检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测机器人，用于检测油浸式变压器。一种检测机器人，包括第一壳体、第二壳体、检测装置、控制装置和无线通信装置。第一壳体和第二壳体构成密封空腔，用于容纳检测装置和控制装置。该检测检测机器人可以深入油液内部工作。该检测机器人工作时，检测装置可以通过透明的第一壳体对变压器进行检测，并通过无线通信装置将检测信息发送出去，避免了人工检测带来的成本高和污染变压器的问题。

Inspection robot

【技术实现步骤摘要】
检测机器人
本专利技术涉及电气用具领域，特别是涉及一种检测机器人。
技术介绍
随着智能电网和特高压电力传输技术的高速发展，对电网设备的运行可靠性提出了更高的要求。变压器作为电网核心设备之一，其运行的可靠性直接影响着电网安全稳定。传统技术中，对于油浸式变压器的检测方法，通常是断电并排空变压器油后，检测人员进入变压器内部进行检修。申请人在实现传统技术的过程中发现：人工检测油浸式变压器，检测成本高，且容易将污染带入变压器内部。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中存在的人工检测油浸式变压器不便的问题，提供一种检测机器人。一种检测机器人，工作时潜于油液中，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体为透明壳体；第二壳体，与所述第一壳体连接，用于构成密封空腔；检测装置，设于所述密封空腔内部并朝向所述第一壳体，用于通过所述第一壳体检测外界信息并得到检测信息；控制装置，设于所述密封空腔内部，所述控制装置与所述检测装置电连接，用于控制所述检测装置，并获取所述检测信息；无线通信装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测机器人，工作时潜于油液中，其特征在于，包括：/n第一壳体(110)，所述第一壳体(110)为透明壳体；/n第二壳体(120)，与所述第一壳体(110)连接，用于构成密封空腔(102)；/n检测装置(130)，设于所述密封空腔(102)内部并朝向所述第一壳体(110)，用于通过所述第一壳体(110)检测外界信息并得到检测信息；/n控制装置(140)，设于所述密封空腔(102)内部，所述控制装置(140)与所述检测装置(130)电连接，用于控制所述检测装置(130)，并获取所述检测信息；/n无线通信装置(144)，与所述控制装置(140)电连接，以获取所述检测信息并将所述检测信息转换为...

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人，工作时潜于油液中，其特征在于，包括：
第一壳体(110)，所述第一壳体(110)为透明壳体；
第二壳体(120)，与所述第一壳体(110)连接，用于构成密封空腔(102)；
检测装置(130)，设于所述密封空腔(102)内部并朝向所述第一壳体(110)，用于通过所述第一壳体(110)检测外界信息并得到检测信息；
控制装置(140)，设于所述密封空腔(102)内部，所述控制装置(140)与所述检测装置(130)电连接，用于控制所述检测装置(130)，并获取所述检测信息；
无线通信装置(144)，与所述控制装置(140)电连接，以获取所述检测信息并将所述检测信息转换为无线通信信息发射出去。


2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，还包括：
存储装置(146)，与所述控制装置(140)电连接，用于获取所述检测信息并存储。


3.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，还包括：
照明装置(190)，设于所述第二壳体(120)外部，并与所述第二壳体(120)固定连接，所述照明装置(190)与所述第二壳体(120)朝向相同，所述照明装置(190)还与所述控制装置(140)电连接，以受所述控制装置(140)控制。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述第二壳体(120)具有远离所述第一壳体(110)的第二端(124)，所述检测机器人(10)还包括：
推进装置(150)，设于所述第二端(124)，用于驱动所述第一壳体(110)和所述第二壳体(120)在所述油液中运动，所述推进装置(150)还与所述控制装置(140)电连接，从而受所述控制装置(140)控制。


5.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，还包括：
测距雷达(170)，设于所述密封空腔(102)内，并与所述第二壳体(120)固定连接，所述测距雷达(170)用于获取所述测距雷达(170...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，吕启深，井栋，方潇，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44