一种便携式三维激光扫描测量仪器制造技术

本实用新型专利技术涉及激光测量技术领域，且公开了一种便携式三维激光扫描测量仪器，包括底座，底座的上端通过转动装置连接有转动盘，转动盘的上端通过平衡机构连接有扫描仪；平衡机构包括支撑板、平衡架、连接杆和安装座，两个支撑板对称固定连接在转动盘的上端，平衡架呈“十”字形设置，平衡架的其中两端通过两个第一轴承与两个支撑板的相向侧壁转动连接，两个连接杆分别通过两个第二轴承与平衡架的另外两端转动连接，两个连接杆的下端共同固定连接在安装座的上端，扫描仪安装在安装座的上端。转动装置包括空腔、圆盘、支撑柱。本实用新型专利技术使得扫描仪处于水平的状态下，保证了测量结果的可靠性，且便于调节角度。

A portable 3D laser scanning instrument

【技术实现步骤摘要】
一种便携式三维激光扫描测量仪器
本技术涉及激光测量
，尤其涉及一种便携式三维激光扫描测量仪器。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。目前三维激光扫描仪在使用的过程中，在使用支架时，可能因为地面不平整导致扫描仪发生一定的倾斜，进而导致测量的数据不准确，同时调节角度时，十分地不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中三维激光扫描仪在使用的过程中，在使用支架时，可能因为地面不平整导致扫描仪发生一定的倾斜，进而导致测量的数据不准确，同时调节角度时，十分地不便的问题，而提出的一种便携式三维激光扫描测量仪器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便携式三维激光扫描测量仪器，包括底座，所述底座的上端通过转动装置连接有转动盘，所述转动盘的上端通过平衡机构连接有扫描仪；所述平衡机构包括支撑板、平衡架、连接杆和安装座，两个所述支撑板对称固定连接在转动盘的上端，所述平衡架呈“十”字形设置，所述平衡架的其中两端通过两个第一轴承与两个支撑板的相向侧壁转动连接，两个所述连接杆分别通过两个第二轴承与平衡架的另外两端转动连接，两个所述连接杆的下端共同固定连接在安装座的上端，所述扫描仪安装在安装座的上端。优选的，所述转动装置包括空腔、圆盘、支撑柱、卡槽、卡块、螺纹孔和螺杆，所述空腔开设在底座中心处，所述圆盘位于空腔内，所述支撑柱固定连接在圆盘的上端中心处，所述支撑柱的上端穿过底座设置，且通过第三轴承与底座转动连接，并固定连接在转动盘的底部中心处，所述卡槽开设在空腔的侧壁上，所述螺纹孔开设在卡槽的槽底，且贯穿底座设置，所述螺杆与螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的两端穿过螺纹孔的孔口设置，位于所述卡槽内螺杆的一端通过第四轴承与卡块转动连接，所述卡块与卡槽滑动连接，所述卡块远离卡槽槽底的一端穿过卡槽的槽口并与圆盘的侧壁相抵。优选的，所述螺杆远离卡块的一端固定连接有转动把手。优选的，所述底座的上端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的上端穿过环形滑槽的槽口并向上延伸，且固定连接在转动盘的对应位置上。优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一端呈环形阵列地开设有若干个滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形滑槽的槽底滚动连接。优选的，所述底座的底部四角处均固定连接有支撑脚。与现有技术相比，本技术提供了一种便携式三维激光扫描测量仪器，具备以下有益效果：1、该便携式三维激光扫描测量仪器，通过设置底座、转动盘、平衡机构、支撑板、平衡架、连接杆、安装座和扫描仪，在使用扫描仪对物体进行测量时，将扫描仪放置在安装座的中心处，在重力的作用下，两个第一轴承和两个第二轴承发生一定角度的转动，使得平衡板处于水平的状态下，进而使得扫描仪处于水平的状态下，保证了测量结果的可靠性。2、该便携式三维激光扫描测量仪器，通过设置转动装置、空腔、圆盘、支撑柱、卡槽和卡块，当需要调节角度时，反向转动螺杆，螺杆带动卡块向卡槽槽底的方向移动，使得卡块与圆盘脱离，然后即可转动转动盘，当角度调节好后，正向转动螺杆，螺杆推动卡块和圆盘相抵，将圆盘固定住，时调节角度十分地方便快捷。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术使得扫描仪处于水平的状态下，保证了测量结果的可靠性，且便于调节角度。附图说明图1为本技术提出的一种便携式三维激光扫描测量仪器的正视结构示意图；图2为本技术提出的一种便携式三维激光扫描测量仪器中平衡机构的侧视结构示意图；图3位图1中A部分的放大图。图中：1底座、2转动装置、21空腔、22圆盘、23支撑柱、24卡槽、25卡块、3转动盘、4平衡机构、41支撑板、42平衡架、43连接杆、44安装座、5扫描仪、6转动把手、7环形滑槽、8环形滑块、9滚珠槽、10滚珠、11支撑脚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种便携式三维激光扫描测量仪器，包括底座1，底座1的上端通过转动装置2连接有转动盘3，转动盘3的上端通过平衡机构4连接有扫描仪5；平衡机构4包括支撑板41、平衡架42、连接杆43和安装座44，两个支撑板41对称固定连接在转动盘3的上端，平衡架42呈“十”字形设置，平衡架42的其中两端通过两个第一轴承与两个支撑板41的相向侧壁转动连接，两个连接杆43分别通过两个第二轴承与平衡架42的另外两端转动连接，两个连接杆43的下端共同固定连接在安装座44的上端，扫描仪5安装在安装座44的上端，在使用扫描仪3对物体进行测量时，将扫描仪5放置在安装座44的中心处，在重力的作用下，两个第一轴承和两个第二轴承发生一定角度的转动，使得平衡板4处于水平的状态下，进而使得扫描仪5处于水平的状态下，保证了测量结果的可靠性。转动装置2包括空腔21、圆盘22、支撑柱23、卡槽24、卡块25、螺纹孔和螺杆26，空腔21开设在底座1中心处，圆盘22位于空腔21内，支撑柱23固定连接在圆盘22的上端中心处，支撑柱23的上端穿过底座1设置，且通过第三轴承与底座1转动连接，并固定连接在转动盘3的底部中心处，卡槽24开设在空腔21的侧壁上，螺纹孔开设在卡槽24的槽底，且贯穿底座1设置，螺杆26与螺纹孔螺纹连接，螺杆26的两端穿过螺纹孔的孔口设置，位于卡槽24内螺杆26的一端通过第四轴承与卡块25转动连接，卡块25与卡槽24滑动连接，卡块25远离卡槽24槽底的一端穿过卡槽24的槽口并与圆盘22的侧壁相抵，当需要调节角度时，反向转动螺杆26，螺杆26带动卡块25向卡槽24槽底的方向移动，使得卡块24与圆盘22脱离，然后即可转动转动盘3，当角度调节好后，正向转动螺杆26，螺杆26推动卡块25和圆盘22相抵，将圆盘22固定住，时调节角度十分地方便快捷。螺杆26远离卡块25的一端固定连接有转动把手6，便于转动螺杆26。底座1的上端开设有环形滑槽7，环形滑槽7内滑动连接有环形滑块8，环形滑块8的上端穿过环形滑槽7的槽口并向上延伸，且固定连接在转动盘3的对应位置上，使得转动盘3转动地更加稳定可靠。环形滑块8靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式三维激光扫描测量仪器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过转动装置(2)连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端通过平衡机构(4)连接有扫描仪(5)；/n所述平衡机构(4)包括支撑板(41)、平衡架(42)、连接杆(43)和安装座(44)，两个所述支撑板(41)对称固定连接在转动盘(3)的上端，所述平衡架(42)呈“十”字形设置，所述平衡架(42)的其中两端通过两个第一轴承与两个支撑板(41)的相向侧壁转动连接，两个所述连接杆(43)分别通过两个第二轴承与平衡架(42)的另外两端转动连接，两个所述连接杆(43)的下端共同固定连接在安装座(44)的上端，所述扫描仪(5)安装在安装座(44)的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式三维激光扫描测量仪器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过转动装置(2)连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端通过平衡机构(4)连接有扫描仪(5)；
所述平衡机构(4)包括支撑板(41)、平衡架(42)、连接杆(43)和安装座(44)，两个所述支撑板(41)对称固定连接在转动盘(3)的上端，所述平衡架(42)呈“十”字形设置，所述平衡架(42)的其中两端通过两个第一轴承与两个支撑板(41)的相向侧壁转动连接，两个所述连接杆(43)分别通过两个第二轴承与平衡架(42)的另外两端转动连接，两个所述连接杆(43)的下端共同固定连接在安装座(44)的上端，所述扫描仪(5)安装在安装座(44)的上端。


2.根据权利要求1所述的一种便携式三维激光扫描测量仪器，其特征在于，所述转动装置(2)包括空腔(21)、圆盘(22)、支撑柱(23)、卡槽(24)、卡块(25)、螺纹孔和螺杆(26)，所述空腔(21)开设在底座(1)中心处，所述圆盘(22)位于空腔(21)内，所述支撑柱(23)固定连接在圆盘(22)的上端中心处，所述支撑柱(23)的上端穿过底座(1)设置，且通过第三轴承与底座(1)转动连接，并固定连接在转动盘(3)的底部中心处，所述卡槽(24)开设在空腔(21)的侧壁上，所述螺纹孔开设在卡槽(24)的槽底，且贯穿底座(1)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝良，
申请(专利权)人：杭州市勘测设计研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33