装置高度，适用于不同植物的浇灌，能够自主完成矮株作物灌溉点、大田高杆作物灌溉点和随机树苗灌溉点，通过设置伸缩机构能够提高浇灌覆盖面积，使其能够覆盖整个比赛区域，该实用新型专利技术装置可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，本装置能够喷头可伸缩，既可实现定点精准喷灌，又可以使该装置在不喷灌时结构紧凑、占地面积小；而且各喷头单独控制，可根据不同的旱情进行不同程度的灌溉。

【技术实现步骤摘要】
一种节水灌溉装置本技术涉及农业灌溉的
，特别涉及一种节水灌溉装置。
技术介绍
农业节水灌溉机器人项目是中国机器人大赛的一子项目，比赛规则如下：机器人比赛场地如图11所示，比赛时，机器人从起始区出发，经过B区、C区、D区，自主完成对矮株作物灌溉点、大田高杆作物灌溉点和随机树苗灌溉点的精准灌溉；B区为矮株作物灌溉区，主要模拟农业地形中整齐排列的作物；B区道路两旁对称设有12个整齐排列的矮株作物灌溉点；C区为大田连续灌溉区，此区域设有坡道，模拟丘陵地貌；D区模拟不规则种植区域的随机树苗灌溉，D区均匀分成6个区域，D区中央有宽为600mm空白区，其余区域喷灌点随机放置；B、C、D区的模拟树形如图12所示；根据比赛要求，必须设计一种节水灌溉装置来实现任意距离喷灌、连续喷灌的要求；目前的实验设备中专门针对竞赛的实验设备较少，学生对于竞赛理解不足，很有必要设计一款用于竞赛教学和示范的节水灌溉装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种节水灌溉装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节水灌溉装置，包括底盘(3)，其特征在于：所述底盘(3)的上端固定连接有动力抬升机构(1)，所述底盘(3)的一侧设置有水箱(31)，所述动力抬升机构(1)的一侧设置有灌溉单元(2)，所述动力抬升机构(1)由齿轮齿条机构(11)、导轨(12)和齿轮箱(111)组成，所述导轨(12)由光杆(121)、顶座(122)和底座(123)组成，所述灌溉单元(2)由伸缩机构(21)、喷灌装置(22)组成，所述喷灌装置(22)由喷头支架(221)、喷头(222)、喷灌目标检测模块(223)组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种节水灌溉装置，包括底盘(3)，其特征在于：所述底盘(3)的上端固定连接有动力抬升机构(1)，所述底盘(3)的一侧设置有水箱(31)，所述动力抬升机构(1)的一侧设置有灌溉单元(2)，所述动力抬升机构(1)由齿轮齿条机构(11)、导轨(12)和齿轮箱(111)组成，所述导轨(12)由光杆(121)、顶座(122)和底座(123)组成，所述灌溉单元(2)由伸缩机构(21)、喷灌装置(22)组成，所述喷灌装置(22)由喷头支架(221)、喷头(222)、喷灌目标检测模块(223)组成。


2.根据权利要求1所述的一种节水灌溉装置，其特征在于：所述喷灌装置(22)设置有一个或多个喷头(222)，所述喷灌装置(22)与伸缩机构(21)通过连杆(213)和喷头支架(221)过盈配合连接。


3.根据权利要求1所述的一种节水灌溉装置，其特征在于：所述伸缩机构(21)由四根长杆(211)、两根短杆和一根连杆(213)构成，各杆间由轴承(214)、短销(215)和长销(216)过盈配合形成转动副，所述伸缩机构(21)一端通过轴承(214)和紧固帽(1123)、滑块螺母(1124)与齿条支架(112)固定形成转动副，另一端通过轴承(214)、滑块螺母(1124)、紧固帽(1123)与齿轮箱(111)固定形成转动副，所述伸缩机构(21)与齿条支架(112)通过顶座(122)连接在一起，安装时顶座(122)贯穿齿条支架(112)。


4.根据权利要求1所述的一种节水灌溉装置，其特征在于：所述顶座(122)的轴上按照轴承(214)、伸缩机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈儒琛，易东阳，彭永鑫，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61