一种全自动甘蔗种芽切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动甘蔗种芽切割机，包括底板，底板上安装有切割机构、反转机构和送料机构，切割机构设置有切割气缸，切割气缸设置有磁性开关A和磁性开关B，其推杆前端安装有切割刀，切割方向为正下方，底板上安装有前摄像头和后摄像头，用来检测甘蔗芽或节的位置；反转机构设置有电机A和传送带A，还设置有电机C和传送带C，传送带C安装在压紧气缸D前端上；送料机构设置有传送带B，由电机B驱动，还设置有由电机D驱动的传送带D并安装在压紧气缸C的前端。本切割机为机电一体化结构，使甘蔗种芽的加工效率更高更规范并减少浪费，提高蔗农收益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动甘蔗种芽切割机
本技术涉及一种自动切割机械，尤其涉及一种全自动甘蔗种芽切割机。
技术介绍
现有技术中甘蔗种芽的加工基本上都是人工切割，效率低，强度大，切割的甘蔗段长，造成浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种全自动甘蔗种芽切割机，将甘蔗种芽切割为半圆形，既降低了蔗农的劳动强度，提高了效率，还减少了甘蔗浪费。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动甘蔗种芽切割机，包括底板，底板上安装有切割机构、反转机构和送料机构，切割机构设置有切割气缸，切割气缸尾端安装在顶部固定板上，并由左固定板和右固定板固定，切割气缸设置有磁性开关A和磁性开关B，其推杆前端安装有切割刀，切割方向为正下方，右固定板和左固定板分别设置有甘蔗入口和甘蔗出口，左右板之间安装有前摄像头和后摄像头，用来检测甘蔗芽或节的位置；反转机构设置有光电开关和电机A，电机A连接传送带A，反转机构还设置有电机C，电机C连接传送带C，传送带C安装在压紧气缸D前端上；送料机构设置有传送带B，由电机B驱动，还设置有由电机D驱动的传送带D并安装在压紧气缸C的前端，底板还安装有控制箱。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述切割机构的设置有压紧气缸A和压紧气缸B，其活塞杆端分别安装有左压紧板和右压紧板，当2个压紧气缸推出，左右压紧板将需要切割的甘蔗压紧，便于切割甘蔗芽。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述控制箱安装在底板底部，其箱体内安装有PLC可编程控制器、图像处理模块、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E和蜂鸣器，用来控制切割机构、反转机构和送料机构按设定的条件和程序自动进行调节蔗芽位置、输送料、压紧和切割动作。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述底板为不锈钢材质，底板上依次设置有压紧气缸D导槽、压紧气缸C导槽、压紧气缸B导槽、下料孔、压紧气缸A导槽。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述反转机构设置的压紧气缸D的前端安装的传送带C与所述传送带A均为竖向结构，所述反转机构设置的电机A与电机C的转速相同、转动方向相反，反转机构用来压紧并转动甘蔗杆，使甘蔗胚芽的方向转动到设定的位置。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述送料机构设置的传送带D和传送带B均为横向转动结构，当压紧气缸C推出将甘蔗杆压紧后，传送带D和传送带B在电机B和电机D的驱动下降甘蔗杆输送进甘蔗入口，电机B和电机D的转速一致，转动方向相反。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述切割刀为R18mm至23mm的半圆形，刀身长度为120mm至160mm，其中刀刃长度为30mm，所述切割刀在切割甘蔗芽时，甘蔗芽的放置方向和切割刀半圆开口方向一致，均朝向前摄像头所在位置。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述传送带A、所述传送带C和所述传送带B、所述传送带D均为橡胶材质。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述前摄像头、所述后摄像头和所述光电开关检测到切割机没有甘蔗时，蜂鸣器发声警示。上述的全自动甘蔗种芽切割机，所述PLC可编程控制器连接所有电磁阀，电磁阀A连接压紧气缸A，电磁阀B连接压紧气缸B，电磁阀C连接压紧气缸C（20），电磁阀D连接压紧气缸D，电磁阀E连接切割气缸，所述前摄像头、所述后摄像头连接图像处理模块，图像处理模块连接PLC可编程控制器，所述磁性开关A和磁性开关B、光电开关、蜂鸣器连接PLC可编程控制器。本技术的有益效果是，本技术全自动甘蔗种芽切割机采用智能控制系统对切割机构、反转机构和送料机构进行自动化控制，使甘蔗种芽的加工更省力、效率更高、切割的种芽更规范，该切割机是甘蔗育种工厂化中的重要机械。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的结构示意图图2为图1的俯视图图3为图1沿A-A方向的剖视图图4为底板的俯视图图5为控制系统示意图图中1.底板，2.电机A，3.传送带A，4.电机B，5.传送带B，6.甘蔗入口，7.右固定板，8.切割气缸，9.顶部固定板，10.磁性开关A，11.左固定板，12.磁性开关B，13.半圆切割刀，14.甘蔗出口，15.左压紧板，16.前摄像头，17.控制箱，1701.PLC可编程控制器，1702.图像处理模块，1703.电磁阀A，1704.电磁阀B，1705.电磁阀C，1706.电磁阀D，1707.电磁阀E，1708.蜂鸣器，18.压紧气缸A，19.压紧气缸B，20.压紧气缸C，21.压紧气缸D，22.电机C，23.传送带C，24.电机D，25.传送带D，26.后摄像头，27.压紧气缸D导槽，28.压紧气缸C导槽，29.压紧气缸B导槽，30.下料孔，31.压紧气缸A导槽，32.右压紧板，33.光电开关，35.切割机构，36.反转机构，37.送料机构。具体实施方式【实施例1】全自动甘蔗种芽切割机包括底板1，底板1上安装有切割机构35、反转机构36和送料机构37，切割机构35设置有切割气缸8，切割气缸8尾端安装在顶部固定板9上，并由左固定板11和右固定板7固定，切割气缸8设置有磁性开关A10和磁性开关B12，其推杆前端安装有切割刀13，切割方向为正下方，右固定板7和左固定板11分别设置有甘蔗入口6和甘蔗出口14，左右板之间安装有前摄像头16和后摄像头26，用来检测甘蔗芽或节的位置；反转机构36设置有光电开关33和电机A2，电机A2连接传送带A3，反转机构还设置有电机C22，电机C22连接传送带C23，传送带C23安装在压紧气缸D21前端上；送料机构37设置有传送带B5，由电机B4驱动，还设置有由电机D24驱动的传送带D25并安装在压紧气缸C20的前端，底板1还安装有控制箱17。切割机构35的设置有压紧气缸A18和压紧气缸B19，其活塞杆端分别安装有左压紧板15和右压紧板32，当2个压紧气缸推出，左右压紧板将需要切割的甘蔗压紧，便于切割甘蔗芽。控制箱17安装在底板1底部，其箱体内安装有PLC可编程控制器1701、图像处理模块1702、电磁阀A1703、电磁阀B1704、电磁阀C1705、电磁阀D1706、电磁阀E1707和蜂鸣器1708，用来控制切割机构35、反转机构36和送料机构37按设定的条件和程序自动进行调节蔗芽位置、输送料、压紧和切割动作。底板1为不锈钢材质，底板上依次设置有压紧气缸D导槽27、压紧气缸C导槽28、压紧气缸B导槽29、下料孔30、压紧气缸A导槽31。反转机构36设置的压紧气缸D21的前端安装的传送带C23与传送带A3均为竖向结构，反转机构36设置的电机A2与电机C22的转速相同、转动方向相反，反转机构36用来压紧并转动甘蔗杆，使甘蔗胚芽的方向转动到设定的位置。送料机构37设置的传送带D25和传送带B5均为横向转动结构，当压紧气缸C20推出将甘蔗杆压紧后，传送带D25和传送带B5在电机B4和电机D24的驱动下将甘蔗杆输送进甘蔗入口6，电机B4和电机D24的转速一致，转动方向相反。切割刀13为R18mm至23mm的半圆形，刀身长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动甘蔗种芽切割机，包括底板（1），底板（1）上安装有切割机构（35）、反转机构（36）和送料机构（37），其特征在于：切割机构（35）设置有切割气缸（8），切割气缸（8）尾端安装在顶部固定板（9）上，并由左固定板（11）和右固定板（7）固定，切割气缸（8）设置有磁性开关A（10）和磁性开关B（12），其推杆前端安装有切割刀（13），切割方向为正下方，右固定板（7）和左固定板（11）分别设置有甘蔗入口（6）和甘蔗出口（14），左右板之间安装有前摄像头（16）和后摄像头（26），用来检测甘蔗芽或节的位置；反转机构（36）设置有光电开关（33）和电机A（2），电机A（2）连接传送带A（3），反转机构还设置有电机C（22），电机C（22）连接传送带C（23），传送带C（23）安装在压紧气缸D（21）前端上；送料机构（37）设置有传送带B（5），由电机B（4）驱动，还设置有由电机D（24）驱动的传送带D（25）并安装在压紧气缸C（20）的前端，底板（1）还安装有控制箱（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动甘蔗种芽切割机，包括底板（1），底板（1）上安装有切割机构（35）、反转机构（36）和送料机构（37），其特征在于：切割机构（35）设置有切割气缸（8），切割气缸（8）尾端安装在顶部固定板（9）上，并由左固定板（11）和右固定板（7）固定，切割气缸（8）设置有磁性开关A（10）和磁性开关B（12），其推杆前端安装有切割刀（13），切割方向为正下方，右固定板（7）和左固定板（11）分别设置有甘蔗入口（6）和甘蔗出口（14），左右板之间安装有前摄像头（16）和后摄像头（26），用来检测甘蔗芽或节的位置；反转机构（36）设置有光电开关（33）和电机A（2），电机A（2）连接传送带A（3），反转机构还设置有电机C（22），电机C（22）连接传送带C（23），传送带C（23）安装在压紧气缸D（21）前端上；送料机构（37）设置有传送带B（5），由电机B（4）驱动，还设置有由电机D（24）驱动的传送带D（25）并安装在压紧气缸C（20）的前端，底板（1）还安装有控制箱（17）。


2.根据权利要求1所述的全自动甘蔗种芽切割机，其特征在于，所述切割机构（35）的设置有压紧气缸A（18）和压紧气缸B（19），其活塞杆端分别安装有左压紧板（15）和右压紧板（32），当2个压紧气缸推出，左右压紧板将需要切割的甘蔗压紧，便于切割甘蔗芽。


3.根据权利要求1所述的全自动甘蔗种芽切割机，其特征在于，所述控制箱（17）安装在底板（1）底部，其箱体内安装有PLC可编程控制器（1701）、图像处理模块（1702）、电磁阀A（1703）、电磁阀B（1704）、电磁阀C（1705）、电磁阀D（1706）、电磁阀E（1707）和蜂鸣器（1708），用来控制切割机构（35）、反转机构（36）和送料机构（37）按设定的条件和程序自动进行调节蔗芽位置、输送料、压紧和切割动作。


4.根据权利要求1所述的全自动甘蔗种芽切割机，其特征在于，所述底板（1）为不锈钢材质，底板上依次设置有压紧气缸D导槽（27）、压紧气缸C导槽（28）、压紧气缸B导槽（29）、下料孔（30）、压紧气缸A导槽（31）。


5.根据权利要求1所述的全自动甘蔗...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃忠桢，覃梦玥，
申请(专利权)人：广西四季沣禾农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45