本发明专利技术的出发点是用于控制和/或调节工具机(12)、尤其是便携式工具机(12)的至少一个工具机功能的工具机装置(10)，该工具机装置具有至少一个检测单元(16)，所述检测单元用于检测工具机(12)和/或布置在工具机(12)上的加工工具(14)的至少一个特征量。提出了，工具机装置(10)包括至少一个制动单元(18)，其中，制动单元(18)的至少一个制动功能能够根据检测到的至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地来适配。
A tool machine device for controlling and / or adjusting at least one tool machine function of the tool machine
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制和/或调节工具机的至少一个工具机功能的工具机装置
技术介绍
从US2013/0187587A1中已经已知一种用于控制和/或调节便携式工具机的至少一个工具机功能的工具机装置，该工具机装置包括具有至少一个传感器单元的检测单元，该传感器单元用于检测便携式工具机的特征量、尤其是便携式工具机的马达运行的特征量。
技术实现思路
本专利技术的出发点是用于控制和/或调节工具机、尤其是便携式工具机的至少一个工具机功能的工具机装置，该工具机装置具有至少一个检测单元，所述检测单元用于检测工具机和/或布置在工具机上的加工工具的至少一个特征量。提出了，工具机装置包括至少一个制动单元，其中，制动单元的至少一个制动功能能够根据检测到的至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地来适配。“工具机”在这里尤其应理解为用于加工工件的机器。工具机能够构造成蓄电池运行的或者电缆连接的。便携式工具机尤其构造为具有已布置和/或能够布置在振荡工具机上的、振荡驱动的工具的振荡工具机，其中，振荡驱动的工具能够以优选在千赫兹范围中的振荡频率来驱动。工具机特别优选地构造为角磨机。工具机能够构造为蓄电池运行的角磨机或者电缆连接的角磨机。然而可设想，工具机具有对于技术人员来说有意义的其他构型，例如构型为链锯、园艺工具、电刨、电钻、磨削机、钻锤和/或凿锤或者多功能机器。“便携式工具机”在这里尤其应理解为能够由操作者在无需运输机器的情况下运输的工具机。便携式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg并且特别优选地小于5kg的质量。<br>“加工工具”在这里尤其应理解为直接或者间接地已布置和/或能够布置在工具机上的工具，该工具在至少一个运行状态下至少部分地直接接触至少一个工件并且加工该工件。“动态地”在这里尤其应理解为在时间上能够连续主动地和/或持续主动地和/或在一个时间段内和/或在一个过程的持续时间中主动或者被动地改变。“制动功能能够动态地适配”尤其应理解为：制动功能的作用具有非静态的、在时间上变化的和/或在一个过程的持续时间中在时间上受限的和/或适配于特征量的值的、连续受控和/或受调节的走势。制动功能尤其能够在一时间范围中被动态地适配，加工工具的运动状态在所述时间范围中发生变化。尤其地，由此应防止所施加的制动力矩为恒定的、突然的、不可变的制动。“设置”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。“元件和/或单元设置用于确定的功能”尤其应理解为：该元件和/或该单元在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。“特征量”尤其应理解为优选与工具机和布置在工具机上的加工工具的物理和/或化学状态和/或与周围环境的物理和/或化学特性相关的运行参数。尤其地，特征量能够与尤其以参考点为参照的空间方位、尤其是位置和/或定向相关，与运动状态和/或加速度状态、温度、磁场、电场、电磁辐射、工具机的马达的转速和/或转矩、工具机的一部分的转速和/或转矩，和/或，布置在工具机上的加工工具，和/或，对于技术人员来说有意义的其他特性相关。“检测单元”尤其应理解为设置用于检测至少一个特征量的单元，其中，检测能够主动地、如尤其是通过产生和发送电测量信号和/或被动地、如尤其是通过检测检测单元的特性变化来进行。检测单元尤其能够具有一个或者多个检测元件。检测元件尤其设置用于检测至少一个确定的特征量，其中，检测能够主动地、如尤其是通过产生和发送电测量信号和/或被动地、如尤其是通过检测检测元件的特性变化来进行。检测元件优选具有至少一个传感器。所述传感器尤其能够构造为机械的、电容的、电阻的、磁的——尤其是地磁的——电的、电磁的、声学的和/或光学的传感器。传感器尤其能够构造为功率传感器、光学传感器、陀螺仪、运动传感器、加速度传感器、转速传感器、压力传感器，温度传感器、红外传感器和/或定向传感器。检测单元尤其能够设置用于对由检测单元和/或至少一个检测元件提供的信号进行由使用者和/或机器开启的检测和/或有利地进行自动和/或自动化地检测，例如连续地、以优选规律的时间间隔地和/或根据至少一个定义的触发事件地进行检测。制动单元优选设置用于执行制动过程，其中，加工工具能够相对于工具机壳体被制动。制动过程根据检测到的特征量来进行。制动单元的至少一个制动功能尤其能够借助于控制和/或调节单元而自动地、尤其是动态地适配。加工工具尤其能够被制动直至加工工具大致完全停止，其中，加工工具的动能至少基本上完全转化成另一种能量形式。可设想，加工工具能够短时地、通过制动动量而部分地、尤其是动态地被制动。由此能够实现特别有利的制动过程。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”尤其应理解为具有处理器单元和存储器单元以及具有存储在存储器单元中的运行程序的单元。运行程序尤其设置用于处理接收到的数据。在此，控制和/或调节单元、检测单元和制动单元优选有线地或者无线地彼此连接，以用于数据的电子传输。控制和/或调节单元、检测单元和制动单元尤其能够接收数据和/或在彼此之间传输数据或者将数据传输到另外的单元。通过根据本专利技术的构型能够有利地提供一种具有改善的制动特性的开头提到的类型的工具机装置。尤其能够提供适配于工具机的运行状况的制动功能。有利地，能够实现在操作者运行工具机时的更高的运行安全性和改善的运行便利性。此外提出了，检测单元具有用于检测工具机的驱动单元和/或加工工具的驱动特征量的驱动检测元件，其中，制动功能能够根据驱动特征量至少部分自动地被适配。驱动特征量尤其能够包括特征量，所述特征量至少与工具机的驱动单元和/或加工工具的运行状态和/或驱动单元的部件——例如马达、球轴承、齿轮、运动转换元件和/或驱动轴等——的运行状态相关。驱动特征量能够构造为驱动电流、驱动电压、驱动功率、驱动阻抗、驱动单元的电动马达力特征量、驱动速度的形式，或者，构造为对于技术人员来说有意义的其他驱动特征量。尤其能够检测呈驱动转矩形式的驱动特征量。驱动检测元件尤其能够包括至少一个驱动检测传感器。驱动检测传感器优选能够构造为驱动电流传感器、驱动电压传感器、驱动功率传感器、驱动阻抗传感器、驱动单元的电动马达力特征量传感器，或者构造为驱动速度传感器。由此，制动功能能够特别精确地适配于运行状况和/或工具机和/或加工工具的状态。尤其地，通过适配制动功能能够有利地制动不同的加工工具，其中，针对相应的加工工具求得适宜的、尤其是最短的制动时间和磨损优化且方便的制动和起动时间。此外提出了，驱动特征量包括起动特征量。起动特征量尤其具有起动特征量参数，所述起动特征量参数在工具机和/或加工工具从工具机和/或加工工具的静止状态动态地过渡到工具机和/或加工工具的至少一个运行状态中期间能够被检测到，在所述运行状态下能够加工工件。起动特征量构造为起动功率、起动电流、起动电压、起动电阻、驱动单元的电动马达起动力特征量、起动速度、起动转矩的形式，或者，能够构造为对于技术人员来说有意义的其他起动特征量。驱动检测元件尤其能够包括至少一个起动检测传感器。起动检测传感器尤其能够构造为起动电流传感器、起动电压传感器、起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制和/或调节工具机(12)、尤其是便携式工具机(12)的至少一个工具机功能的工具机装置(10)，该工具机装置具有至少一个检测单元(16)，所述检测单元用于检测所述工具机(12)和/或布置在所述工具机(12)上的加工工具(14)的至少一个特征量，其特征在于，设有至少一个制动单元(18)，其中，所述制动单元(18)的至少一个制动功能是能够根据检测到的所述至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地进行适配的。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170921 DE 102017216697.51.一种用于控制和/或调节工具机(12)、尤其是便携式工具机(12)的至少一个工具机功能的工具机装置(10)，该工具机装置具有至少一个检测单元(16)，所述检测单元用于检测所述工具机(12)和/或布置在所述工具机(12)上的加工工具(14)的至少一个特征量，其特征在于，设有至少一个制动单元(18)，其中，所述制动单元(18)的至少一个制动功能是能够根据检测到的所述至少一个特征量至少部分自动地、尤其是动态地进行适配的。
2.根据权利要求1所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)的驱动单元(20)和/或所述加工工具(14)的驱动特征量的驱动检测元件(22)，并且，所述制动功能是能够根据所述驱动特征量至少部分自动地进行适配的。
3.根据权利要求2所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述驱动特征量包括起动特征量。
4.根据权利要求2或者3所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述驱动特征量包括转速特征量。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述驱动特征量包括转矩特征量。
6.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的反冲特征量的反冲检测元件(24)，并且，所述制动功能是能够根据所述反冲特征量至少部分自动地进行适配的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)具有用于检测所述工具机(12)和/或所述加工工具(14)的磨损特征量的磨损检测元件(26)，并且，所述制动功能是能够根据所述磨损特征量至少部分自动地进行适配的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置(10)，其特征在于，所述检测单元(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·维克，M·施奈德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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