用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机制造技术

技术编号:24782974 阅读:115 留言:0更新日期:2020-07-04 21:06
本实用新型专利技术公开用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,包括:机架;用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料的升降供料机构;用于对空料盒进行堆叠回收的升降回收机构;用于搬运空料盒的搬运机构;设于机架上的取料机构;以及设于机架上的用于输送覆盖有盖板的载具的输送机构。通过取料机构吸取升降供料机构的柔性电路板,通过搬运机构将取走柔性电路板的空料盒搬运到升降回收机构实现空料盒的堆叠回收,工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机
本技术涉及柔性电路板贴合
,尤其涉及用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机。
技术介绍
在电子行业中,双面柔性印刷电路板(英文为FPC)广泛应用于各类电子产品中,起安装支撑和电气连接电子元器件的作用,是电子行业不可缺少的重要元器件。由于柔性电路板比较柔软不便于加工处理,一般需要先将柔性电路板贴在较为刚硬的载具上,再在柔性电路板上贴合一层盖板,用于将柔性电路板压平,确保柔性电路板上印刷电路的位置准确,然后再进行后续加工处理。传统方式普遍采用人工作业将柔性电路板贴在载具表面,再在柔性电路板上贴合一层盖板。这种方式在实际加工过程中,工作效率低,且增加人工接触产品导致产品品质下降的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有普遍采用人工作业将柔性电路板贴在载具表面,工作效率低的问题。本技术通过如下技术方案实现:用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,包括:机架;设于前述机架侧部的升降供料机构,该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料;设于前述升降供料机构侧部的升降回收机构,该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收;设于前述机架上的搬运机构;该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至前述升降回收机构;设于前述机架上的取料机构;取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部,以及设于前述机架上的输送机构,该输送机构用于输送载具供料,还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述机架的侧部设有第一安装架,前述第一安装架内设有用于升降供料机构供料的第一容置空间,以及用于升降回收机构回收的第二容置空间;前述升降供料机构包括:设于第一容置空间底部的第一动力源;与第一动力源的动力输出侧连接的第一传动轮;设于第一容置空间底部的第一安装座;与前述第一传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第一升降丝杆,该第一升降丝杆穿设于前述第一安装座的中部;套设于前述第一升降丝杆上的第一固定块;与前述第一固定块安装连接的第一连接板;以及与前述第一连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第一承接座,前述第一升降丝杆的顶部安装连接有第二安装座。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述升降回收机构包括:设于第二容置空间底部的第二动力源;与第二动力源的动力输出侧连接的第二传动轮;设于第二容置空间底部的第三安装座;与前述第二传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第二升降丝杆,该第二升降丝杆穿设于前述第三安装座的中部;套设于前述第二升降丝杆上的第二固定块;与前述第二固定块安装连接的第二连接板,以及与前述第二连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第二承接座,前述第二升降丝杆的顶部安装连接有第四安装座。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述搬运机构包括:设于前述机架上的第三动力源;与前述第三动力源的水平方向上的动力输出侧连接的第三连接板;与前述第三连接板固定连接的第四动力源;与前述第四动力源的竖直方向上的动力输出侧连接的平移板;设于前述平移板上的第一连接架;以及至少一个设于前述第一连接架上的第一吸盘。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述取料机构包括:设于前述机架上的机械手:与前述机械手的动力输出侧连接的法兰盘;设于前述法兰盘底部且与前述法兰盘固定连接的第二安装架;设于前述第二安装架底部的第二连接架;以及至少一个设于前述第二连接架上的第二吸盘。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述输送机构包括:设于在前述机架上的第一输送板;与前述第一输送板并排设置的第二输送板;设于前述第一输送板左侧和第二输送板左侧的第一传送机构;以及设于前述第一输送板右侧和第二输送板右侧的第二传送机构,前述第一传送带机构与前述第二传送机构连续设置。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述第一传送机构包括设于前述第一输送板左侧的第一左输送组件,以及设于前述第二输送板左侧的第二左输送组件,前述第一左输送组件和前述第二左输送组件并排设置;前述第一左输送组件包括:第五动力源,设于前述第五动力源的输出轴上的第一主动轮,用于传送载具的第一传送带,多个第一从动轮,引导前述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条,前述第一主动轮和多个第一从动轮用于支撑输送第一传送带;前述第二左输送组件包括:第六动力源,设于前述第六动力源的输出轴上的第二主动轮,用于传送载具的第二传送带,多个第二从动轮,引导前述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条,前述第二主动轮和多个第二从动轮用于支撑输送第二传送带。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述第二传送机构包括设于前述第一输送板右侧的第一右输送组件,设于前述第二输送板右侧的第二右输送组件,前述第一右输送组件和前述第二右输送组件并排设置;前述第一右输送组件包括:第七动力源,设于前述第七动力源的输出轴上的第三主动轮,用于传送载具的第三传送带,多个第三从动轮,引导前述第三传送带闭环转动的第三皮带凸条,前述第三主动轮和多个第三从动轮用于支撑输送第三传送带;前述第二右输送组件包括:第八动力源,设于前述第八动力源的输出轴上的第四主动轮,用于传送载具的第四传送带,多个第四从动轮,引导前述第四传送带闭环转动的第四皮带凸条,前述第四主动轮和多个第四从动轮用于支撑输送第四传送带。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述第一输送板上设置有用于感应载具位置的感应组件,前述感应组件包括设于从左往右顺序设于前述第一输送板上的第一传感器,第二传感器,第三传感器以及第四传感器;前述第一传感器设于前述第一输送板的内侧中部,前述第四传感器设于第一输送板的内侧右端,前述第二传感器,第三传感器设于前述第一传感器与第四传感器之间。前述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,进一步地,前述第一输送板的右侧设有第一阻挡组件,前述第二输送板的右侧与前述第一阻挡组件相对设有第二阻挡组件,前述第一阻挡组件和前述第二阻挡组件协同阻挡前述第一传送机构输送的载具;前述第一阻挡组件包括设于前述第一输送板上的第九动力源,与前述第九动力源竖直方向上的输出轴连接的第一挡块,前述第一挡块包括第一连接部以及与前述第一连接部连接的第一阻挡部,前述第一阻挡部活动设于前述第三皮带凸条上方;前述第二阻挡组件包括设于前述第二输送板上的第十动力源,与前述第十动力源竖直方向上的输出轴连接的第二挡块,前述第二挡块包括第二连接部以及与前述第二连接部连接的第二阻挡部,前述第二阻挡部活动设于前述第四皮带凸条上方;前述第一阻挡部和前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,包括:/n机架;/n设于所述机架侧部的升降供料机构,该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料;/n设于所述升降供料机构侧部的升降回收机构,该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收;/n设于所述机架上的搬运机构;该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至所述升降回收机构;/n设于所述机架上的取料机构;取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部,以及/n设于所述机架上的输送机构,该输送机构用于输送载具供料,还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,包括:
机架;
设于所述机架侧部的升降供料机构,该升降供料机构用于对载有柔性电路板的料盒进行堆叠供料;
设于所述升降供料机构侧部的升降回收机构,该升降回收机构用于对被取料后的空料盒进行堆叠回收;
设于所述机架上的搬运机构;该搬运机构用于从升降供料机构搬运空料盒至所述升降回收机构;
设于所述机架上的取料机构;取料机构用于将柔性电路板放置在载具顶部,以及
设于所述机架上的输送机构,该输送机构用于输送载具供料,还用于将贴合柔性电路板后的载具送至下一工位。


2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,所述机架的侧部设有第一安装架,所述第一安装架内设有用于升降供料机构供料的第一容置空间,以及用于升降回收机构回收的第二容置空间;
所述升降供料机构包括:
设于第一容置空间底部的第一动力源;
与第一动力源的动力输出侧连接的第一传动轮;
设于第一容置空间底部的第一安装座;
与所述第一传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第一升降丝杆,该第一升降丝杆穿设于所述第一安装座的中部;
套设于所述第一升降丝杆上的第一固定块;
与所述第一固定块安装连接的第一连接板;以及
与所述第一连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第一承接座,所述第一升降丝杆的顶部安装连接有第二安装座。


3.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,所述升降回收机构包括:
设于第二容置空间底部的第二动力源;
与第二动力源的动力输出侧连接的第二传动轮;
设于第二容置空间底部的第三安装座;
与所述第二传动轮固定连接且在竖直方向上设置的第二升降丝杆,该第二升降丝杆穿设于所述第三安装座的中部;
套设于所述第二升降丝杆上的第二固定块;
与所述第二固定块安装连接的第二连接板,以及
与所述第二连接板连接且用于承接载有柔性电路板的料盒的第二承接座,所述第二升降丝杆的顶部安装连接有第四安装座。


4.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,所述搬运机构包括:
设于所述机架上的第三动力源;
与所述第三动力源的水平方向上的动力输出侧连接的第三连接板;
与所述第三连接板固定连接的第四动力源;
与所述第四动力源的竖直方向上的动力输出侧连接的平移板;
设于所述平移板上的第一连接架;以及
至少一个设于所述第一连接架上的第一吸盘。


5.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,所述取料机构包括:
设于所述机架上的机械手:
与所述机械手的动力输出侧连接的法兰盘;
设于所述法兰盘底部且与所述法兰盘固定连接的第二安装架;
设于所述第二安装架底部的第二连接架;以及
至少一个设于所述第二连接架上的第二吸盘。


6.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的自动贴合机,其特征在于,所述输送机构包括:设于在所述机架上的第一输送板;
与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋海兵
申请(专利权)人:深圳市海铭德科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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