一种箱体自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种箱体自动码垛机，包含机架和送料滚轮；所述送料滚轮能够自转以输送物料；所述机架顶部设有纵向移动装置；所述纵向移动装置包含纵向驱动马达，步进带，第一丝杆；所述纵向驱动马达的转动通过步进带驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆上设有横移装置；所述第一丝杆的转动能够带动横移装置及和横移装置相连的其他部件整体沿着第一丝杆做纵向来回运动；所述横移装置竖直的设有提升装置；所述提升装置能驱动抓盘竖直地上下运动；所述横移装置能够由横移马达驱动而做横向来回移动并进而带动其上的提升装置和抓盘一起做横向来回移动；所述抓盘能抓住送料滚轮输送过来的工件箱，并运动到预定位置时，释放工件箱。

An automatic box palletizer

【技术实现步骤摘要】
一种箱体自动码垛机
本技术涉及一种箱体自动码垛机，实现箱体工件箱通过送料滚轮送到一既定区域后由送料送料装置快速推送到抓盘的抓取区域，然后通过纵向移动装置和横向移动装置把抓盘移动到箱体工件箱的正上方后由提升装置把抓盘放下以抓取工件箱，然后再通过纵向移动装置和横向移动装置把箱体工件箱码垛到既定的位置，此过程全部由码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。
技术介绍
工业生产中对于一些规则类零件入箱体在生产完搬运过程中，通常需要作业员逐个一层层的叠加在站板上，此过程如果零件本身比较沉重对于员工来说是件极为困难的事情，且人为累叠过程中，难以保证零件每次摆正且位置始终一样，所以无法叠高否则容易有倾倒的安全风险，此操作效率极为低下且有极大的安全风险。为此我们研发了这款箱体自动码垛机，其能够实现箱体工件箱通过送料滚轮送到一既定区域后由送料送料装置快速推送到抓盘的抓取区域，然后通过纵向移动装置和横向移动装置把抓盘移动到箱体工件箱的正上方后由提升装置把抓盘放下以抓取工件箱，然后再通过纵向移动装置和横向移动装置把箱体工件箱码垛到既定的位置，此过程全部由码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的箱体自动码垛机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种箱体自动码垛机，包含机架和送料滚轮；所述送料滚轮能够自转以输送工件箱；所述机架顶部设有纵向移动装置；所述纵向移动装置包含纵向驱动马达，步进带，第一丝杆；所述纵向驱动马达的转动通过步进带驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆上设有横移装置；所述第一丝杆的转动能够带动横移装置及和横移装置相连的其他部件整体沿着第一丝杆做纵向来回运动；所述横移装置竖直的设有提升装置；所述提升装置上设置有提升马达；所述提升马达与竖直设置的丝杆连接，所述丝杆上套设有抓盘；当提升马达工作时能带动丝杆旋转，从而带动抓盘沿丝杆做相应的上升及下降运动；所述横移装置能够由横移马达驱动而做横向来回移动并进而带动其上的提升装置和抓盘一起做横向来回移动；所述抓盘能抓住送料滚轮输送过来的工件箱，并运动到预定位置时，释放工件箱。优选的，所述所述纵向移动装置还包含第二丝杆；所述第一丝杆和第二丝杆彼此平行且处于同一平面上；所述步进带置于第一丝杆和第二丝杆的末端且和第一丝杆和第二丝杆垂直；所述纵向驱动马达的转动通过步进带驱动第一丝杆和第二丝杆转动；所述第一丝杆和第二丝杆上设有横移装置；所述第一丝杆和第二丝杆的转动能够带动横移装置及和横移装置相连的其他部件整体沿第二丝杆做纵向来回运动。优选的，所述送料滚轮输送方向靠近末端的一侧设有送料装置所述送料装置包含纵向气缸，支架，横向气缸，推块，横向滑轨，纵向第一滑轨和纵向第二滑轨；所述纵向气缸和送料滚轮传输方向平行且固定于基板上，所述纵向气缸输出轴和支架相连；所述支架置于纵向第一滑轨和纵向第二滑轨上且能沿着纵向第一滑轨和纵向第二滑轨做来回自由滑动；所述纵向第一滑轨和纵向第二滑轨固定在基板上且和纵向气缸平行排列；所述纵向气缸输出轴的伸缩能够带动支架沿着纵向第一滑轨和纵向第二滑轨来回自由移动；所述支架上设有横向气缸和横向滑轨；所述横向气缸及横向滑轨和纵向气缸成垂直装分布；所述横向气缸输出轴上设有推块；所述推块置于横向滑轨上；所述横向气缸输出轴的伸缩能带动推块沿着横向滑轨来回自由移动。优选的，所述抓盘，包含吸盘座；所述吸盘座的上表面设置有吸盘气缸；所述吸盘座的上表面横向设置有吸盘导轨；所述吸盘气缸横向设置；所述吸盘气缸的横向两侧分别设置有推杆；所述吸盘气缸的横向两侧分别设置有活塞杆；所述推杆与对应的活塞杆连接；所述吸盘气缸同步驱动其两侧的活塞杆伸出或收缩，从而带动对应的推杆做相应的运动；所述推杆的外侧的吸盘导轨上分别对应地设置有滑块；所述推杆同侧的滑块上分别设置有驱动块；所述驱动块上纵向设置有长条通孔；所述驱动块对应的吸盘座上分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮的旋转轴的上端部插入旋转块一端下表面的凹槽中，所述旋转块的另一端的上表面设置有驱动凸起；所述驱动凸起插入长条通孔中；所述第二齿轮的旋转轴的下部设置有抓手；所述抓手能随第二齿轮的旋转轴一同旋转；当推杆推动驱动块朝外侧运动时，驱动块使旋转块发生旋转，进而带动第一齿轮旋转，同时第一齿轮驱动第二齿轮发生旋转，抓手也跟随发生旋转，使抓手钩住送料装置输送过来的工件箱的侧部的凹槽。优选的，所述吸盘座的下部设置有压板；所述压板用于限定抓盘和工件箱的相对高度，以方便抓手能钩住工件箱的侧部的凹槽。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的箱体自动码垛机能够实现箱体工件箱通过送料滚轮送到一既定区域后由送料送料装置快速推送到抓盘的抓取区域，然后通过纵向移动装置和横向移动装置把抓盘移动到箱体工件箱的正上方后由提升装置把抓盘放下以抓取工件箱，然后再通过纵向移动装置和横向移动装置把箱体工件箱码垛到既定的位置，此过程全部由码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的箱体自动码垛机的第一角度的立体图；附图2为本技术所述的箱体自动码垛机的第二角度的立体放大图；附图3为本技术所述的箱体自动码垛机的送料装置的立体放大图；附图4为本技术所述的箱体自动码垛机的抓盘的第一角度的立体放大图；附图5为本技术所述的箱体自动码垛机的抓盘的第二角度的立体放大图；其中：1、机架；2、送料滚轮；3、送料装置；301、纵向气缸；302、支架；303、横向气缸；304、推块；305、横向滑轨；306、纵向第一滑轨；307、纵向第二滑轨；4、工件箱；5、抓盘；6、提升装置；7、横移装置；8、纵向驱动马达；9、步进带；10、第一丝杆；11、第二丝杆；12、站板；51、吸盘座；52、吸盘导轨；53、吸盘气缸；54、推杆；55、滑块；56、驱动块；57、旋转块；58、驱动凸起；59、第一齿轮；60、第二齿轮；61、长条通孔；62、压板；63、抓手。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。附图1-5为本技术所述的箱体自动码垛机，包含机架1和送料滚轮2；所述送料滚轮2能够自转以输送物料；所述送料滚轮2输送方向靠近末端的一侧设有送料装置3；所述送料装置3包含纵向气缸301，支架302，横向气缸303，推块304，横向滑轨305，纵向第一滑轨306和纵向第二滑轨307；所述纵向气缸301和送料滚轮2传输方向平行且固定于基板上（未标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体自动码垛机，其特征在于：包含机架和送料滚轮；所述送料滚轮能够自转以输送工件箱；所述机架顶部设有纵向移动装置；所述纵向移动装置包含纵向驱动马达，步进带，第一丝杆；所述纵向驱动马达的转动通过步进带驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆上设有横移装置；所述第一丝杆的转动能够带动横移装置及和横移装置相连的其他部件整体沿着第一丝杆做纵向来回运动；所述横移装置竖直的设有提升装置；所述提升装置上设置有提升马达；所述提升马达与竖直设置的丝杆连接，所述丝杆上套设有抓盘；当提升马达工作时能带动丝杆旋转，从而带动抓盘沿丝杆做相应的上升及下降运动；所述横移装置能够由横移马达驱动而做横向来回移动并进而带动其上的提升装置和抓盘一起做横向来回移动；所述抓盘能抓住送料滚轮输送过来的工件箱，并运动到预定位置时，释放工件箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体自动码垛机，其特征在于：包含机架和送料滚轮；所述送料滚轮能够自转以输送工件箱；所述机架顶部设有纵向移动装置；所述纵向移动装置包含纵向驱动马达，步进带，第一丝杆；所述纵向驱动马达的转动通过步进带驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆上设有横移装置；所述第一丝杆的转动能够带动横移装置及和横移装置相连的其他部件整体沿着第一丝杆做纵向来回运动；所述横移装置竖直的设有提升装置；所述提升装置上设置有提升马达；所述提升马达与竖直设置的丝杆连接，所述丝杆上套设有抓盘；当提升马达工作时能带动丝杆旋转，从而带动抓盘沿丝杆做相应的上升及下降运动；所述横移装置能够由横移马达驱动而做横向来回移动并进而带动其上的提升装置和抓盘一起做横向来回移动；所述抓盘能抓住送料滚轮输送过来的工件箱，并运动到预定位置时，释放工件箱。


2.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述纵向移动装置还包含第二丝杆；所述第一丝杆和第二丝杆彼此平行且处于同一平面上；所述步进带置于第一丝杆和第二丝杆的末端且和第一丝杆和第二丝杆垂直；所述纵向驱动马达的转动通过步进带驱动第一丝杆和第二丝杆转动；所述第一丝杆和第二丝杆上设有横移装置；所述第一丝杆和第二丝杆的转动能够带动横移装置及和横移装置相连的其他部件整体沿第二丝杆做纵向来回运动。


3.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述送料滚轮输送方向靠近末端的一侧设有送料装置所述送料装置包含纵向气缸，支架，横向气缸，推块，横向滑轨，纵向第一滑轨和纵向第二滑轨；所述纵向气缸和送料滚轮传输方向平行且固定于基板上，所述纵向气缸输出轴和支架相连；所述支架置于纵向第一滑轨和纵向第二滑轨上且能沿着纵向第一滑轨和纵向第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，贾鹏，蒋大成，胥明路，
申请(专利权)人：苏州启成精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32