漫游时的飞行策略查询制造技术

描述了一种用于确定要应用于无人飞行器UAV(10)的飞行策略的系统、方法、节点和计算机程序。所述UAV(10)与第一UAV应用服务器UAV‑AS(100)相关联，所述第一UAV‑AS(100)正维护适用于所述UAV(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略。所述方法包括：所述第一UAV‑AS(100)确定所述UAV(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150)，其中，所述第二地理服务区域(150)与第二UAV‑AS(130)相关联。如果是，则由所述第一UAV‑AS(100)向所述第二UAV‑AS(130)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略，以及在所述UAV(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前，向所述UAV(10)指示适用于第二地理服务的接收到的飞行策略。

Flight strategy query during roaming

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】漫游时的飞行策略查询
本专利技术涉及飞行安全和电信，尤其涉及用于确定漫游的无人飞行器的飞行策略的系统、方法、节点和计算机程序。
技术介绍
无人飞行器(UAV)(通常称为无人机)是没有飞行员在机上的飞机，其飞行可以由人类操作者在远程控制下操作，或者由机载计算机自主控制。如今，UAV已经被广泛应用。虽然最初UAV主要用于军事应用，但近年来，其用途已经迅速扩展到其他应用，包括用于监视、维和、科学研究和商业用途的应用，例如，在农业中、在物流中的产品交付、航空摄影等。在飞行中，UAV可以经由通信系统(例如，蜂窝网络)与应用服务器连接，该应用服务器是用于飞行安全的基于地面的控制系统一部分。例如，出于控制和追踪UAV的目的，应用服务器可以由UAV制造商、UAV运营商或其他机构运行。每个UAV制造商或机构可以运行其自己的应用服务器，并且UAV能够通过使用集成的蜂窝通信模块，经由蜂窝网络的默认互联网连接过顶(OTT，因此对于网络运营商是透明的有效载荷)与这些服务器连接。尽管在大多数国家中对UAV的使用进行了规范，但是，中央机构(例如，中央飞行监管机构或飞行安全机构)不能监控和执行UAV使用，以限制飞行空间或行进速度和/或管理飞行路径，例如，为交付服务提供安全的行进路径。在此，假设专用UAV应用服务器UAV-AS应由使用蜂窝网络的任何UAV在该UAV被开启时使用。UAV-AS在网络运营商的管理域下，并且被自动发现。当UAV投入使用时，该UAV与UAV-AS连接。依据UAV的不同地理位置或在跨越特定边界时，飞行规范实时可能有所不同。例如，UAV正在从一个国家飞行到另一个国家(例如，交付服务)，或者从一个国家的非限制空域飞行到受限区域(例如，城市、体育场、军事区域或其他受限空域)。在跨越边界并且进入该空域之前，必须始终确保飞行策略，例如，飞行限制(不允许夜间飞行、限制飞行空间等)。
技术实现思路
因此，需要一种技术，其允许在UAV进入相邻地理区域之前确定适用于该区域的当前飞行策略。该目的通过独立权利要求来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施例。根据本专利技术的第一方面，提供了一种在第一无人飞行器应用服务器UAV-AS中的方法，用于确定要应用于无人飞行器UAV的飞行策略。所述UAV与第一UAV-AS相关联，并且所述第一UAV-AS正维护适用于所述UAV所在的地理服务区域的飞行策略。所述方法包括：由第一UAV-AS确定所述UAV是否将要离开所述地理服务区域去往第二地理服务区域，其中，所述第二地理服务区域与第二UAV-AS相关联；以及由第一UAV-AS向第二UAV-AS查询适用于所述第二地理服务区域的飞行策略。所述方法还包括：在所述UAV进入所述第二地理服务区域之前，由第一UAV-AS向所述UAV指示适用于第二地理服务的飞行策略。根据本专利技术的另一示例性方面，提供了一种在作为上级应用服务器UAV-AS的UAV-AS中的方法，用于确定要应用于无人飞行器UAV的飞行策略。多个UAV-AS以分层结构布置，所述分层结构包括下级层和至少一个上级层，上级层是下一更高上级层的下级层，下级层包括作为下级UAV-AS的多个UAV-AS，上级层包括作为上级UAV-AS的一个或多个UAV-AS，其中，所述UAV-AS以所述分层结构布置，使得每个下级UAV-AS与一个上级UAV-AS绑定。所述方法包括：由上级UAV-AS接收来自下级UAV-AS的请求，其中，所述请求包括对下级UAV-AS正为其维护飞行策略的地理服务区域的指示；以及由上级UAV-AS确定与同所接收的地理服务区域相邻的地理服务区域绑定的下级UAV-AS的列表。所述方法还包括：由上级UAV-AS向发出请求的下级UAV-AS返回所确定的下级UAV-AS的列表，从而使发出请求的下级UAV-AS能够向所述列表中的任何下级UAV-AS查询飞行策略。根据本专利技术的另一示例性方面，提供了一种用于确定要应用于无人飞行器UAV的飞行策略的无人飞行器应用服务器UAV-AS。所述UAV与所述UAV-AS相关联，并且所述UAV-AS正维护适用于所述UAV所在的地理服务区域的飞行策略。所述UAV-AS适于确定所述UAV是否将离开所述地理服务区域去往第二地理服务区域，其中，所述第二地理服务区域与另一UAV-AS相关联；以及向所述另一UAV-AS查询适用于所述第二地理服务区域的飞行策略。所述UAV-AS还适于在所述UAV进入所述第二地理服务区域之前向所述UAV指示适用于第二地理服务的飞行策略。根据本专利技术的另一示例性方面，提供了一种作为上级无人飞行器应用服务器UAV-AS的UAV-AS，用于确定要应用于无人飞行器UAV的飞行策略。多个UAV-AS以分层结构布置，所述分层结构包括下级层和至少一个上级层，上级层是下一更高上级层的下级层，下级层包括作为下级UAV-AS的多个UAV-AS，上级层包括作为上级UAV-AS的一个或多个UAV-AS，其中，所述UAV-AS以所述分层结构布置，使得每个下级UAV-AS与一个上级UAV-AS绑定。所述UAV-AS适于从下级UAV-AS接收请求，其中，所述请求包括对下级UAV-AS正为其维护飞行策略的地理服务区域的指示，并确定与同所接收的地理服务区域相邻的地理服务区域绑定的下级UAV-AS的列表。所述UAV-AS还适于向发出请求的下级UAV-AS返回所确定的下级UAV-AS列表，从而使发出请求的下级UAV-AS能够向列表中的任何下级UAV-AS查询飞行策略。根据本专利技术的另一示例性方面，提供了一种用于确定要应用于无人飞行器UAV的飞行策略的系统。所述UAV与第一无人飞行器应用服务器UAV-AS相关联，并且所述第一UAV-AS正维护适用于所述UAV所在的地理服务区域的飞行策略。所述系统包括作为下级UAV-AS的多个UAV-AS、作为上级UAV-AS的一个或多个UAV-AS、以及多个UAV。多个UAV-AS以分层结构布置，所述分层结构包括下级层和至少一个上级层，上级层是下一更高上级层的下级层，下级层包括作为下级UAV-AS的多个UAV-AS，上级层包括作为上级UAV-AS的一个或多个UAV-AS，其中，所述多个UAV-AS以所述分层结构布置，使得每个下级UAV-AS与一个上级UAV-AS绑定。还提供了一种计算机程序产品，包括程序代码部分，用于在一个或多个处理设备上执行时执行本文提出的任一方法中的步骤。所述计算机程序产品可以被存储在计算机可读记录介质(例如，半导体/闪存、DVD等)上。所述计算机程序产品还可以被提供以经由通信连接下载。在附图中所示的本专利技术的实施例的以下详细描述中，本专利技术的前述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。附图说明从通过附图中的非限制性示例示出的特定但非排他的实施例的详细描述中，本专利技术的其他特征和优点将变得更加显而易见，其中：图1a示出了说明包括下级层和两个上级层(上级层1和上级层2，上级层2是所谓的根)的UAV-AS的分层系统的图；图1b示出了说明区域到UAV-AS管理下的服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在第一无人飞行器应用服务器UAV-AS(100)中的方法，用于确定要应用于无人飞行器UAV(10)的飞行策略，其中，所述UAV(10)与所述第一UAV-AS(100)相关联，并且所述第一UAV-AS(100)正维护适用于所述UAV(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略，所述方法包括：/n·由所述第一UAV-AS(100)确定所述UAV(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150)，其中，所述第二地理服务区域(150)与第二UAV-AS(130)相关联；/n·由所述第一UAV-AS(100)向所述第二UAV-AS(130)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略；以及/n·在所述UAV(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前，由所述第一UAV-AS(100)向所述UAV(10)指示适用于第二地理服务的飞行策略。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在第一无人飞行器应用服务器UAV-AS(100)中的方法，用于确定要应用于无人飞行器UAV(10)的飞行策略，其中，所述UAV(10)与所述第一UAV-AS(100)相关联，并且所述第一UAV-AS(100)正维护适用于所述UAV(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略，所述方法包括：
·由所述第一UAV-AS(100)确定所述UAV(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150)，其中，所述第二地理服务区域(150)与第二UAV-AS(130)相关联；
·由所述第一UAV-AS(100)向所述第二UAV-AS(130)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略；以及
·在所述UAV(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前，由所述第一UAV-AS(100)向所述UAV(10)指示适用于第二地理服务的飞行策略。


2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，飞行策略包括关于所述UAV(10)的操作和/或移动的限制。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述UAV(10)正驻留在包括多个无线电覆盖区域的蜂窝网络中，并且所述地理服务区域(150)由在所述蜂窝网络中使用的一个或多个无线电覆盖区域组成。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一UAV-AS(100)通过向所述UAV(10)提供与所述飞行策略相对应的飞行指令来指示所述UAV(10)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一UAV-AS(100)基于适用于所述UAV(10)的飞行路径信息来确定所述第二地理服务区域(150)。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一UAV-AS(100)从所述UAV(10)接收适用于所述UAV(10)的飞行路径信息。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一UAV-AS(100)从运营所述UAV(10)的运营商接收适用于所述UAV(10)的飞行路径信息。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
·由所述第一UAV-AS(100)通过在所述UAV(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前执行邻居发现来确定所述第二UAV-AS(130)。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述邻居发现是在数据库中的查找，所述数据库包括关于UAV-AS(100)与地理服务区域(150)的关联的信息。


10.根据权利要求8所述的方法，其中，
其中，多个UAV-AS(100)以分层结构布置，所述分层结构包括下级层和至少一个上级层，上级层是下一更高上级层的下级层，下级层包括作为下级UAV-AS(100)的多个UAV-AS(100)，上级层包括作为上级UAV-AS(110)的一个或多个UAV-AS(100)，其中，所述UAV-AS以所述分层结构布置，使得每个下级UAV-AS(100)与一个上级UAV-AS(110)绑定，以及
其中，所述邻居发现是向与所述第一UAV-AS(100)绑定的上级UAV-AS(110)查询相邻UAV-AS(100)的列表。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，下级UAV-AS(100)通过指示所述下级UAV-AS(100)正在为其处理飞行策略的地理服务区域(150)，将其自身向上级UAV-AS(110)注册，来建立所述下级UAV-AS(100)与所述地理服务区域(150)的关联。


12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，其中，所述第一UAV-AS(100)执行所述邻居发现作为所述第一UAV-AS(100)向上级UAV-AS(110)的注册的一部分，所述方法还包括：
·由所述第一UAV-AS(100)从所述上级UAV-AS(110)接收相邻UAV-AS(100)的列表，所述列表包括针对每个相邻UAV-AS(100)的相关联的地理服务区域(150)的指示。


13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
·由所述UAV-AS(130)接收针对用于自己的地理服务区域(150)的飞行策略的请求；
·由所述UAV-AS(130)确定用于自己的地理服务区域(150)的飞行策略；以及
·由所述UAV-AS(130)返回用于自己的地理服务区域(150)的飞行策略。


14.一种在作为上级无人飞行器应用服务器UAV-AS(110)的UAV-AS中的方法，用于确定要应用于无人飞行器UAV(10)的飞行策略，
其中，多个UAV-AS以分层结构布置，所述分层结构包括下级层和至少一个上级层，上级层是下一更高上级层的下级层，下级层包括作为下级UAV-AS(100)的多个UAV-AS，上级层包括作为上级UAV-AS(110)的一个或多个UAV-AS，其中，所述UAV-AS以所述分层结构布置，使得每个下级UAV-AS(100)与一个上级UAV-AS(110)绑定，
所述方法包括：
·由所述上级UAV-AS(110)接收来自下级UAV-AS(100)的请求，其中，所述请求包括对所述下级UAV-AS(100)正为其维护飞行策略的地理服务区域(150)的指示；
·由所述上级UAV-AS(110)确定与同所...

【专利技术属性】
技术研发人员：延斯·珀施尔，斯特凡·艾兴格，拉尔夫·德特克，佩德罗·特塞罗，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE