【技术实现步骤摘要】
一种机器人对称极片式接触充电装置
本技术属于机器人装备应用领域，涉及一种机器人对称极片式接触充电装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，机器人越来越多的出现在生活和工作环境中，例如特种机器人，机器人可以代替人们在恶劣的情况下进行工作。为了使其达到一定程度的智能化，满足自动执行工作指令的要求，一般需要机器人可以实现自主充电。据专利技术人了解，在自主充电过程中，为了降低成本，多采用机械式充电方式，其中电极接触式较为普遍，但是目前接触式充电结构双向充电能力较差，机器人只能从一侧驶入充电，大大降低了机器人的充电灵活性，从而使得机器人的自主充电能力受到影响。例如，申请号201820126327.7名称为“充电用电极安装架及机器人”，包括支架本体，所述支架本体上安装有第一运动部件及第二运动部件，所述第一运动部件用于实现待充电设备在充电时与第一运动部件接触使得所述第一运动部件移动，所述第一运动部件的移动继而带动所述第二运动部件的缓冲移动最终使得第一运动部件与待充电设备...
【技术保护点】
1.一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：包括充电底座，所述充电底座内设置有若干并排布设的、用于容纳充电极片的槽，所述充电底座上、与所述槽延伸方向相垂直的方向上设置有一转轴，所述转轴上套设有若干充电极片，所述充电极片下端沿转轴为中心对称设置有固定柱体，所述固定柱体外侧套设有弹簧，弹簧的另一端抵接在对应的槽内，所述充电极片可以转轴为中心，在对应的槽内摆动，所述充电极片外沿平滑，且沿转轴中心对称。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：包括充电底座，所述充电底座内设置有若干并排布设的、用于容纳充电极片的槽，所述充电底座上、与所述槽延伸方向相垂直的方向上设置有一转轴，所述转轴上套设有若干充电极片，所述充电极片下端沿转轴为中心对称设置有固定柱体，所述固定柱体外侧套设有弹簧，弹簧的另一端抵接在对应的槽内，所述充电极片可以转轴为中心，在对应的槽内摆动，所述充电极片外沿平滑，且沿转轴中心对称。
2.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述充电极片的一侧设置有导线端子。
3.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：每个充电极片上都设置有转轴固定孔，所述转轴固定孔外沿设置有绝缘轴套，且绝缘轴套的下表面能够接触所述槽的表面。
4.如权利要求1所述的一种机器人对称极片式接触充电装置，其特征是：所述底座的两端均设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李运厂，张永生，李海东，刘维栋，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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