具有永磁马达的稳定器致动器制造技术

技术编号:24767551 阅读:62 留言:0更新日期:2020-07-04 12:07
提出了一种稳定器致动器(6),其用于使防侧倾稳定器(1)的两个稳定器部件(2、3)相对转动,该防侧倾稳定器具有壳体(7)和布置在壳体中的永磁马达(9),该永磁马达用于引入转矩、并且包括不可相对转动地与壳体(7)连接的定子(11)和可相对于该定子围绕旋转轴线(13)转动地支承的转子(12),其中,定子(11)沿周向方向具有多个沿轴向方向延伸的并且容纳线圈绕组的定子槽口,并且其中,转子(12)沿周向方向具有多个沿轴向方向延伸的并且由转子芯部支撑的磁体区段。定子槽口或磁体区段相应具有倾斜部,以减小齿槽效应,使得定子槽口或磁体区段在其整个轴向长度的伸延中沿定子(11)和/或转子(12)的轴向以及周向方向延伸。此外,本发明专利技术涉及一种用于机动车的防侧倾稳定器(1),其具有这种稳定器致动器(6)。

Stabilizer actuator with permanent magnet motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有永磁马达的稳定器致动器
本专利技术涉及根据在独立权利要求的前序部分中详细限定的类型的稳定器致动器,其用于使防侧倾稳定器的两个稳定器部件相对转动,尤其用于机动车。此外,本专利技术涉及根据另一独立权利要求的前序部分的具有这种稳定器致动器的防侧倾稳定器。
技术介绍
由现有技术已知的稳定器致动器包括永磁马达,该永磁马达由于其槽口而具有不期望的齿槽效应(Nutrasten)。这导致运动过程的各种干扰,并且影响稳定器致动器的调节精度和动力。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于改善稳定器致动器的调节精度和动力。本专利技术所基于的目的通过独立权利要求的特征来实现。其他有利的设计方案从从属权利要求和附图中得到。提出了一种稳定器致动器,其用于使防侧倾稳定器的两个稳定器部件相对转动。稳定器致动器优选地设置成用于机动车的主动式防侧倾稳定器。稳定器致动器包括壳体和布置在壳体中的永磁马达。永磁马达设置成用于引入转矩。永磁马达包括不可相对转动地与壳体连接的定子。此外,永磁马达具有相对于壳体围绕旋转轴线可转动地支承的转子。定子沿周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定器致动器(6),其用于使防侧倾稳定器(1)的两个稳定器部件(2、3)相对转动,所述稳定器致动器具有壳体(7)和布置在该壳体中的永磁马达(9),该永磁马达用于引入转矩,该永磁马达包括不能相对转动地与所述壳体(7)连接的定子(11)和能相对于该壳体围绕旋转轴线(13)转动地支承的转子(12),其中,所述定子(11)沿周向方向具有多个沿轴向方向延伸的并且容纳线圈绕组(16)的定子槽口(15),并且其中,所述转子(12)沿周向方向具有多个沿轴向方向延伸的并且由转子芯部(17)支撑的磁体区段(18),其特征在于,所述定子槽口(15)或所述磁体区段(18)分别具有倾斜部(21),以减小齿槽效应...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171124 DE 102017221030.31.一种稳定器致动器(6),其用于使防侧倾稳定器(1)的两个稳定器部件(2、3)相对转动,所述稳定器致动器具有壳体(7)和布置在该壳体中的永磁马达(9),该永磁马达用于引入转矩,该永磁马达包括不能相对转动地与所述壳体(7)连接的定子(11)和能相对于该壳体围绕旋转轴线(13)转动地支承的转子(12),其中,所述定子(11)沿周向方向具有多个沿轴向方向延伸的并且容纳线圈绕组(16)的定子槽口(15),并且其中,所述转子(12)沿周向方向具有多个沿轴向方向延伸的并且由转子芯部(17)支撑的磁体区段(18),其特征在于,所述定子槽口(15)或所述磁体区段(18)分别具有倾斜部(21),以减小齿槽效应,使得所述定子槽口(15)或所述磁体区段(18)在其整个轴向长度的伸延中沿所述定子(11)和/或转子(12)的轴向以及周向方向延伸。


2.根据上述权利要求所述的稳定器致动器,其特征在于,所述倾斜部(21)连续地形成,使得该倾斜部具有相对于所述旋转轴线(13)倾斜伸延的、连续的斜度走向。


3.根据上述权利要求2所述的稳定器致动器,其特征在于,所述连续的斜度走向的斜率是恒定的。


4.根据上述权利要求2至3中任一项或多项所述的稳定器致动器,其特征在于,为了形成连续的倾斜部(21),所述磁体区段(18)相对于旋转轴线(13)倾斜地布置在所述转子芯部(17)处或具有构造为平行四边形的基本形状。


5.根据上述权利要求1所述的稳定器致动器,其特征在于,所述倾斜部(21)阶梯状地形成,使得该倾斜部具有相对于所述旋转轴线(13)倾斜伸延的、阶梯状的斜度走向,其具有至少一个阶梯(22)。


6.根据上述权利要求5所述的稳定器致动器,其特征在于,为了形成阶梯状的倾斜部(21),所述磁体区段(18)分别包括至少两个彼此沿轴向方向相邻的区段部件(23、24),它们彼此具有周向错位(25)。


7.根据上述权利要求1至6中任一项所述的稳定器致动器,其特征在于,所述磁体区段(18)沿周向方向彼此贴靠或彼此间隔开。


8.根据上述权利要求1至7中任一项所述的稳定器致动器,其特征在于,所述磁体区段(18)分别通过沿径向内部的连接面(20)固定在所述转子芯部(17)的外周边(19)处,尤其与之粘接。

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【专利技术属性】
技术研发人员:V·舒尔迈尔
申请(专利权)人:ZF腓特烈斯哈芬股份公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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