【技术实现步骤摘要】
一种油橄榄采收装置
本技术属于农林工具领域,具体涉及一种油橄榄采收装置。
技术介绍
目前,油橄榄主要通过人工进行采摘,一般在采摘时人利用耙具将树枝上的油橄榄果实给刮下来,但是面对较高树枝的油橄榄,人需要借助爬树或者利用梯子等方式才能实现采摘,这种采摘方式没有安全保护措施,容易发生安全事故,并且该采摘方式具有效率较低,劳动强度较大的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种油橄榄采收装置,本油橄榄采收装置通过可移动带有伸缩装置的耙具,保证采摘的安全与效率,劳动强度低。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种油橄榄采收装置,包括机架、轨道、电动小车、采摘装置以及果实收集装置;所述采摘装置包括电动旋转台、电动伸缩杆和耙具;所述机架上设有轨道,所述轨道与电动小车的车轮滚动连接,所述电动小车上固定连接有电动旋转台,所述电动旋转台上固定连接有支座,所述支座与电动伸缩杆的底端旋转连接,所述支座上固定连接有第一电机,所述第一电机用于驱动电动伸缩杆绕支座旋 ...
【技术保护点】
1.一种油橄榄采收装置,其特征在于,包括机架、轨道、电动小车、采摘装置以及果实收集装置;所述采摘装置包括电动旋转台、电动伸缩杆和耙具;/n所述机架上设有轨道,所述轨道与电动小车的车轮滚动连接,所述电动小车上固定连接有电动旋转台,所述电动旋转台上固定连接有支座,所述支座与电动伸缩杆的底端旋转连接,所述支座上固定连接有第一电机,所述第一电机用于驱动电动伸缩杆绕支座旋转;所述电动伸缩杆的顶端与耙具的底端旋转连接,所述电动伸缩杆的顶端固定连接有第二电机,所述第二电机用于驱动耙具绕电动伸缩杆旋转;/n所述机架右端部的前侧和后侧均设有果实收集装置且两个果实收集装置对称设置;所述机架右端 ...
【技术特征摘要】
1.一种油橄榄采收装置,其特征在于,包括机架、轨道、电动小车、采摘装置以及果实收集装置;所述采摘装置包括电动旋转台、电动伸缩杆和耙具;
所述机架上设有轨道,所述轨道与电动小车的车轮滚动连接,所述电动小车上固定连接有电动旋转台,所述电动旋转台上固定连接有支座,所述支座与电动伸缩杆的底端旋转连接,所述支座上固定连接有第一电机,所述第一电机用于驱动电动伸缩杆绕支座旋转;所述电动伸缩杆的顶端与耙具的底端旋转连接,所述电动伸缩杆的顶端固定连接有第二电机,所述第二电机用于驱动耙具绕电动伸缩杆旋转;
所述机架右端部的前侧和后侧均设有果实收集装置且两个果实收集装置对称设置;所述机架右端部的中部设有用于放置主树干的U型缺口且该U型缺口位于两个果实收集装置之间;
所述果实收集装置包括多个第三电机、多个旋转杆和接收布,每个第三电机均连接有一个旋转杆,相邻旋转杆之间通过接收布连接;所述第三电机用于驱动旋转杆旋转从而使接收布展开或者闭合。
2.根据权利要求1所述的油橄榄采收装置,其特征在于,所述机架包括左支架和右支架,左支架和右支架的底部均...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘英,唐敏,朱银龙,杨雨图,周海燕,缑斌丽,丁奉龙,刘铮,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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