油浸变压器的检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器的检测设备，一种油浸变压器的检测设备包括透明舱头、耐油舱体、动力装置、检测装置、控制装置以及电源装置；其中，透明舱头与动力装置分别设置在耐油舱体两端；检测装置设置于透明舱头内部，控制装置以及电源装置设置于耐油舱体内部；动力装置和检测装置分别与控制装置通信连接。上述检测设备耐油舱体可以在不排出变压器油的情况下进入油浸变压器内部，并通过动力装置进行自由移动，由透明舱头中的检测装置对变压器进行功能检测，从而实现油浸变压器检测的无人化，检测效率较高，节省人力成本，可以在油浸变压器正常运行状态下进行检测工作，无需排出变压器油停止油浸变压器工作，改善了电网供电的安全性和稳定性。

Testing equipment of oil immersed transformer

【技术实现步骤摘要】
油浸变压器的检测设备
本技术涉及管道测量的
，特别是涉及一种油浸变压器的检测设备。
技术介绍
随着电网建设的不断完善与电力传输技术的发展，电网设备运行的可靠性直接影响着电网运行的安全稳定。油浸变压器是一种常见的电网核心设备，对其安全性与运行可靠性有着较高要求，因此需要定期对油浸变压器进行功能检测。传统的油浸变压器检测一般使在停止变压器工作，并排空变压器内部的变压器油后，由检测人员进入变压器内部进行检测，检测后还需要再向变压器注入变压器油，这样的检测方式检测效率较低，耗费人力且成本较高，而且需要较长时间停止变压器的运行，在检测过程中无法进行电力供应，对电网的稳定也造成了一定影响。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变压器的检测设备，可以在变压器正常运行时进入变压器内部进行检测。一种变压器的检测设备，包括透明舱头、耐油舱体、动力装置、检测装置、控制装置以及电源装置；其中，所述透明舱头与所述动力装置分别设置在所述耐油舱体两端；所述检测装置设置于所述透明舱头和/或所述耐油舱体内部，所述控制装置以及所述电源装置设置于所述耐油舱体内部；所述动力装置和所述检测装置分别与所述控制装置通信连接。上述油浸变压器的检测设备，耐油舱体可以在不排出变压器油的情况下进入油浸变压器内部，并通过动力装置在变压器内部进行自由移动，由透明舱头中的检测装置对变压器进行功能检测，从而实现油浸变压器检测的无人化，检测效率较高，节省人力成本，可以在油浸变压器正常运行状态下进行检测工作，无需排出变压器油停止油浸变压器工作，改善了电网供电的安全性和稳定性。在其中一个实施例中，所述透明舱头和所述动力装置分别与所述耐油舱体通过螺纹连接；所述透明舱头与所述耐油舱体为非金属材质，所述非金属材质包括玻璃材料和/或工程塑料。在其中一个实施例中，所述检测设备还包括：载重舱，设置在所述耐油舱体内部，通过设置在所述耐油舱体上的变压器油通孔与外界相连通。在其中一个实施例中，所述动力装置包括推进器、水平翼以及方向舵，所述推进器设置在所述耐油舱体的尾部，所述水平翼与所述方向舵设置在所述耐油舱体的侧面；所述推进器包括螺旋桨推进器。在其中一个实施例中，所述耐油舱体为圆柱体结构，所述水平翼的数量为两个，两个所述水平翼沿所述耐油舱体的轴向方向对称设置在所述耐油舱体的两侧，所述方向舵垂直于所述水平翼设置在所述耐油舱体的侧面上。在其中一个实施例中，所述检测设备还包括：照明装置，所述照明装置包括LED灯；所述LED灯的数量为两个，两个所述LED灯分别设置在所述耐油舱体的两侧。在其中一个实施例中，所述检测装置包括成像模块以及图像处理模块，所述耐油舱体与所述透明舱头连接的端面上开设有成像通孔，所述成像模块设置在所述成像通孔内，所述成像模块与所述图像处理模块通信连接；所述成像模块包括摄像单元、红外成像单元以及紫外成像单元中的至少一种。在其中一个实施例中，所述控制装置包括处理模块以及传感模块，所述传感模块与所述处理模块通信连接，所述传感模块包括障碍物感知传感器以及位姿传感器中的至少一种。在其中一个实施例中，所述位姿传感器包括微机械陀螺、微机械加速度计以及磁阻型磁强计中的至少一种；所述障碍物感知传感器包括激光传感器。在其中一个实施例中，所述电源装置包括电池组、充电模块以及上电模块，所述电池组分别与所述充电模块以及所述上电模块连接；所述电池组包括燃料电池。附图说明图1为一个实施例中油浸变压器的检测设备的模块示意图；图2为一个实施例中油浸变压器的检测设备的结构示意图；图3为一个实施例中油浸变压器的检测设备的正视图；图4为一个实施例中控制装置的结构示意图；图5为一个实施例中电源装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1为一个实施例中变压器的检测设备的模块示意图，如图1所示，在一个实施例中，一种变压器的检测设备100，包括透明舱头110、耐油舱体120、动力装置130、检测装置150、控制装置170以及电源装置190；其中，透明舱头110与动力装置130分别设置在耐油舱体120两端；检测装置150设置于透明舱头110和/或耐油舱体120内部，控制装置170以及电源装置190设置于耐油舱体120内部；动力装置130和检测装置150分别与控制装置170通信连接。具体地，在变压器的检测设备100中，透明舱头110设置在耐油舱体120的前部，动力装置130设置在耐油舱体120的尾部，透明舱头110、耐油舱体120以及动力装置130共同组成了类潜艇式的外壳结构，动力装置130可以驱动检测设备100在油浸变压器内部进行水平移动，以适应在油浸变压器内部的工作环境，动力装置130的种类和数量可以根据油浸变压器的规格和内部环境确定，例如动力装置130可以采用螺旋浆式推进器或喷水式推进器等。透明舱头110可以为半球体或半椭球体的壳体结构，耐油舱体120可以为圆柱壳体结构，透明舱头110的端面直径与耐油舱体120的端面直径相同，透明舱头110与耐油舱体120形成的空间用于容纳检测装置150、控制装置170以及电源装置190等部件。电源装置190与动力装置130、检测装置150以及控制装置170等各个用电部件相电连接，为其提供电力供应，电源装置190具体可以包括充电电池等电力供应装置，以保证检测设备100的续航能力。控制装置170与动力装置130和检测装置150通信连接，控制装置170通过接受用户或操作人员的控制指令或根据预设的检测程序控制动力装置130和检测装置150工作，以在油浸变压器内部进行移动和相应的功能检测。检测装置150具体可以包括摄像单元等视觉检测装置，还可以包括红外检测装置等，可以在透明舱头110或耐油舱体120上开设通孔以使检测装置150对检测设备100外部的变压器进行检测。检测装置150可以将获取到的检测图像或检测数据进行保存，在检测设备100离开油浸变压器后，用户或操作员人员对保存的检测图像或检测数据进行读取，检测装置150也可以在检测过程中通过控制装置170实时将检测图像或检测数据发送给用户或操作人员观看。上述变压器的检测设备100，耐油舱体可以在不排出变压器油的情况下进入油浸变压器内部，并通过动力装置在变压器内部进行自由移动，由透明舱头中的检测装置对变压器进行功能检测，从而实现油浸变压器检测的无人化，检测效率较高，节省人力成本，可以在油浸变压器正常运行状态下进行检测工作，无需排出变压器油停止油浸变压器工作，改善了电网供电的安全性和稳定性。在一个实施例中，透明舱头110和动力装置130分别与耐油舱体120通过螺纹连接。透明舱头110与耐油舱体120为非金属材质，非金属材质包括玻璃材料和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油浸变压器的检测设备，其特征在于，包括透明舱头、耐油舱体、动力装置、检测装置、控制装置以及电源装置；/n其中，所述透明舱头与所述动力装置分别设置在所述耐油舱体两端；所述检测装置设置于所述透明舱头和/或所述耐油舱体内部，所述控制装置以及所述电源装置设置于所述耐油舱体内部；所述动力装置和所述检测装置分别与所述控制装置通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种油浸变压器的检测设备，其特征在于，包括透明舱头、耐油舱体、动力装置、检测装置、控制装置以及电源装置；
其中，所述透明舱头与所述动力装置分别设置在所述耐油舱体两端；所述检测装置设置于所述透明舱头和/或所述耐油舱体内部，所述控制装置以及所述电源装置设置于所述耐油舱体内部；所述动力装置和所述检测装置分别与所述控制装置通信连接。


2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述透明舱头和所述动力装置分别与所述耐油舱体通过螺纹连接；所述透明舱头与所述耐油舱体为非金属材质，所述非金属材质包括玻璃材料和/或工程塑料。


3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：
载重舱，设置在所述耐油舱体内部，通过设置在所述耐油舱体上的变压器油通孔与外界相连通。


4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述动力装置包括推进器、水平翼以及方向舵，所述推进器设置在所述耐油舱体的尾部，所述水平翼与所述方向舵设置在所述耐油舱体的侧面；所述推进器包括螺旋桨推进器。


5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述耐油舱体为圆柱体结构，所述水平翼的数量为两个，两个所述水平翼沿所述耐油舱体的轴向方向对称设置在所述耐油舱体的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，方潇，井栋，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44