一种ADAS域以太网环形网络架构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ADAS域以太网环形网络架构，包括：由若干交换机组成的环形拓扑网络；与所述交换机连接的车辆传感器设备，用于采集车辆周边环境信息并上传到与之相连的交换机；一SDN控制器，通过开放的南向API编程接口分别与所述若干交换机相连；以及，一ADAS域控制器，一端连接于所述环形拓扑网络的其中一交换机的输出端，另一端连接于车辆驾驶系统的中央网关。

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS域以太网环形网络架构
本技术涉及车辆自动驾驶以及通信
，具体涉及一种ADAS域以太网环形网络架构。
技术介绍
智能驾驶是车辆未来发展的必然趋势，因此设计更加符合智能驾驶需求的通信网络拓扑结构对提高智能化水平有着重大意义。自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)是独立工作的，通过各种传感器准确地捕捉环境信息然后进行分析处理。这样不仅造成了很大的处理时延，同时也无法克服每种传感器的缺点。如果摆脱各个传感器模块的预处理微控制器，选用原始数据，来自所有系统传感器之未经过滤的信息直接传送到一个中央处理单元，然后将那些原始传感器数据在各个层级实时进行融合能大幅提升自动驾驶车辆的实时性能和安全可靠性能，并降低整体系统成本与复杂度。随着自动驾驶技术的提高，车辆功能以及各种传感器数量的增多，车辆自身产生的各种数据量也越来越大，对网络的带宽、延时和确定性提出更高要求，尤其在能够达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ADAS域以太网环形网络架构，其特征在于，包括：/n由若干交换机组成的环形拓扑网络；/n与所述交换机连接的车辆传感器设备，用于采集车辆周边环境信息并上传到与之相连的交换机；/n一SDN控制器，通过开放的南向API编程接口分别与所述若干交换机相连；以及，/n一ADAS域控制器，一端连接于所述环形拓扑网络的其中一交换机的输出端，另一端连接于车辆驾驶系统的中央网关。/n

【技术特征摘要】
1.一种ADAS域以太网环形网络架构，其特征在于，包括：
由若干交换机组成的环形拓扑网络；
与所述交换机连接的车辆传感器设备，用于采集车辆周边环境信息并上传到与之相连的交换机；
一SDN控制器，通过开放的南向API编程接口分别与所述若干交换机相连；以及，
一ADAS域控制器，一端连接于所述环形拓扑网络的其中一交换机的输出端，另一端连接于车辆驾驶系统的中央网关。


2.如权利要求1所述的ADAS域以太网环形网络架构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志恒，尹宇婷，张凯，于海洋，朱海龙，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：新型
国别省市：广东;44