一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置，方法包括：确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备，以及与第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备，获取第一监控设备与第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组。根据第一监控设备的坐标转换矩阵，将各像素坐标关联组中第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标，根据像素坐标关联组中第二监控设备对应的第二像素坐标，以及与第二像素坐标关联的第一像素坐标对应的平面坐标，确定第二监控设备的坐标转换矩阵。采用本发明专利技术，可以确定出各个未知坐标转换矩阵的监控设备的坐标转换矩阵，操作简单。

A method and device for determining coordinate transformation parameters by multi video monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置。
技术介绍
为了更好的解决城市交通问题，交通管理人员需要对车辆进行视频监控跟踪。由于公路路段较长，而单个监控设备的监控视野较窄，单个监控设备难以监控整个公路。现有技术中采用多个监控设备进行监控，监控设备安装在公路旁，每个监控设备拍摄不同的公路路段，相邻的监控设备拍摄到的公路路段具有重叠区域，这样多个监控设备可以监控整个公路。现有的多视频监控的跟踪方法为：服务器获取各个监控设备拍摄到的视频，然后获取第一跟踪对象在各个监控设备拍摄的视频中的像素坐标，服务器预先设置有各个监控设备的坐标转换矩阵，针对每一监控设备，服务器可以根据该监控设备对应的坐标转换矩阵，将第一跟踪对象在该监控设备拍摄的视频中的像素坐标转换成平面坐标。其中，平面坐标可以为高斯平面坐标系下的坐标。服务器将第一跟踪对象在各个监控设备拍摄的视频中的平面坐标关联存储，得到第一跟踪对象的轨迹信息。因为第一跟踪对象的轨迹信息是由同一坐标系下的平面坐标组成，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多视频监控确定坐标转换参数的方法，其特征在于，所述方法应用于多视频监控系统中的服务器，所述多视频监控系统还包括多个监控设备，其中，相邻的监控设备拍摄的监控区域具有重叠区域，所述方法包括：/n确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备，以及与所述第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备；/n获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，所述像素坐标关联组包含所述第一监控设备和所述第二监控设备在同一时刻拍摄的视频图像中的同一跟踪对象的像素坐标；/n根据所述第一监控设备的坐标转换矩阵，将各像素坐标关联组中所述第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标；/n根据所述像素坐...

【技术特征摘要】
1.一种多视频监控确定坐标转换参数的方法，其特征在于，所述方法应用于多视频监控系统中的服务器，所述多视频监控系统还包括多个监控设备，其中，相邻的监控设备拍摄的监控区域具有重叠区域，所述方法包括：
确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备，以及与所述第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备；
获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，所述像素坐标关联组包含所述第一监控设备和所述第二监控设备在同一时刻拍摄的视频图像中的同一跟踪对象的像素坐标；
根据所述第一监控设备的坐标转换矩阵，将各像素坐标关联组中所述第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标；
根据所述像素坐标关联组中所述第二监控设备对应的第二像素坐标，以及与第二像素坐标关联的第一像素坐标对应的平面坐标，确定所述第二监控设备的坐标转换矩阵。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，包括：
获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪坐标、以及各第一跟踪坐标的时间戳，所述第一跟踪坐标为所述第一监控设备与所述第二监控设备的目标重叠区域中只有一个跟踪对象时，所述第一监控设备拍摄到的视频图像中所述跟踪对象的像素坐标；
针对每一第一跟踪坐标，获取所述第二监控设备拍摄到的所述目标重叠区域的视频图像中与该第一跟踪坐标的时间戳相同的第二跟踪坐标；
将该第一跟踪坐标，及与该第一跟踪坐标时间戳相同的第二跟踪坐标组成一组像素坐标关联组，得到所述预设数目个像素坐标关联组。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪坐标、以及各第一跟踪坐标的时间戳，包括：
接收所述第一监控设备发送的多个跟踪坐标组，其中，每个跟踪坐标组包含至少一个跟踪坐标，且同一跟踪坐标组中的跟踪坐标的时间戳相同；
针对每个跟踪坐标组，根据预设的所述第一监控设备对应的目标重叠区域的坐标范围，确定在所述坐标范围内的跟踪坐标；
如果确定出的跟踪坐标的数目为1，则将确定出的跟踪坐标作为第一跟踪坐标，并获取所述第一跟踪坐标的时间戳。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪目标、以及各第一跟踪坐标的时间戳，包括：
获取所述第一监控设备拍摄的第一视频；
按照预设的时间间隔采集所述第一视频的视频图像中的跟踪坐标，并将所述跟踪坐标所属的视频图像的拍摄时间，作为所述跟踪坐标的时间戳；
针对采集的每一组时间戳相同的跟踪坐标，根据预设的所述第一监控设备对应的目标重叠区域的坐标范围，确定在所述坐标范围内的跟踪坐标；
如果确定出的跟踪坐标的数目为1，则将确定出的跟踪坐标作为第一跟踪坐标，并获取所述第一跟踪坐标的时间戳。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，包括：
获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪对象的特征信息、及各个第一跟踪对象的第一像素坐标和各个第一跟踪对象的第一像素坐标的时间戳；
针对每一第一跟踪对象，确定所述第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中特征信息与该第一跟踪对象匹配的第二跟踪对象；
获取所述第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中，与该第一跟踪对象的第一像素坐标的时间戳相同的第二跟踪对象的第二像素坐标；
将该第一跟踪对象的第一像素坐标，及与该第一跟踪对象的第一像素坐标时间戳相同的第二跟踪对象的第二像素坐标组成一组像素坐标关联组，得到所述预设数目个像素坐标关联组。


6.一种多视频监控确定坐标转换参数的装置，其特征在于，所述装置应用于多视频监控系统中的服务器，所述多视频监控系...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，王科，裴建军，于建志，李强，郭倡敏，俞晓琨，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，深圳市公安局交通警察局，
类型：发明
国别省市：浙江;33