一种真空玻璃封接自动寻边机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空玻璃封接自动寻边机构，包括辅助定位装置、焊接系统、金属探测传感器、运动机构以及控制装置，所述辅助定位装置设置在待封接真空玻璃组件之上，所述辅助定位装置的面积大于所述待封接真空玻璃组件的玻璃板面积；所述焊接系统和所述金属探测传感器设置在运动机构上，并位于所述辅助定位装置的上方；所述控制装置与焊接系统、金属探测传感器、运动机构电联接，所述金属探测传感器将探测到的焊接位置传送至所述控制装置，所述控制装置对所述焊接位置进行定位，并控制所述运动机构将所述焊接系统定位于焊接宽度的中线上方。

An automatic edge searching mechanism for vacuum glass sealing

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃封接自动寻边机构
本技术涉及真空玻璃封接
，尤其是一种真空玻璃封接自动寻边机构。
技术介绍
真空玻璃的封接质量直接影响到真空玻璃的性能，其中的一项关键技术是：玻璃合片之后的金属封接。采用高频感应加热的方式对钎焊料加热，在焊接过程中，高频感应焊接头的中心线需对准焊接宽度的中线，高频感应焊接头沿着焊接宽度的中线匀速前行，实现真空玻璃周边的气密焊接。但在实际生产中，合片后的真空玻璃组件需放置在真空封接装置中，真空封接装置包括抽气台、设置在抽气台上的容置槽和盖压在容置槽上的柔性盖板。真空玻璃组件放置在容置槽中，在真空环境下，柔性盖板盖压在待封接真空玻璃组件上，且与容置槽外围四周的抽气台气密相接。柔性盖板通常为柔性耐高温垫，柔性耐高温垫与玻璃组件紧密贴合，通过人工目测矫正高频感应焊接头的中心线后，对玻璃进行焊接，这种仅依靠人工目测来定位高频感应焊接头中心线的方案，无法准确对准位于玻璃之间的焊接宽度的中线，会出现焊接位置不准确的情况，从而影响焊接效果，无法满足真空玻璃质量要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种真空玻璃封接自动寻边机构，能够准确定位焊接宽度的中线，焊接精确。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种真空玻璃封接自动寻边机构，包括辅助定位装置、焊接系统、金属探测传感器、运动机构以及控制装置，所述辅助定位装置设置在待封接真空玻璃组件之上，所述辅助定位装置的面积大于所述待封接真空玻璃组件的玻璃板面积；所述焊接系统和所述金属探测传感器设置在运动机构上，并位于所述辅助定位装置的上方；所述控制装置与焊接系统、金属探测传感器、运动机构电联接，所述金属探测传感器将探测到的焊接位置传送至所述控制装置，所述控制装置对所述焊接位置进行定位，并控制所述运动机构将所述焊接系统定位于焊接宽度的中线上方。进一步，所述辅助定位装置可升降的设置在真空封接装置容置槽上方，且和所述待封接真空玻璃组件平行。进一步，所述辅助定位装置上表面设置有若干网格线，所述网格线用于将所述金属探测传感器预定位至所述焊接位置。进一步，所述辅助定位装置为柔性盖板。进一步，所述辅助定位装置为柔性耐高温垫。进一步，所述网格线呈粗线与细线交错正交分布，其中，在横纵轴方向上每间隔5mm-10mm为一条细线，每间隔10mm-50mm为一条粗线。进一步，在进行预定位时，所述待封接真空玻璃组件至少一组正交边与所述网格线中的至少一组正交线条对应设置。进一步，所述运动机构为三轴运动机构。进一步，所述控制装置为运动控制器。进一步，所述焊接系统包括焊接头。进一步，所述焊接位置位于待封接真空玻璃组件的边部。所述焊接宽度的中线为焊接材料平行于待封接真空玻璃组件边部方向的两条侧边边缘上任意两点连线的中点所组成的线条。本技术中一种真空玻璃封接自动寻边机构，由于金属探测传感器的感应范围有限，根据辅助定位装置的网格线对金属探测传感器预定位至焊接位置附近；在对焊接宽度的中线定位过程中，控制装置根据金属探测传感器在预定位的基础上识别焊接位置，控制运动机构将焊接头定位在焊接宽度的中线上，具有良好的精确度。本技术通过两次定位将焊接头准确定位在焊接宽度的中线上方，使得焊接头能够沿着焊接宽度的中线进行精确焊接，使得焊接宽度的中线两侧的焊料熔化程度保持一致，避免出现局部焊料未熔化的现象，提高了焊接质量，保证真空玻璃的真空度及提高了真空玻璃的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术实施例一的柔性耐高温垫的示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的方案，下面结合本技术示例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例仅仅是本技术的一部分示例，而不是全部的示例。基于本技术中的示例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本技术保护的范围。在本实施方式的描述中，术语“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区别类似的对象，而不能理解为特定的顺序或先后次序，应该理解这样的使用在适当情况下可以互换。为清楚地说明本技术的设计思想，下面结合示例对本技术进行说明。一种真空玻璃封接自动寻边机构，包括辅助定位装置、焊接系统、金属探测传感器、运动机构以及控制装置，所述辅助定位装置设置在待封接真空玻璃组件之上，所述辅助定位装置的面积大于所述待封接真空玻璃组件的玻璃板面积；所述焊接系统和所述金属探测传感器设置在运动机构上，并位于所述辅助定位装置的上方；所述控制装置与焊接系统、金属探测传感器、运动机构电联接，所述金属探测传感器将探测到的焊接位置传送至所述控制装置，所述控制装置对所述焊接位置进行定位，并控制所述运动机构将所述焊接系统定位于焊接宽度的中线上方。本示例一种真空玻璃封接自动寻边机构，在两次定位的过程中，由于金属探测传感器的感应范围有限，根据辅助定位装置的网格线对金属探测传感器预定位至焊接位置附近；在对焊接宽度的中线定位过程中，控制装置根据金属探测传感器在预定位的基础上识别焊接位置，控制运动机构将焊接头定位在焊接宽度的中线上，具有良好的精确度。本技术通过两次定位将焊接头准确定位在焊接宽度的中线上方，使得焊接头能够沿着焊接宽度的中线进行精确焊接，使得焊接宽度的中线两侧的焊料熔化程度保持一致，避免出现局部焊料未熔化的现象，提高了焊接质量，保证真空玻璃的真空度及提高了真空玻璃的使用寿命。实施例一如图1所示，本技术一种真空玻璃封接自动寻边机构，包括辅助定位装置、焊接系统、金属探测传感器5、运动机构以及控制装置，所述辅助定位装置设置在待封接真空玻璃组件之上，所述辅助定位装置的面积大于上片玻璃2和下片玻璃4的面积，所述辅助定位装置上表面设置有若干网格线，所述网格线用于将金属探测传感器5预定位至真空玻璃组件边部的焊接材料3；所述焊接系统和所述金属探测传感器5设置在运动机构上，并位于所述辅助定位装置的上方；所述控制装置与焊接系统、金属探测传感器5、运动机构电联接，所述金属探测传感器5将探测到的所述焊接材料3的位置传送至所述控制装置，所述控制装置对所述焊接材料3的位置进行定位，并控制所述运动机构将所述焊接系统定位于焊接材料3宽度的中线上方。上述示例中，本技术一种真空玻璃封接自动寻边机构，在两次定位的过程中，由于金属探测传感器的感应范围有限，根据辅助定位装置的网格线对金属探测传感器预定位至焊接材料3附近，限定了真空玻璃组件中焊接的位置，方便控制系统对焊接材料3宽度的中线进行定位；在对焊接材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空玻璃封接自动寻边机构，其特征在于，包括辅助定位装置、焊接系统、金属探测传感器、运动机构以及控制装置，所述辅助定位装置设置在待封接真空玻璃组件之上，所述辅助定位装置的面积大于所述待封接真空玻璃组件的玻璃板面积；所述焊接系统和所述金属探测传感器设置在运动机构上，并位于所述辅助定位装置的上方；所述控制装置与焊接系统、金属探测传感器、运动机构电联接，所述金属探测传感器将探测到的焊接位置传送至所述控制装置，所述控制装置对所述焊接位置进行定位，并控制所述运动机构将所述焊接系统定位于焊接宽度的中线上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃封接自动寻边机构，其特征在于，包括辅助定位装置、焊接系统、金属探测传感器、运动机构以及控制装置，所述辅助定位装置设置在待封接真空玻璃组件之上，所述辅助定位装置的面积大于所述待封接真空玻璃组件的玻璃板面积；所述焊接系统和所述金属探测传感器设置在运动机构上，并位于所述辅助定位装置的上方；所述控制装置与焊接系统、金属探测传感器、运动机构电联接，所述金属探测传感器将探测到的焊接位置传送至所述控制装置，所述控制装置对所述焊接位置进行定位，并控制所述运动机构将所述焊接系统定位于焊接宽度的中线上方。


2.根据权利要求1所述的真空玻璃封接自动寻边机构，其特征在于，所述辅助定位装置可升降的设置在真空封接装置容置槽上方，且和所述待封接真空玻璃组件平行。


3.根据权利要求1所述的真空玻璃封接自动寻边机构，其特征在于，所述辅助定位装置上表面设置有若干网格线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦高峰，
申请(专利权)人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41