一种现代农业用秸秆收割制肥料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，具体涉及一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法，包括载具，还包括控制器、收割机构、翻转机构和切割机构，收割机构包括滑动组件、翻转机构包括旋板、第二转轴、驱动组件和夹取组件，切割机构包括切割箱、收集组件和三个切割组件，所述切割箱固定设在载具的顶部，所述收集组件设在切割箱的内侧底部，三个切割组件等间距设置在切割箱的内侧顶部，载具、滑动组件、驱动组件和三个切割组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法，能够直接对田里的秸秆进行收割，无需人工收割，同时能在切割前对其进行平整，保证切割顺利进行，方便后续的制肥工作。

【技术实现步骤摘要】
一种现代农业用秸秆收割制肥料装置
本专利技术涉及农业设备
，具体涉及一种现代农业用秸秆收割制肥料装置。
技术介绍
农业生产会产生大量秸秆，秸秆焚烧造成大量污染，秸秆的再利用便成了当前重要的问题。秸秆肥是指把作物秸秆直接翻耕入土用作基肥，或用作覆盖物。秸秆肥与原始秸秆相比，秸秆生物有以与尿素配合施用能明显提高土壤生物量碳，氮的含量，增幅约为3－4倍；土壤微生物量氮与土壤的供氮能力关系非常密切，前期发生强烈的微生物增殖过程，则中后期必会发生无机氮释放过程，这对作物的生长发育极为重要，同时提高了肥料氮利用率，揭示了秸秆生物有机肥配施无机氮肥改善土壤供氮能力的机理。当前秸秆制肥的主要方法就是先将秸秆粉碎，然后配以其他材料进行搅拌等工序，但是秸秆通常是其上的作物被农户拿取，只留根茎于田野里，例如玉米等作物，要想将秸秆进行制肥，需要先人工进行收割，然后再收集，十分麻烦，浪费了大量时间。我国专利申请号：CN201810663293.X；公开日2018.11.06公开了一种农业用秸秆粉碎筛选干燥设备，包括加料筒、粉碎箱、秸秆粉碎装置、筛选刮料装置、半圆形筛选桶、减震支撑装置和排料干燥装置；所述加料筒焊接在粉碎箱上端壁中央位置；所述粉碎箱焊接在导料罩上端；所述粉碎装置设置在粉碎箱侧壁位置处；所述半圆形筛选桶倾斜焊接在粉碎箱内壁上；所述筛选刮料装置左端设置在半圆形筛选桶中，右端通过第三轴承与联轴器连接；所述减震支撑装置焊接在排料干燥装置上端；所述排料干燥装置焊接在支撑架上；本专利技术装置采用粉碎与干燥一体化设计，对秸秆进行粉碎筛选再粉碎的设计，保证了秸秆的粉碎效果，翻转排料过程中进行干燥处理，保证秸秆受热的面积，提高干燥效率。我国专利申请号：CN201610889400.1；公开日2017.01.04公开了一种设施蔬菜秸秆制肥原料清塑分选生产线及清塑分选方法。生产线包括秸秆粉碎机、秸秆粉碎料定量给料机、1#滚筒式筛选机和2#滚筒式筛选机；1#滚筒式筛选机的下料口处设置有1#塑料风选机，1#塑料风选机的分离口连接一次筛分粗料皮带机，二次筛分进料皮带机的出料端连接2#滚筒式筛选机的进口，2#滚筒式筛选机的物料出口连接二次筛分出料皮带机，二次筛分进料皮带机的下料口处设置有2#塑料风选机，2#塑料风选机的分离口连接二次筛分粗料皮带机。能够对粉碎后秸秆原料进行清塑分选，满足大型有机肥生产线产业的技术装备需求。以上两个专利技术的结构存在以下不足：1.没有设计收割结构，只能对已经割断的秸秆进行切割或是破碎处理，以便制肥，而无法对留于田地内的秸秆进行直接的收割和破碎处理，实用性有待提高。2.在切割或破碎工序之前，没有对秸秆进行一个挤压平整的动作，由于秸秆枝杈繁多，在对其进行切割或破碎时，容易使刀片卡住，进而影响后续的制肥工序。根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够直接对田里的秸秆进行收割，无需人工收割，同时能在切割前对其进行平整，保证切割顺利进行的现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种现代农业用秸秆收割制肥料装置及工作方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，包括载具，还包括控制器、收割机构、翻转机构和切割机构，所述控制器固定设在载具的顶部，所述收割机构设在载具的顶部以用来收割秸秆，收割机构包括滑动组件、三个第一转轴和三个割断组件，载具的顶部呈竖直设有立板，三个第一转轴均可转动的设置在立板的顶部并等间距排布，每个割断组件均固定设在一个第一转轴远离滑动组件的一端，所述滑动组件设在载具的顶部，所述翻转机构设在载具的顶部以将收割后的秸秆输送至切割机构内部，翻转机构包括旋板、第二转轴、驱动组件和夹取组件，载具的顶部呈对称设置有两个支撑杆，所述第二转轴可转动的设置在两个支撑杆的顶部，所述旋板套设在第二转轴的外壁上，所述驱动组件设在载具的顶部，所述切割机构设在载具的顶部以用来切割秸秆，切割机构包括切割箱、收集组件和三个切割组件，所述切割箱固定设在载具的顶部，所述收集组件设在切割箱的内侧底部，三个切割组件等间距设置在切割箱的内侧顶部，载具、滑动组件、驱动组件和三个切割组件与控制器均为电性连接。进一步的，每个割断组件均包括支撑板、两个旋杆、两个柱形杆和两个割刀，所述支撑板固定设在第一转轴远离立板的一端，两个旋杆呈对称铰接设置在支撑板的外壁上，每个柱形杆均固定设在一个旋杆远离支撑板的一端，每个割刀均固定设在一个柱形杆远离旋杆的一端，并且每个割刀均为弧形结构，立板靠近支撑板的一侧外壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有限位杆，所述限位杆穿过所有的柱形杆。进一步的，所述滑动组件包括第一电机、圆盘、连杆和齿条，所述第一电机固定设在载具的顶部，所述圆盘固定设在第一电机的输出端上，所述连杆铰接设置在圆盘的外壁上，所述立板远离支撑板的一侧外壁上固定设有滑道，所述齿条滑动设置在滑道的内部，并且齿条靠近第一电机的一端与连杆远离第一电机的一端铰接，每个第一转轴远离支撑板的一端外壁上均套设有第一齿轮，每个第一齿轮均与齿条啮合连接，所述第一电机与控制器电连接。进一步的，每个切割组件均包括第二电机、第三转轴和若干个切刀，所述切割箱的外壁上固定设有横板，所述第二电机固定设在横板的顶部，所述第三转轴可转动的设置在切割箱的内壁上，并且第三转轴通过联轴器与第二电机的输出端固定连接，若干个切刀等间距套设在第三转轴的外壁上，并且每个切刀均与第三转轴均通过管箍固定连接，所述第二电机与控制器电连接。进一步的，每个第二电机的输出端上均套设有主动轮，每个切刀的上方均呈对称设置有两个压辊，并且每个压辊均通过铰接轴与切割箱的内壁转动连接，每个铰接轴靠近第二电机的一端外壁上均套设有第二齿轮，并且两个第二齿轮啮合连接，其中一个铰接轴上还套设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接。进一步的，所述收集组件包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱和第二收集箱的两个侧壁上均固定设有两个滑条，所述切割箱的内壁上呈对称设置有四个滑槽，每个滑槽均与一个滑条滑动连接，并且第一收集箱的内侧底部等间距开设有若干个过滤孔，第一收集箱和第二收集箱的外壁上均固定连接有把手。进一步的，所述驱动组件包括步进电机、链条、第一链轮和第二链轮，载具的顶部固定设有支撑柱，所述步进电机固定设在支撑柱的顶部，所述第一链轮套设在步进电机的输出端上，所述第二链轮套设在第二转轴靠近步进电机的一端外壁上，所述链条套设在第一链轮和第二链轮之间，切割箱靠近旋板的一侧外壁上安装有位置传感器，所述步进电机和位置传感器均与控制器电连接。进一步的，所述夹取组件包括电动推杆、推板和三个气爪，所述电动推杆固定设在旋板的顶部，所述推板固定设在电动推杆的输出端上，三个气爪等间距设置在推板的顶部，旋板的顶部两端呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与旋板插设连接，并且每个导向杆远离旋板的一端与推板的外壁固定连接，电动推杆和三个气爪均与控制器电连接。进一步的，所述切割箱的顶部开设有三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，包括载具（1），其特征在于:还包括控制器（2）、收割机构（3）、翻转机构（4）和切割机构（5），所述控制器（2）固定设在载具（1）的顶部，所述收割机构（3）设在载具（1）的顶部以用来收割秸秆，收割机构（3）包括滑动组件（30）、三个第一转轴（31）和三个割断组件（32），载具（1）的顶部呈竖直设有立板，三个第一转轴（31）均可转动的设置在立板的顶部并等间距排布，每个割断组件（32）均固定设在一个第一转轴（31）远离滑动组件（30）的一端，所述滑动组件（30）设在载具（1）的顶部，所述翻转机构（4）设在载具（1）的顶部以将收割后的秸秆输送至切割机构（5）内部，翻转机构（4）包括旋板（40）、第二转轴（41）、驱动组件（42）和夹取组件（43），载具（1）的顶部呈对称设置有两个支撑杆，所述第二转轴（41）可转动的设置在两个支撑杆的顶部，所述旋板（40）套设在第二转轴（41）的外壁上，所述驱动组件（42）设在载具（1）的顶部，所述切割机构（5）设在载具（1）的顶部以用来切割秸秆，切割机构（5）包括切割箱（50）、收集组件（51）和三个切割组件（52），所述切割箱（50）固定设在载具（1）的顶部，所述收集组件（51）设在切割箱（50）的内侧底部，三个切割组件（52）等间距设置在切割箱（50）的内侧顶部，载具（1）、滑动组件（30）、驱动组件（42）和三个切割组件（52）与控制器（2）均为电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，包括载具（1），其特征在于:还包括控制器（2）、收割机构（3）、翻转机构（4）和切割机构（5），所述控制器（2）固定设在载具（1）的顶部，所述收割机构（3）设在载具（1）的顶部以用来收割秸秆，收割机构（3）包括滑动组件（30）、三个第一转轴（31）和三个割断组件（32），载具（1）的顶部呈竖直设有立板，三个第一转轴（31）均可转动的设置在立板的顶部并等间距排布，每个割断组件（32）均固定设在一个第一转轴（31）远离滑动组件（30）的一端，所述滑动组件（30）设在载具（1）的顶部，所述翻转机构（4）设在载具（1）的顶部以将收割后的秸秆输送至切割机构（5）内部，翻转机构（4）包括旋板（40）、第二转轴（41）、驱动组件（42）和夹取组件（43），载具（1）的顶部呈对称设置有两个支撑杆，所述第二转轴（41）可转动的设置在两个支撑杆的顶部，所述旋板（40）套设在第二转轴（41）的外壁上，所述驱动组件（42）设在载具（1）的顶部，所述切割机构（5）设在载具（1）的顶部以用来切割秸秆，切割机构（5）包括切割箱（50）、收集组件（51）和三个切割组件（52），所述切割箱（50）固定设在载具（1）的顶部，所述收集组件（51）设在切割箱（50）的内侧底部，三个切割组件（52）等间距设置在切割箱（50）的内侧顶部，载具（1）、滑动组件（30）、驱动组件（42）和三个切割组件（52）与控制器（2）均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，其特征在于：每个割断组件（32）均包括支撑板（320）、两个旋杆（321）、两个柱形杆（322）和两个割刀（323），所述支撑板（320）固定设在第一转轴（31）远离立板的一端，两个旋杆（321）呈对称铰接设置在支撑板（320）的外壁上，每个柱形杆（322）均固定设在一个旋杆（321）远离支撑板（320）的一端，每个割刀（323）均固定设在一个柱形杆（322）远离旋杆（321）的一端，并且每个割刀（323）均为弧形结构，立板靠近支撑板（320）的一侧外壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有限位杆（324），所述限位杆（324）穿过所有的柱形杆（322）。


3.根据权利要求2所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，其特征在于：所述滑动组件（30）包括第一电机（300）、圆盘（301）、连杆（302）和齿条（303），所述第一电机（300）固定设在载具（1）的顶部，所述圆盘（301）固定设在第一电机（300）的输出端上，所述连杆（302）铰接设置在圆盘（301）的外壁上，所述立板远离支撑板（320）的一侧外壁上固定设有滑道（304），所述齿条（303）滑动设置在滑道（304）的内部，并且齿条（303）靠近第一电机（300）的一端与连杆（302）远离第一电机（300）的一端铰接，每个第一转轴（31）远离支撑板（320）的一端外壁上均套设有第一齿轮（310），每个第一齿轮（310）均与齿条（303）啮合连接，所述第一电机（300）与控制器（2）电连接。


4.根据权利要求3所述的一种现代农业用秸秆收割制肥料装置，其特征在于：每个切割组件（52）均包括第二电机（520）、第三转轴（521）和若干个切刀（522），所述切割箱（50）的外壁上固定设有横板，所述第二电机（520）固定设在横板的顶部，所述第三转轴（521）可转动的设置在切割箱（50）的内壁上，并且第三转轴（521）通过联轴器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永红，李万青，
申请(专利权)人：任永红，
类型：发明
国别省市：天津;12