娱乐骑乘设施的建模系统和方法技术方案

一种在具有显示器的娱乐环境中对车辆的运动基座进行建模的方法，所述方法包括：接收要在所述娱乐环境中显示的视觉媒体数据；根据所述视觉媒体确定运动图，所述运动图指示所述视觉媒体数据中相机的运动；将所述运动图相对于所述车辆的运动基座进行归一化；识别所述视觉媒体数据中的第一提示，所述提示基于存储在所述媒体数据中的时间码数据来确定所述提示的时间；识别所述运动图中所述提示的多种情况，并且基于所确定的所述提示的时间将所述运动图与所述提示的多种情况进行同步。

Modeling system and method of recreational riding facilities

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】娱乐骑乘设施的建模系统和方法
本专利技术涉及一种对诸如游乐骑乘设施(amusementride)中的那些自动导引车等车辆的运动进行建模的建模系统。具体而不排他地，本公开涉及在具有同步的音视频元素的娱乐环境下对此类车辆进行建模。
技术介绍
自动导引车辆(automatedguidedvehicle，AGV)在娱乐和旅游景点行业中是众所周知的。具体地，在无轨环境下，此类车辆能够在受限的空间内提供动态运动。主题公园骑乘设施通常利用载客AGV来提供沉浸式娱乐体验。AGV在主题环境中移动，并且其移动与该主题环境的元素同步。此类元素可以包括例如布景、道具、动画、听觉效果、视觉效果、烟火效果和嗅觉效果等。为了提供最大化的乘客享受，AGV的运动与主题环境的元素高度同步。此外，在设计此类环境时，乘客安全和终端用户安全至关重要。在娱乐和旅游景点行业中，通常会(以影片的形式)提供视听效果，并且会对车辆(例如，AGV)进行编程以使其在环境中运动且使其运动同步于视听提示(cue)。例如，当影片中出现特定类型的事件(例如，碰撞)时，车辆的运动会复制碰撞类型的事件。鉴于运动的复杂性，使车辆的运动精确地同步于视听影片意义重大。在已知的系统中，这通常是手动进行的，这很耗时，因为必须骑乘车辆并手动测试时机。相应地，任何改变的进行都是重复耗时的。
技术实现思路
本专利技术的多个方面和实施方案提供了所附权利要求中要求保护的方法。因此，为了解决上述问题中的某些问题，提供了一种在具有显示器的娱乐环境中对车辆的运动基座(motionbase)进行建模的方法，所述方法包括：接收要在娱乐环境中显示的视觉媒体数据；根据所述视觉媒体确定运动图，所述运动图指示所述视觉媒体数据中相机的运动；将所述运动图相对于所述车辆的所述运动基座进行归一化；识别所述视觉媒体数据中的第一提示，所述提示基于存储在所述媒体数据中的时间码数据，来确定所述提示的时间；识别所述运动图中所述提示的多种情况，并且基于所确定的所述提示的时间将所述运动图与所述提示的多种情况进行同步。因此，所述方法提供了一种改进的建模系统，其确保所述车辆的运动与视觉数据同步，从而提升所有终端用户的体验。该方法使用一种基于模拟的运动概况生成器，结合物理引擎(用于检查和报告动态运动违规)和空间速度验证工具(在2D或3D下运行，用于报告空间安全违规)，从而根据模拟环境下由模拟输出生成的任何与位置、动态运动和安全相关的违规情况生成验证案例(proofcase)。相应地，该方案还能够输入先前骑乘控制系统生成的程序或第三方数据提供的方案，并类似地提供分析和验证。可选地，针对与车辆相关联的多个自由度中的每个自由度来计算所述运动图，从而提供更精确的运动图。可选地，还包括通过物理引擎来确定车辆运动的物理参数的步骤。优选地，其中所述物理参数是急动度、扭矩、加速度中的一个或多个。有利地，可以在测试阶段确定需承受的力，从而节省时间和金钱。可选地，还包括显示运动图和视频数据的步骤，从而允许呈现可能的骑乘体验。可选地，还包括针对所计算的车辆自由度中的一个或多个来编辑运动图的步骤，其有利于建模的改进。可选地，还包括将第一预定运动添加到运动图的步骤。通过预先设定已知且安全的运动，能够容易地以有效的方式将该运动添加到运动图。可选地，其中所述将所述运动图相对于所述车辆的所述运动基座进行归一化的步骤包括：针对所述车辆的第一自由度，确定针对所述自由度的所述车辆的物理极限，并将所述运动缩放至所述车辆的所述物理极限。有利地，这确保了车辆不会经受超出其安全极限的力或运动。可选地，还包括确定所述车辆的运动使得所述车辆内乘客和/或所述车辆需承受的物理力的步骤。优选地，还包括识别所述承受的物理力大于预定极限的任何情况的步骤。优选地，还包括生成描述所述力和运动计划超出所述预定极限的报告的步骤。优选地，其中所述力选自速度、加速度、扭矩、重力、加速度以及减速度。这些特征保证了所确定的运动图对于任何人的骑行都是安全的。在娱乐业中，这种安全性很重要。因此，本专利技术提供了一种车辆运动可被确定的改进系统，以便改善娱乐设计环境。特别地，所述系统使得骑乘设施的设计者不仅可以确保车辆的运动与视频数据同步，还可以确保车辆的运动处于其安全运行限制内，这同样也保证了骑乘者的安全。附图说明图1是现有技术中的娱乐骑乘设施系统的示意图；图2是根据本专利技术的一方面的过程的流程图；图3是表示运动图数据和视频数据的渲染图形表示的图；图4是本专利技术一实施方案的内容和车辆的运动图的示例图；以及图5是根据本专利技术一实施方案的工作流程。具体实施方式图1是现有技术中的娱乐骑乘设施系统的示意图。图1示出了车辆10，一名或多名骑乘用户坐在其中。车辆10的类型是已知的，例如自动导引车辆(AGV)。通常，该车辆具有三至六个自由度，其中，车辆10具有多个铰接的车轮，以允许其在环境中移动。此外，车辆通常具有多个致动器或诸如机械臂等的其他装置(means)，从而使得用户乘坐的客舱或座椅移动。此类车辆10在本领域是已知的，文献WO2014191720中描述了此类车辆的示例。还示出了显示器20，在其上示出了视觉内容。此类显示器可以是投影的或沉浸式的，且是本领域知晓的。如已知的，为了提升用户体验，需要使车辆10的运动与显示器20所显示的内容同步。例如，如果显示器20显示的内容是驾驶体验，那么就需要移动车辆10来为用户提供驾驶效果。例如，如果显示器20显示汽车转弯，则车辆10可以跨其多个轴移动以复制该效果；类似地，如果显示器20显示汽车突然加速或减速，则车辆10就以复制该加速或减速的方式移动。通过为车辆10的运动进行编程来使其与显示器20的内容同步很重要且很耗时。本专利技术旨在提供一种改进的建模系统，使得设计者能够以与显示的内容同步的方式对车辆10在其所有可用自由度上的运动进行编程。图2是根据本专利技术的一方面的过程的流程图。本专利技术提供了一种系统，其允许娱乐骑乘设施的设计者接收视频文件，该视频文件包含骑乘过程中呈现给骑乘者/终端用户的视觉效果，并生成用于描述骑乘过程中车辆将发生的运动的运动图。在利用运动图对车辆运动进行编程时，对车辆运动进行编程以与视频数据相一致(coincide)是关键的考虑因素。在步骤S102中，将视频数据导入所述系统。在娱乐骑乘设施行业中，通常委托公司来制作骑乘设施，此类公司将制作电影体验供用户体验。例如，该体验可以是被设计为部分地复制特定驾驶路线体验的骑乘设施所具有的驾驶体验。通常，公司(例如动画工作室)将制作向骑乘设施用户进行投影的视频，并指示公司通过复制运动体验来制作增强用户体验所需的运动基座。视频数据是已知的动画数据格式，其具有描述要呈现的内容的数据和描述相机运动的数据。在步骤S104中，从所述视频数据提取相机的运动数据。相机的运动数据限定了内容中所呈现出来的移动的程度。例如，如果视频数据显示了过山车之行(从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在具有显示器的娱乐环境中对车辆的运动基座进行建模的方法，所述方法包括：/n接收要在所述娱乐环境中显示的视觉媒体数据；/n根据所述视觉媒体确定运动图，所述运动图指示所述视觉媒体数据中相机的运动；/n将所述运动图相对于所述车辆的所述运动基座进行归一化；/n识别所述视觉媒体数据中的第一提示，所述提示基于存储在所述媒体数据中的时间码数据，来确定所述提示的时间；以及/n识别所述运动图中所述提示的多种情况，并且基于所确定的所述提示的时间将所述运动图与所述提示的所述多种情况进行同步。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170906 GB 1714289.41.一种在具有显示器的娱乐环境中对车辆的运动基座进行建模的方法，所述方法包括：
接收要在所述娱乐环境中显示的视觉媒体数据；
根据所述视觉媒体确定运动图，所述运动图指示所述视觉媒体数据中相机的运动；
将所述运动图相对于所述车辆的所述运动基座进行归一化；
识别所述视觉媒体数据中的第一提示，所述提示基于存储在所述媒体数据中的时间码数据，来确定所述提示的时间；以及
识别所述运动图中所述提示的多种情况，并且基于所确定的所述提示的时间将所述运动图与所述提示的所述多种情况进行同步。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对与所述车辆相关联的多个自由度中的每一个自由度来计算所述运动图。


3.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括通过物理引擎来确定所述车辆的运动的物理参数的步骤。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述物理参数是急动度、扭矩、加速度中的一个或多个。


5.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括显示所述运动图和视频数据。


6.根据任一项从属于权利要求2或3的权利要求所述的方法，还包括针对所计算的车辆自由度中的一个或多个来编辑所...

【专利技术属性】
技术研发人员：玛特·史蒂文森，雷内·梅西，
申请(专利权)人：森沃克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB