电子元件安装方向确认系统及电子元件安装方向确认方法技术方案

具备：相机(36)，拍摄电路基板(12)中的包含安装电子元件(C)的焊盘图案的安装区域；及显示装置(34)，显示由上述相机拍摄到的安装区域的图像。按照生产程序进行安装的电子元件的安装图像与上述安装区域的图像重叠地显示于显示装置，并且作业者观察与安装区域的图像重叠地显示于显示装置的电子元件的安装图像，在由生产程序指定的电子元件的安装方向与安装区域的焊盘图案的方向不一致的情况下，以使该电子元件的安装方向与该焊盘图案的方向一致的方式编辑生产程序。在电路基板的安装区域形成有示出焊盘图案的方向的焊盘图案方向显示部(41)，与安装区域的图像重叠地显示于显示装置的电子元件的安装图像附带有示出该电子元件的安装方向的元件安装方向显示部(42)而进行显示。

Electronic component installation direction confirmation system and electronic component installation direction confirmation method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子元件安装方向确认系统及电子元件安装方向确认方法
本说明书公开了与在生产开始前对按照生产程序(生产任务)向电路基板安装的电子元件的安装方向进行确认的电子元件安装方向确认系统及电子元件安装方向确认方法相关的技术。
技术介绍
如专利文献1(日本特开2010-73958号公报)所记载的那样，向电路基板安装电子元件的电子元件安装机以由生产程序指定的顺序拾取从多个供料器供给的多种电子元件并向电路基板的指定位置进行安装。此时，向电路基板安装的电子元件不仅是安装方向相同的电子元件，还混有安装方向不同的电子元件，因此电子元件的安装方向也由生产程序指定。另外，由于电路基板的制造误差等，有可能由生产程序指定的电子元件的安装位置偏离生产中使用的实际的电路基板的焊盘图案的位置。因此，存在如下的系统：在生产开始前利用电子元件安装机的相机拍摄电路基板的包含焊盘图案(焊垫图案)的安装区域，将该安装区域的图像显示于电子元件安装机的显示装置，并且将按照生产程序进行安装的电子元件的安装图像与安装区域的图像重叠地进行显示，从而作业者能够目视确认有无电子元件的安装位置的偏差。在这样的系统中，搭载有在作业者判断为电子元件的安装位置偏离了电路基板的焊盘图案的位置的情况下，作业者对键盘、鼠标等输入装置进行操作来编辑(修正)生产程序，以使该电子元件的安装位置与该焊盘图案的位置一致的功能。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-73958号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题除了电阻等部分元件以外，电子元件具有方向性，若弄错安装方向，则会生产出不合格品。电子元件很多是引脚、凸点等端子的排列关于元件主体部的中心线对称的电子元件。对于这样的对称的端子排列的电子元件，仅通过观察其安装图像的图像，无法判断安装方向是正确的还是反转了180°。在正方形电子元件的情况下，仅通过观察其安装图像的图像，无法判断安装方向是正确的还是旋转了90°、180°、270°。另外，生成生产程序的作业者有可能弄错电子元件的安装方向地生成生产程序，因此也有可能使用电子元件的安装方向错误的生产程序而生产出不合格品。作为其对策，有时在生产开始前进行测试生产，试验性地向电路基板安装全部电子元件来生产测试产品，作业者目视确认测试产品的全部电子元件的安装方向。但是，目视确认测试产品的全部电子元件的安装方向的作业耗费大量的工夫和时间，成为生产率下降的主要原因。解决课题的手段为了解决上述课题，电子元件安装方向确认系统，是在生产开始前确认按照生产程序向电路基板安装的电子元件的安装方向的电子元件安装方向确认系统，上述电子元件安装方向确认系统具备：拍摄上述电路基板中的包含安装上述电子元件的焊盘图案的安装区域的相机、显示由上述相机拍摄到的上述安装区域的图像的显示装置、将按照上述生产程序进行安装的电子元件的安装图像与上述安装区域的图像重叠地显示于上述显示装置的电子元件安装图像绘制部、及编辑功能部，作业者观察与上述安装区域的图像重叠地显示于上述显示装置的上述电子元件的安装图像，在由上述生产程序指定的上述电子元件的安装方向与上述安装区域的焊盘图案的方向不一致的情况下，编辑功能部以使该电子元件的安装方向与该焊盘图案的方向一致的方式编辑上述生产程序，在上述电路基板的安装区域形成有示出上述焊盘图案的方向的焊盘图案方向显示部，上述电子元件安装图像绘制部使与上述安装区域的图像重叠地显示于上述显示装置的上述电子元件的安装图像附带有示出该电子元件的安装方向的元件安装方向显示部而进行显示。根据该结构，在将电路基板的安装区域的图像和电子元件的安装图像重叠地显示于显示装置时，附带有示出安装区域的焊盘图案的方向的焊盘图案方向显示部和示出电子元件的安装方向的元件安装方向显示部地进行显示，因此能够通过作业者目视确认显示于显示装置的焊盘图案方向显示部和元件安装方向显示部，而容易地目视确认由生产程序指定的电子元件的安装方向是正确的还是反转了180°(在正方形电子元件的情况下，旋转了90°、180°或270°)。通过该目视确认，在作业者判断为电子元件的安装方向与安装区域的焊盘图案的方向不一致的情况下，作业者能够对编辑功能部进行操作来编辑生产程序，以使该电子元件的安装方向与该焊盘图案的方向一致。因此，在生产开始前不再需要进行用于确认电子元件的安装方向的测试生产，能够提高生产率。附图说明图1是表示本专利技术一实施例的电子元件安装机的主要部分的结构的侧视图。图2是表示电子元件安装机的控制系统的结构的框图。图3是表示电子元件安装位置、安装方向编辑画面的一例的图。图4是表示电子元件安装位置、安装方向编辑程序的处理流程的流程图。具体实施方式以下，对一实施例进行说明。首先，基于图1对搭载有电子元件安装方向确认系统的电子元件安装机的结构进行说明。在电子元件安装机的基台11上设有输送电路基板12的输送机13(以下，将该输送机13的输送电路基板12的方向设为X方向，将其直角方向设为Y方向)。将对构成该输送机13的两个输送轨道13a、13b和输送带14a、14b进行支撑的支撑部件15a、15b中的一侧的支撑部件15a固定于恒定位置，通过进给丝杠机构(未图示)等而沿着导轨16调整其相反侧的支撑部件15b的Y方向位置，由此能够对应于电路基板12的宽度来调整输送机13的宽度(输送轨道13a、13b的间隔)。另外，在基台11上的输送机13的侧方设有供料器安设台22，在该供料器安设台22上以能够沿Y方向进行拆装的方式安设有多个供料器23。在各供料器23上安设有卷绕有等间距地收容多个电子元件的元件供给带的带盘20，且以从该带盘20拉出的元件供给带的前头的电子元件位于元件吸附位置(通过吸嘴26吸附电子元件的位置)的方式进行安设。在该电子元件安装机中设有使安装头24沿水平方向(XY方向)及上下方向(Z方向)移动的头移动装置25(参照图2)。在安装头24上，朝向下方地保持有吸附由供料器23输送至元件吸附位置的电子元件的一个或多个吸嘴26。另外，在电子元件安装机中设有：标记拍摄用的相机36，通过头移动装置25(移动装置)而与安装头24一体地移动，并从电路基板12的上方拍摄电路基板12的基准标记；及元件拍摄用的相机35，从吸附于吸嘴26的电子元件的下方对其进行拍摄(参照图2)。如图2所示，电子元件安装机的控制装置31连接有键盘、鼠标、触控面板等输入装置32、存储后述的图4的电子元件安装位置、安装方向编辑程序、图像数据等的硬盘、RAM、ROM等存储装置33及液晶显示器、CRT等显示装置34等。该电子元件安装机的控制装置31由一台或多台计算机(一个或多个CPU)构成，按照登记有向电路基板12安装的各电子元件的安装位置(X，Y)、安装方向、安装顺序等生产任务数据的生产程序来控制电子元件安装机的各功能的动作，并且还作为通过对由标记拍摄用的相机36和元件拍摄用的相机35拍摄的图像进行处理来识别各个识别对象的图像处理装置发挥作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件安装方向确认系统，在生产开始前确认按照生产程序向电路基板安装的电子元件的安装方向，/n所述电子元件安装方向确认系统具备：/n拍摄所述电路基板中的包含安装所述电子元件的焊盘图案的安装区域的相机；/n显示由所述相机拍摄到的所述安装区域的图像的显示装置；/n将按照所述生产程序进行安装的电子元件的安装图像与所述安装区域的图像重叠地显示于所述显示装置的电子元件安装图像绘制部；及/n作业者观察与所述安装区域的图像重叠地显示于所述显示装置的所述电子元件的安装图像，在由所述生产程序指定的所述电子元件的安装方向与所述安装区域的焊盘图案的方向不一致的情况下，以使该电子元件的安装方向与该焊盘图案的方向一致的方式编辑所述生产程序的编辑功能部，/n在所述电路基板的安装区域形成有示出所述焊盘图案的方向的焊盘图案方向显示部，/n所述电子元件安装图像绘制部使与所述安装区域的图像重叠地显示于所述显示装置的所述电子元件的安装图像附带有示出该电子元件的安装方向的元件安装方向显示部而进行显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件安装方向确认系统，在生产开始前确认按照生产程序向电路基板安装的电子元件的安装方向，
所述电子元件安装方向确认系统具备：
拍摄所述电路基板中的包含安装所述电子元件的焊盘图案的安装区域的相机；
显示由所述相机拍摄到的所述安装区域的图像的显示装置；
将按照所述生产程序进行安装的电子元件的安装图像与所述安装区域的图像重叠地显示于所述显示装置的电子元件安装图像绘制部；及
作业者观察与所述安装区域的图像重叠地显示于所述显示装置的所述电子元件的安装图像，在由所述生产程序指定的所述电子元件的安装方向与所述安装区域的焊盘图案的方向不一致的情况下，以使该电子元件的安装方向与该焊盘图案的方向一致的方式编辑所述生产程序的编辑功能部，
在所述电路基板的安装区域形成有示出所述焊盘图案的方向的焊盘图案方向显示部，
所述电子元件安装图像绘制部使与所述安装区域的图像重叠地显示于所述显示装置的所述电子元件的安装图像附带有示出该电子元件的安装方向的元件安装方向显示部而进行显示。


2.根据权利要求1所述的电子元件安装方向确认系统，其中，
所述电子元件安装方向确认系统搭载于电子元件安装机，
所述相机是拍摄所述电路基板的基准位置标记的标记拍摄用的相机。


3.根据权利要求1或2所述的电子元件安装方向确认系统，其中，
所述电子元件安装图像绘制部对所述电子元件的多个端子中的确定该电子元件的安装方向的端子以区别于其他端子的文...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井勇太，小林贵纮，鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP