【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人
本技术涉及智能农具领域，具体涉及一种农业机器人。
技术介绍
现今智能农业器械广泛应用于农业施肥，农药播种,农业浇灌等方面，但是这些农业设备在使用时存在功能单一的问题，在农业生产过程中需要多种农具配合使用，在多种器械配合使用时操作复杂,影响作业效率。现有的农业机器人在撒药施肥时喷洒模式固定，尤其是喷头边缘位或机器人喷洒范围的交叉位置，会出现喷洒过量或含量过低的问题，这种问题不仅会影响到农作物的生长而且会对人的身体健康造成危害。
技术实现思路
本技术为解决现有的智能农业器械在撒药施肥时喷洒模式固定的问题供了一种农业机器人，设置有喷洒机构和播种机构以及用于调整喷洒机构的调节机构，能够完成多种农田作业任务，适用不同种农田的喷洒需求。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种农业机器人，包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车，所述喷洒机构设置于小车内部，所述小车包括外壳、前轮和后轮，所述外壳为内部中空的矩形结构...
【技术保护点】
1.一种农业机器人，包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车（1），其特征在于，所述喷洒机构设置于小车（1）内部，所述小车（1）包括外壳、前轮（12）和后轮（13），所述外壳为内部中空的矩形结构，外壳的内部设置有矩形框架，所述小车（1）与喷洒机构之间设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构与喷洒机构可拆卸连接，所述喷洒机构包括喷头（4）和连接板（5），所述连接板（5）为L形板，连接板（5）的水平段设置有喷头（4），所述喷头（4）为球形结构，喷头（4）的一端设置有电机；/n所述播种机构与小车（1）可...
【技术特征摘要】
1.一种农业机器人，包括用于除草、追肥的喷洒机构和用于耕地撒种的播种机构，所述播种机构设置有用于拖动播种机构在田间作业的小车（1），其特征在于，所述喷洒机构设置于小车（1）内部，所述小车（1）包括外壳、前轮（12）和后轮（13），所述外壳为内部中空的矩形结构，外壳的内部设置有矩形框架，所述小车（1）与喷洒机构之间设置有用于调节喷洒机构喷射范围的调节机构，所述调节机构与喷洒机构可拆卸连接，所述喷洒机构包括喷头（4）和连接板（5），所述连接板（5）为L形板，连接板（5）的水平段设置有喷头（4），所述喷头（4）为球形结构，喷头（4）的一端设置有电机；
所述播种机构与小车（1）可拆卸连接，所述播种机构包括多个料斗（6）、多个输料管（9）和多个犁刀（8），多个所述料斗（6）呈内部中空的矩形结构，料斗（6）上端面设置有翻盖，料斗（6）的内部设置有播种轮（7），所述播种轮（7）为圆环形结构，播种轮（7）的外环面等距开设有半球形凹槽，料斗（6）的下端连接有输料管（9）。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述调节机包括升降丝杆（2）和十字滑台（3），所述十字滑台（3）设置于升降丝杆（2）的上端且与升降丝杆（2）可拆卸连接，升降丝杆（2）对应设置于矩形框架两侧，升降丝杆（2）与连接板（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹甜甜，王春光，杨安园，李辉，张鹏鹏，杨丽，刘哲，高顺东，
申请(专利权)人：开封大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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