一种香精香料桶的夹持装置及转运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种香精香料桶的夹持装置及转运车，涉及烟用香精香料技术领域，该夹持装置包括横梁，其内设有滑轨，横梁两端均设有第一驱动机构；悬挂臂，悬挂臂包括第二驱动机构，两个第二驱动机构分别通过滑块滑动连接于滑轨上；夹持组件，夹持组件包括连接轴和横轴，连接轴为一端开孔的中空结构，每个连接轴未开孔的一端连接一个第二驱动机构；横轴一端插设于孔内，且端部套设有弹簧，横轴另一端穿出连接轴，且端部连接吸盘组件，吸盘组件包括大吸盘和小吸盘。本实用新型专利技术，通过吸盘组件保证香精香料桶夹持的稳定性；同时，吸盘组件在弹簧的弹力作用下，进一步顶紧香精香料桶，避免香精香料桶在后期转运过程中的松动脱落。

Clamping device and transfer car for essence and perfume barrel

【技术实现步骤摘要】
一种香精香料桶的夹持装置及转运车
本技术涉及烟用香精香料
，具体涉及一种香精香料桶的夹持装置及转运车。
技术介绍
在烟草生产领域，需要添加香精或者香料，装有香精香料的料桶从入库存放，到使用过程中的周转运输，大多是采用人工手动或吊带捆绑的方式进行。人工搬运方式的劳动强度大且效率低下，当香精香料桶过重时，需要多人协作完成；吊带捆绑的吊运方式往往容易造成料桶的松动滑落而大大增加运输风险。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种香精香料桶的夹持装置及转运车，可保证香精香料桶夹持的稳定性。本技术第一方面提供一种香精香料桶的夹持装置，其包括：横梁，其内设有滑轨，横梁两端均设有第一驱动机构；悬挂臂，其数量为两个，悬挂臂包括第二驱动机构，两个第二驱动机构分别通过滑块滑动连接于滑轨上，每个滑块连接一个第一驱动机构；夹持组件，其数量为两个，夹持组件包括连接轴和横轴，连接轴为一端开孔的中空结构，每个连接轴未开孔的一端连接一个第二驱动机构；横轴一端插设于孔内，且端部套设有弹簧，弹簧设置于孔内，且另一端抵接孔的内壁，横轴另一端穿出连接轴，且端部连接吸盘组件，吸盘组件包括大吸盘和小吸盘，小吸盘套设于大吸盘内。基于第一方面，在可能的实施例中，第二驱动机构为气缸，其包括套筒和插设至套筒内可活动伸缩的活塞杆，套筒固定连接滑块，活塞杆端部连接上述连接轴。基于第一方面，在可能的实施例中，套筒两侧均设有导向组件，导向组件包括导向套和穿设于导向套的导向杆，两个导向套通过固定座与套筒连接，两个导向杆的一端和活塞杆端部均通过固定板连接连接轴。基于第一方面，在可能的实施例中，大吸盘和小吸盘均为橡胶材质的椭圆吸盘。基于第一方面，在可能的实施例中，大吸盘和小吸盘通过螺柱固定连接，横轴靠近吸盘组件的端面开设有与螺柱适配的螺纹孔，螺柱与横轴螺纹连接。基于第一方面，在可能的实施例中，螺柱具有连通小吸盘气室的通道，螺柱位于大吸盘和小盘中间的侧壁开设有与通道连通的第一通孔，螺柱位于大吸盘和横轴之间的侧壁设有与通道连通的第二通孔，第二通孔通过真空管道与真空泵连接。基于第一方面，在可能的实施例中，大吸盘的盘口与螺柱端面的距离大于小吸盘的盘口与螺柱端面的距离。本技术第二方面提供一种安装上述的香精香料桶的夹持装置的转运车，其包括：车架，其包括两个横杆和一个连接杆，两个横杆相互平行且水平设置，两个横杆的一端通过连接杆固定连接；夹持装置的横梁两端分别固定于立柱顶端，两个立柱分别设置于两个横杆中部。基于第二方面，在可能的实施例中，连接杆上设有推手，每个横杆底部设有两个万向轮基于第二方面，在可能的实施例中，连接杆和两个横杆所在的平面与横梁和立柱所在的平面相垂直，且推手的推杆与横梁和立柱所在的平面相平行。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本技术中的香精香料桶的夹持装置，当大吸盘被挤压后，大吸盘的气室被压缩成真空状态，随之，小吸盘的气室也被压缩成真空状态，通过吸盘组件与香精香料桶表面接触后形成的空间内形成两个真空状态的气室，显著增加吸盘组件的吸附力，保证香精香料桶夹持的稳定性；同时，吸盘组件在弹簧的弹力作用下，进一步顶紧香精香料桶，避免香精香料桶在后期转运过程中的松动脱落。（2）本技术中的香精香料桶的夹持装置，导向杆和活塞杆的端部均固定在固定板上，可实现导向杆随活塞杆一起运动，保证二者运动的一致性；导向套通过固定座固定在套筒上，可保证活塞杆带动连接轴沿导向套的轴线方向进行稳定伸缩，增加活塞杆运动的稳定性。附图说明图1为本技术实施例中香精香料桶的夹持装置的结构示意图；图2为本技术实施例中导向组件的安装示意图；图3为本技术实施例中转运车的结构示意图。图中：1-横梁，11-滑轨，12-第一驱动机构，2-悬挂臂，21-第二驱动机构，211-套筒，212-活塞杆，3-夹持组件，31-连接轴，32-横轴，33-弹簧，4-吸盘组件，41-大吸盘，42-小吸盘，43-螺柱，5-导向组件，51-导向套，52-导向杆，53-固定座，54-固定板，6-车架，61-横杆，62-连接杆，7-立柱，8-推手，81-推杆，9-万向轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1所示，本技术实施例提供一种香精香料桶的夹持装置，包括一个横梁1、两个悬挂臂2和两个夹持组件3。上述横梁1内设有滑轨11，横梁1两端均设有第一驱动机构12。上述悬挂臂2包括第二驱动机构21，两个第二驱动机构21分别通过滑块22滑动连接在滑轨11上，且每个滑块22连接一个上述第一驱动机构12。通过第一驱动机构12驱动滑块22在滑轨11上滑动，进而带动第二驱动机构21沿滑轨11横向移动。上述夹持组件3包括连接轴31和横轴32，上述连接轴31为一端开孔的中空结构，每个连接轴31未开孔的一端连接一个上述第二驱动机构21。上述横轴32一端插设于连接轴31的孔内，且插设于连接轴31内的端部套设有弹簧33，上述弹簧33设置于上述孔内，且另一端抵接上述孔的内壁。上述横轴32的另一端穿出连接轴31，并在端部连接有吸盘组件4，上述吸盘组件4包括大吸盘41和小吸盘42，上述小吸盘42套设于大吸盘41内。本实施例的夹持装置，当大吸盘41被挤压后，大吸盘41的气室被压缩成真空状态，随之，小吸盘42的气室也被压缩成真空状态，通过吸盘组件4与香精香料桶表面接触后形成的空间内形成两个真空状态的气室，显著增加吸盘组件4的吸附力，保证香精香料桶夹持的稳定性；同时，吸盘组件在弹簧的弹力作用下，进一步顶紧香精香料桶，避免香精香料桶在后期转运过程中的松动脱落。本实施例中，上述第二驱动机构21为气缸，其包括套筒211和插设至套筒211内可活动伸缩的活塞杆212，上述套筒211固定连接上述滑块22，活塞杆212端部连接上述连接轴31。通过第二驱动机构21的活塞杆212可带动连接轴31上下移动，以适应不同高度的香精香料桶。参见图2所示，优选地，上述套筒211两侧对称设有导向组件5，上述导向组件5包括导向套51和导向杆52，导向杆52可活动地穿设在导向套51内。两个导向套51通过固定座53与套筒211连接。两个导向杆52的一端和活塞杆212端部均通过固定板54与连接轴31连接。导向杆52和活塞杆212的端部均固定在固定板54上，可实现导向杆52随活塞杆212一起运动，保证二者运动的一致性。导向套51通过固定座53固定在套筒211上，可保证活塞杆212带动连接轴31沿导向套51的轴线方向进行稳定伸缩，增加活塞杆212运动的稳定性。本实施例中，大吸盘41和小吸盘42均为由橡胶材质制成的椭圆吸盘。大吸盘41和小吸盘42内分别形成气室，小吸盘42完全容置于大吸盘41的气室内。优选地，大吸盘41和小吸盘42通过螺柱43固定连接，上述横轴32靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香精香料桶的夹持装置，其特征在于，其包括：/n横梁（1），其内设有滑轨（11），所述横梁（1）两端均设有第一驱动机构（12）；/n悬挂臂（2），其数量为两个，所述悬挂臂（2）包括第二驱动机构（21），两个第二驱动机构（21）分别通过滑块（22）滑动连接于滑轨（11）上，每个滑块（22）连接一个所述第一驱动机构（12）；/n夹持组件（3），其数量为两个，所述夹持组件（3）包括连接轴（31）和横轴（32），所述连接轴（31）为一端开孔的中空结构，每个连接轴（31）未开孔的一端连接一个所述第二驱动机构（21）；所述横轴（32）一端插设于所述孔内，且端部套设有弹簧（33），所述弹簧（33）设置于所述孔内，且另一端抵接所述孔的内壁，所述横轴（32）另一端穿出连接轴（31），且端部连接吸盘组件（4），所述吸盘组件（4）包括大吸盘（41）和小吸盘（42），所述小吸盘（42）套设于大吸盘（41）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种香精香料桶的夹持装置，其特征在于，其包括：
横梁（1），其内设有滑轨（11），所述横梁（1）两端均设有第一驱动机构（12）；
悬挂臂（2），其数量为两个，所述悬挂臂（2）包括第二驱动机构（21），两个第二驱动机构（21）分别通过滑块（22）滑动连接于滑轨（11）上，每个滑块（22）连接一个所述第一驱动机构（12）；
夹持组件（3），其数量为两个，所述夹持组件（3）包括连接轴（31）和横轴（32），所述连接轴（31）为一端开孔的中空结构，每个连接轴（31）未开孔的一端连接一个所述第二驱动机构（21）；所述横轴（32）一端插设于所述孔内，且端部套设有弹簧（33），所述弹簧（33）设置于所述孔内，且另一端抵接所述孔的内壁，所述横轴（32）另一端穿出连接轴（31），且端部连接吸盘组件（4），所述吸盘组件（4）包括大吸盘（41）和小吸盘（42），所述小吸盘（42）套设于大吸盘（41）内。


2.如权利要求1所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构（21）为气缸，其包括套筒（211）和插设至套筒（211）内可活动伸缩的活塞杆（212），所述套筒（211）固定连接所述滑块（22），所述活塞杆（212）端部连接所述连接轴（31）。


3.如权利要求2所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述套筒（211）两侧均设有导向组件（5），所述导向组件（5）包括导向套（51）和穿设于导向套（51）的导向杆（52），两个导向套（51）通过固定座（53）与套筒（211）连接，两个导向杆（52）的一端和活塞杆（212）端部均通过固定板（54）连接所述连接轴（31）。


4.如权利要求1所述的香精香料桶的夹持装置，其特征在于：所述大吸盘（41）和小吸盘（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗威，吕晶，邵佩，张寅，魏海帅，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，武汉黄鹤楼香精香料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42