一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置。它包括底部导轨、基座、主支撑臂、悬臂梁、伸缩梁、十字滑台、工业相机及X射线发生器，所述基座可滑动地安装于底部导轨上，所述主支撑臂的下部安装于基座上；所述悬臂梁与主支撑臂的上端固接。本实用新型专利技术通过视觉控制系统的控制完成对曲率半径较大大曲率工件以及对横纵式的焊缝进行检测，操作简便，另外整个机构紧凑，使用空间较小，替代了传统的大型龙门式机构，其大大降低了检测人员的劳动强度，实现自主扫描和提高了精度。并且所述视觉成像系统，通过终端的处理与控制模块建立起联系，提高了检测的实时性和可靠性。

An automatic X-ray inspection device for welding seam of large curvature workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置
本技术涉及到一种无损检测装置及方法，尤其涉及一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置。
技术介绍
大型储罐，如同于贮存石油的储罐，其质量涉及严重威胁人身财产安全，因此在大曲率工件的制造过程中，其质量控制非常严格，国家有严格的标准约束其焊缝质量。目前广泛使用X射线探伤进行大曲率工件焊缝检测，一般通过简易吊笼将X射线探伤机挂在罐壁上，并由人力牵引移动，人工贴片，进行照相探伤。但由于大曲率工件的直径很大，可达10m以上，高度可达1m以上，胶片每张片长300mm，人工牵引极其容易碰撞，效率十分低下。所以，提供一种自动化程度高、安全可靠的可以跟踪焊缝拍照的技术方式，是本领域亟待克服的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是克服目前大曲率工件X射线检测装置的缺陷，提供一种可实现安全、高效的自动化检测的大曲率工件焊缝X射线的自动检测装置。本技术提供的大曲率工件焊缝X射线自动检测装置，可以摆脱原有的人工吊笼式扫描，实现多自由度的自动扫描焊缝。为实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种大曲率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置，其特征在于包括：底部导轨(1)、基座(3)、主支撑臂(4)、悬臂梁(7)、伸缩梁(11)、十字滑台(12)、工业相机(15)及X射线发生器(14)，所述基座(3)可滑动地安装于底部导轨(1)上，所述主支撑臂(4)的下部安装于基座(3)上；所述悬臂梁(7)与主支撑臂(4)的上端固接，所述伸缩梁(11)可滑动地安装于悬臂梁(7)上，所述十字滑台(12)包括横向滑动装置和纵向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向轨道、横向滑块、横向电机、横向丝杠，横向滑块在横向轨道上滑动，所述纵向滑动装置包括纵向轨道、纵向滑块、纵向电机、纵向丝杠，纵向滑块在纵向轨道上滑动，所述...

【技术特征摘要】
1.一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置，其特征在于包括：底部导轨(1)、基座(3)、主支撑臂(4)、悬臂梁(7)、伸缩梁(11)、十字滑台(12)、工业相机(15)及X射线发生器(14)，所述基座(3)可滑动地安装于底部导轨(1)上，所述主支撑臂(4)的下部安装于基座(3)上；所述悬臂梁(7)与主支撑臂(4)的上端固接，所述伸缩梁(11)可滑动地安装于悬臂梁(7)上，所述十字滑台(12)包括横向滑动装置和纵向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向轨道、横向滑块、横向电机、横向丝杠，横向滑块在横向轨道上滑动，所述纵向滑动装置包括纵向轨道、纵向滑块、纵向电机、纵向丝杠，纵向滑块在纵向轨道上滑动，所述十字滑台(12)的横向轨道安装在伸缩梁(11)上，所述十字滑台(12)的纵向轨道安装在横向滑块上，所述十字滑台(12)的纵向滑块上安装有第一夹具(13)和第二夹具(17)，所述X射线发生器(14)和工业相机(15)分别安装于第一夹具(13)和第二夹具(17)上。


2.如权利要求1所述的大曲率工件焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源泂，马榕泽，袁文新，姜繁智，刘钊，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42