一种自动注油系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动注油系统，包括真空舱，所述真空舱内设有注油枪、变压器运送平台和支撑架，所述变压器运送平台安装在所述注油枪的正下方，所述注油枪安装在滑动平台上，所述支撑架安装在所述滑动平台的一侧；实现相机坐标系，自动进舱传送坐标系和自动注油机械三个坐标系的转换，实现相机定位后的变压器，自动送料，自动注油。

An automatic oil filling system

【技术实现步骤摘要】
一种自动注油系统
本技术涉及输配电领域，尤其涉及一种自动注油系统。
技术介绍
变压器在整个输配电中起到了至关重要的作用，注油能够在变压器运行中起到散热冷却，绕组绝缘保养，高压消弧，电晕和电弧放电防止，安全阀液封等巨大作用，也是输配电稳定安全运行的重要组成部分及重要手段。根据国标规定，变压器真空注油具有严格的规定和要求，还需要定期对变压器进行换油等操作。传统的方法是用叉车将变压器送到注油仓，然后关闭舱门，抽完真空，然后人通过注油监视窗查看变压器注油孔的位置，然后手动调试注油枪的位置，然后注油。此方法自动化程度不高，人力成本很高，作业员素质的不稳定；人员透过厚的隔离窗，玻璃的折射会造成视察，另外真空状态也存在折射，导致人员去移动注油枪注油很难去对准，需要经验特别丰富老员才能完成；人工注油由于注油位置和枪的角度不稳定，导致速度不均匀，容易出现气泡，需要静止很长时间，影响效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种自动注油系统，实现无人操作、效率和精度得到极大提高。为实现上述目的，本技术采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动注油系统，其特征在于：包括真空舱(1)，所述真空舱(1)内设有注油枪(3)、变压器运送平台(4)和支撑架，所述变压器运送平台(4)安装在所述注油枪(3)的正下方，所述注油枪(3)安装在滑动平台(6)上，所述支撑架安装在所述滑动平台(6)的一侧；/n所述滑动平台(6)能够带动所述注油枪(3)沿着X轴、Y轴和Z轴运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动注油系统，其特征在于：包括真空舱(1)，所述真空舱(1)内设有注油枪(3)、变压器运送平台(4)和支撑架，所述变压器运送平台(4)安装在所述注油枪(3)的正下方，所述注油枪(3)安装在滑动平台(6)上，所述支撑架安装在所述滑动平台(6)的一侧；
所述滑动平台(6)能够带动所述注油枪(3)沿着X轴、Y轴和Z轴运动。


2.根据权利要求1所述的一种自动注油系统，其特征在于：所述滑动平台(6)包括第一丝杆导轨(601)、第二丝杆导轨(602)第三丝杆导轨(603)和第四丝杆导轨(604)，所述第一丝杆导轨(601)和所述第二丝杆导轨(602)间隔且对称的沿着X轴方向设置，所述第三丝杆导轨(603)横跨所述第一丝杆导轨(601)和所述第二丝杆导轨(602)，所述第三丝杆导轨(603)通过第一导轨滑块(605)分别与所述第一丝杆导轨(601)和所述第二丝杆导轨(602)活动相连接；所述第四丝杆导轨(604)沿着Z轴方向，通过第二导轨滑块(606)与所述第三丝杆导轨(603)活动相连接；
所述第一丝杆导轨(601)、所述第二丝杆导轨(602)、所述第三丝杆导轨(603)和所述第四丝杆导轨(604)由伺服电机带动旋转，所述伺服电机由PLC控制。


3.根据权利要求2所述的一种自动注油系统，其特征在于：所述注油枪(3)安装在所述第四丝杆导轨(604)上，且靠近所述变压器运送平台(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃宗树，黄延成，覃睿，覃宗清，李晓东，章勇，吴宝军，崔远国，段昌明，黄显华，冯柏松，向继辉，张悦，刘波，李世冬，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司恩施供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11