物料智能计数摆放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料智能计数摆放系统。该物料智能计数摆放系统，包括数粒机主体、输送机主体与控制机，所述数粒机主体包括直线振动给料机构，所述直线振动给料机构的出料口设置有光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接，所述光电检测器计数直线振动给料机构的出料口出料的颗粒物料，所述直线振动给料机构的下方设置有分度板机构，所述分度板机构承载颗粒物料，所述分度板机构的下部设置有控制开板，所述控制开板打开时，承载的颗粒物料掉落；该物料智能计数摆放系统，采用单一电机配合光电感应器驱动控制，实现物料的存以及放的效果，结构相对简单，操作较为方便，适用于多颗粒物料的计数以及放料。

Intelligent material counting and placing system

【技术实现步骤摘要】
物料智能计数摆放系统
本技术属于颗粒物计数机
，具体涉及物料智能计数摆放系统。
技术介绍
数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内；传统的数粒机在使用当中，数粒之后直接下料至物料承载装置之中，使得物料承载装置在承载颗粒物料时的反应时间较短，若遇到承载较多颗粒物料的情况下，容易产生误差。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的物料智能计数摆放系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：物料智能计数摆放系统，包括数粒机主体、输送机主体与控制机，所述数粒机主体包括直线振动给料机构，所述直线振动给料机构的出料口设置有光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接，所述光电检测器计数直线振动给料机构的出料口出料的颗粒物料，所述直线振动给料机构的下方设置有分度板机构，所述分度板机构承载颗粒物料，所述分度板机构的下部设置有控制开板，所述控制开板打开时，承载的颗粒物料掉落。作为本技术的进一步优化方案，所述分度板机构包括分度板，所述分度板的外表面开设有存放通槽，所述存放通槽的数量至少为两组。作为本技术的进一步优化方案，所述控制开板包括与分度板底面接触的闸板，所述闸板的表面开设有落料通槽，且闸板的表面积大于分度板的底部表面积，所述闸板与分度板重叠以外的表面设置有轴承柱，所述控制开板还包括由控制机控制的放料气缸，所述放料气缸动作时与轴承柱接触。作为本技术的进一步优化方案，所述分度板的上端外表面固定连接有光纤检测板，所述数粒机主体还包括光电触发器，所述光电触发器的输出端与控制机的输入端电性连接。作为本技术的进一步优化方案，所述分度板与闸板之间设置有扭簧，所述分度板机构还包括与控制机连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆连接分度板与闸板。作为本技术的进一步优化方案，所述数粒机主体的外表面固定连接有后限位气缸档杆与前限位气缸档杆，所述分度板机构位于两者之间的上方位置。本技术的有益效果在于：本技术设置有分度板机构，利用分度板机构来暂时存放颗粒物料，输送带运转不停，当分度板表面的存放通槽内的物料达到一定数量后，伺服电机驱动分度板旋转将另一存放通槽置于出料口下方，待整体数量达到要求后，再通过旋转分度板以及轴承柱与放料气缸配合，使得落料通槽与存放通槽重合相通，使得物料下落至后限位气缸档杆与前限位气缸档杆之间的物料运载装置内，并且在应对不同颗粒大小的物料或承载运输不同数量的颗粒物料时，只需要更换分度板即可达成目的；并且，本装置利用分度板，将多种存放凹槽内的物料放料至输送带表面的运载装置内，可以摆成特定形状，如三存放凹槽的分度板放料后可以将三颗红枣摆放成三角形，五存放凹槽的分度板放料后可以将五颗红枣摆放成五角形，该形状的摆设便于后面工序对物料数量的核查核对，同时也便于一些需要物料(食品)摆放特定形状的包装使用；本装置采用单一电机配合光电感应器驱动控制，实现物料的存以及放的效果，结构相对简单，操作较为方便，适用于多颗粒物料的计数以及放料。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的图1中的数粒机主体的结构示意图；图3是本技术的图2中A处的放大示图；图4是本技术分度板主体的俯视图；图5是本技术图4中A-A处的剖视图。图中：1、数粒机主体；2、输送机主体；3、放料气缸；4、分度板机构；41、光纤检测板；42、分度板；43、闸板；44、扭簧封板；45、轴承柱；46、扭簧；47、分度盘法兰；48、分度盘锁紧板；49、伺服电机；5、直线振动给料机构；6、后限位气缸档杆；7、前限位气缸档杆。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1所示，物料智能计数摆放系统，包括数粒机主体1、输送机主体2与控制机，所述数粒机主体1包括直线振动给料机构5，所述直线振动给料机构5的出料口设置有光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接，所述光电检测器计数直线振动给料机构5的出料口出料的颗粒物料，所述直线振动给料机构5的下方设置有分度板机构4，所述分度板机构4承载颗粒物料，所述分度板机构4的下部设置有控制开板，所述控制开板打开时，承载的颗粒物料掉落。所述数粒机主体1的外表面固定连接有后限位气缸档杆6与前限位气缸档杆7，所述分度板机构4位于两者之间的上方位置。在使用时，利用输送机主体2输送物料承载装置，可以是箱体结构也可以是其他承载结构，可以在后限位气缸档杆6与前限位气缸档杆7之间同样设置光电感应器，当承载装置进入后限位气缸档杆6与前限位气缸档杆7之间时，两个档杆伸长，也可以根据输送机主体2的运行速度以及前后物料承载装置的放置距离，来设置恒定频率启动两档杆，确保承载装置位于分度板机构4的下方即可，此时控制机启动控制开板，放下已计数的物料，实施例2在上述实施例1的基础上，为使颗粒物料在计数量大的情况下持续计数、放料，且与物料收集装置配合，做以下改进，如图2-5所示，所述分度板机构4包括分度板42，所述分度板42的外表面开设有存放通槽，所述存放通槽的数量至少为两组；所述控制开板包括与分度板42底面接触的闸板43，所述闸板43的表面开设有落料通槽，且闸板43的表面积大于分度板42的底部表面积，所述闸板43与分度板42重叠以外的表面设置有轴承柱45，所述控制开板还包括由控制机控制的放料气缸3，所述放料气缸3动作时与轴承柱45接触；所述分度板42的上端外表面固定连接有光纤检测板41，所述数粒机主体1还包括光电触发器，所述光电触发器的输出端与控制机的输入端电性连接；所述分度板42与闸板43之间设置有扭簧46，所述分度板机构4还包括与控制机连接的伺服电机49，所述伺服电机49的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆连接分度板42与闸板43；在连接杆的底端还设置有扭簧封板44以及分度盘锁紧板48，伺服电机49的输出轴通过分度盘法兰47固定两者连接。在使用时，物料从直线振动给料机构5的出料口落下，通过光电检测器计数，掉落于分度板42表面的存放通槽内，此时闸板43的落料通槽与存放通槽并不重合，因此，物料被存储于存放通槽内，存放通槽的数量在本实施例中选用五组进行说明，当其中一组的存放通槽内存放的物料达到规定数量后，控制机控制伺服电机49启动，伺服电机49驱动分度板42与闸板43同时转动，将另一个存放通槽转至直线振动给料机构5的出料口的下方，当分度板42旋转一周后回到起始位置，起始位置的下方设置有光电触发器，(此位置时本实施例中的一种实施方式)，光电检测板41触发光电触发器，控制机收到信号后，控制放料气缸3启动，此时放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料智能计数摆放系统，其特征在于，包括数粒机主体、输送机主体与控制机，所述数粒机主体包括直线振动给料机构，所述直线振动给料机构的出料口设置有光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接，所述光电检测器计数直线振动给料机构的出料口出料的颗粒物料，所述直线振动给料机构的下方设置有分度板机构，所述分度板机构承载颗粒物料，所述分度板机构的下部设置有控制开板，所述控制开板打开时，承载的颗粒物料掉落。/n

【技术特征摘要】
1.物料智能计数摆放系统，其特征在于，包括数粒机主体、输送机主体与控制机，所述数粒机主体包括直线振动给料机构，所述直线振动给料机构的出料口设置有光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接，所述光电检测器计数直线振动给料机构的出料口出料的颗粒物料，所述直线振动给料机构的下方设置有分度板机构，所述分度板机构承载颗粒物料，所述分度板机构的下部设置有控制开板，所述控制开板打开时，承载的颗粒物料掉落。


2.根据权利要求1所述的物料智能计数摆放系统，其特征在于：所述分度板机构包括分度板，所述分度板的外表面开设有存放通槽，所述存放通槽的数量至少为两组。


3.根据权利要求2所述的物料智能计数摆放系统，其特征在于：所述控制开板包括与分度板底面接触的闸板，所述闸板的表面开设有落料通槽，且闸板的表面积大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，刘瑞，夏逸伦，
申请(专利权)人：安徽天之业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34