佩戴设备及动作支援装置制造方法及图纸

作为佩戴设备的动作支援装置(1)具备从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部而被佩戴的框架(12)；框架(12)中的作为被佩戴到佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体(13)的间隔越从腰部的脊背侧向腹侧前进则越大。例如，也可以是，一对佩戴体(13)分别是框架(12)的端部。此外，也可以是，一对佩戴体(13)分别面向佩戴者的左右的侧腰部的表面是大致平面。

Wearing equipment and movement support device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】佩戴设备及动作支援装置
本专利技术涉及佩戴设备及动作支援装置。
技术介绍
有由人佩戴、对佩戴的人(也称作佩戴者)的动作进行支援的动作支援装置。动作支援装置例如在佩戴者进行重物的抬起动作的情况下，通过产生其动作所需要的力的一部分而使佩戴者应发出的力减少。这样，动作支援装置通过负担佩戴者发出的力的一部分来支援佩戴者的动作。动作支援装置大体被分为接地型及非接地型的两种。接地型的动作支援装置在接触于地面的状态下使用。由于为佩戴者搭乘在与地面接触的动作支援装置的状态，所以佩戴者不需要支撑动作支援装置的重量。另一方面，非接地型的动作支援装置不与地面接触，而以佩戴在佩戴者的身体的一部分上的状态来使用。由于动作支援装置被佩戴在佩戴者的身体上，所以佩戴者需要支撑动作支援装置的重量。此外，非接地型的动作支援装置通过挂在佩戴者的肩或卷到腰从而进行佩戴，所以与接地型的动作支援装置的情况相比，佩戴者的自由的动作容易被限制。作为动作支援装置之一，有支援佩戴者的股关节的动作的动作支援装置。支援佩戴者的股关节的动作的动作支援装置被分为被佩戴到佩戴者的大腿部的框架和被佩戴到佩戴者的上身的框架。此外，在将上述框架相互连接的部分搭载有致动器，使一方的框架相对于另一方的框架相对地动作。支援佩戴者的股关节的动作的动作支援装置需要确保佩戴者的股关节的左右的打开容易度。这是因为需要在将股关节打开的状态下使用。专利文献1公开了一种非接地型的动作支援装置。该动作支援装置支援佩戴者的前屈动作。专利文献2公开了一种在脊背框架的一部分具备铰链以确保股关节的打开的动作支援装置。非专利文献1公开了一种在被佩戴到佩戴者的大腿部的框架的一部分上具备铰链以确保股关节的打开的动作支援装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5526444号公报专利文献2：国际公开第2016/021103号非专利文献非专利文献1：CYBERDYNE株式会社(サイバーダイン株式会社)，HAL腰型作业支援用，[online]，[平成29年11月27日检索]，因特网<URL：https：//www.cyberdyne.jp/products/Lumbar_LaborSupport.html>
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1所公开的动作支援装置为了维持该动作支援装置的构造而具备由刚性部件构成的框架等。特别是存在配置在佩戴者的侧腰部的附近的板可能限制佩戴者的腿部的自由的运动的问题。此外，专利文献2所公开的动作支援装置由于具备用来确保股关节的打开的铰链，存在动作支援装置的重量及零件件数增加的问题。如果动作支援装置的重量增加，则佩戴者为了支撑动作支援装置的重量而需要更大的力。此外，如果动作支援装置的零件件数增加，则导致动作支援装置的高成本化等。此外，非专利文献1所公开的动作支援装置有在佩戴者的股关节附近佩戴者的身体和动作支援装置可能干扰的问题。这样，在上述各文献所公开的动作支援装置中，存在如下问题：使重量和零件件数减少、并且在股关节附近防止佩戴者与佩戴设备的干扰。本专利技术是为了解决上述现有的问题而做出的，目的是提供一种使重量和零件件数减少、并且在股关节附近防止佩戴者与佩戴设备的干扰的佩戴设备等。用来解决课题的手段为了解决上述问题，有关本专利技术的一技术方案的佩戴设备具备刚性部件，该刚性部件被佩戴为从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部；上述刚性部件中的作为被佩戴到上述佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体的间隔越从上述腰部的脊背侧向腹侧前进则越大。专利技术效果有关本专利技术的动作支援装置能够使重量和零件件数减少，并且在股关节附近防止佩戴者与佩戴设备的干扰。此外，能够防止佩戴设备向佩戴者的前方的伸出。附图说明图1是表示有关实施方式的动作支援装置的外观的正视图及侧视图。图2是有关实施方式的动作支援装置的动作支援的方法的说明图。图3是示意地表示有关实施方式的框架的截面形状的第一说明图。图4是示意地表示有关关联技术的框架的截面形状的说明图。图5是示意地表示有关实施方式的框架的截面形状的第二说明图。图6是将有关实施方式的动作支援装置与有关关联技术的动作支援装置比较而表示的说明图。具体实施方式有关本专利技术的一技术方案的佩戴设备，具备从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部地被佩戴的刚性部件；上述刚性部件中的作为被佩戴到上述佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体的间隔越从上述腰部的脊背侧朝向腹侧前进则越大。根据上述技术方案，由于佩戴设备其一对佩戴体的间隔越从佩戴者的腰部的脊背侧朝向腹侧前进则越大，所以动作支援装置能够避免妨碍佩戴者的动作，此外，能够某种程度容许佩戴者的身体的形状或尺寸的变化。这样，佩戴设备能够使重量和零件件数减少，并且在股关节附近防止佩戴者与佩戴设备的干扰。此外，能够防止佩戴设备向佩戴者的前方的伸出。例如，上述一对佩戴体分别也可以是上述刚性部件的端部。根据上述技术方案，佩戴设备通过作为刚性部件的端部的佩戴体，避免了妨碍佩戴者的动作。此外，刚性部件从佩戴者的脊背侧延伸到左右的侧腰部地被佩戴，换言之，刚性部件不会达到佩戴者的腹侧或比侧腰部靠前侧。有关本专利技术的佩戴设备能够将假如刚性部件达到比佩戴者的侧腰部靠前侧则可能发生的、因佩戴者与佩戴设备的干扰带来的动作的阻碍避免于未然。例如也可以是，上述一对佩戴体分别面向上述佩戴者的左右的侧腰部的表面是大致平面。根据上述技术方案，佩戴设备能够避免由于佩戴者的侧腰部或穿戴在侧腰部的衣服卡挂在佩戴体而妨碍佩戴者的动作、或由于佩戴者的侧腰部被佩戴体推压而给佩戴者引起损伤或疼痛。假如在佩戴体的面向侧腰部的表面有凹凸，则有可能由于佩戴者的侧腰部或穿戴在侧腰部的衣服卡挂在佩戴体而妨碍佩戴者的动作、或由于佩戴者的侧腰部被佩戴体推压而给佩戴者引起损伤或疼痛。由此，佩戴设备能够在维持佩戴者的动作的自由度并且避免给佩戴者引起损伤等的同时，被佩戴者佩戴。此外，有关本专利技术的一技术方案的动作支援装置具备：上述的佩戴设备；带，被连接在上述佩戴设备，用来将上述佩戴设备佩戴到上述佩戴者的上半身；一对大腿佩戴体，被佩戴到上述佩戴者的左右的大腿部；连接体，将上述一对佩戴体中的左右的一方的佩戴体与上述一对大腿佩戴体中的左右的上述一方的大腿佩戴体连接；以及马达，带来以上述一方的佩戴体为转动轴而使上述刚性部件相对于上述一方的连接体转动的方向的力，从而经由上述带给上述佩戴者的上半身带来从腹侧朝向背面侧的方向的力。根据上述技术方案，动作支援装置与上述佩戴设备同样，能够在维持佩戴者的动作的自由度的同时被佩戴者佩戴。以下，参照附图对实施方式具体地进行说明。另外，以下说明的实施方式都是表示包含性或具体的例子。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种佩戴设备，/n具备刚性部件，该刚性部件被佩戴为从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部；/n上述刚性部件中的作为被佩戴到上述佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体的间隔越从上述腰部的脊背侧向腹侧前进则越大。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171128 JP 2017-2279971.一种佩戴设备，
具备刚性部件，该刚性部件被佩戴为从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部；
上述刚性部件中的作为被佩戴到上述佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体的间隔越从上述腰部的脊背侧向腹侧前进则越大。


2.如权利要求1所述的佩戴设备，
上述一对佩戴体分别是上述刚性部件的端部。


3.如权利要求1或2所述的佩戴设备，
上述一对佩戴体各自的面向上述佩戴者的左右的侧腰...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川史崇，幅崎昌平，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP