无人机基站控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种无人机基站控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；根据无人机基站的状态信息确定无人机基站的健康状况；根据雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务。通过实时的雷电影响和无人机健康状况的综合判断，能够更加准确确定无人机基站是否能够应对当前的雷电环境，能够更加准确确定无人机基站是否能够继续保持服务，在尽量保持通信服务的情况下，提高对无人机基站的保护。

UAV base station control method, device, system and computer-readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
无人机基站控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质
本公开涉及通信
，特别涉及一种无人机基站控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
公众移动通信网的无人机基站，是应急通信的重要技术手段，在各种灾害现场救援通信、大型活动应急等场合，提供语音、视频、数据等通信保障。我国地域广阔，地形复杂，雷电活动频繁，灾害严重。从雷害发生的地区看，我国人口密集、经济发达地区都处在中等以上雷电区。这些地区计算机及其它电子信息产品遇到雷害的概率很高。无人机基站的服务环境，尤其各种灾害救援场景下，雷击发生概率很高。在服务过程中，无人机基站可能遭遇雷击。目前，在雷电环境下，只能人为对雷电环境进行简单判断，一种处理方式是直接控制无人机基站直接退出服务。一种处理方式是无人机基站继续保持服务，直至损坏严重甚至坠毁。
技术实现思路
专利技术人发现：目前，无人机基站工作在雷电环境中无法准确地对无人机基站是否能够继续服务进行准确的判断，无法平衡无人机基站的安全保护和通信服务的保障两者之间的关系，在尽量保持通信服务的情况下，提高对无人机基站的保护。本公开所要解决的一个技术问题是：如何更加准确的判断无人机基站是否能够继续服务。根据本公开的一些实施例，提供的一种无人机基站控制方法，包括：根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；根据无人机基站的状态信息确定无人机基站的健康状况；根据雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务。在一些实施例中，根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度包括：根据雷电环境数据生成雷电特征向量，雷电环境数据包括：电压强度、电流强度、光照强度、风速、磁场信息、温度、湿度中至少一项；根据多个雷电特征向量确定雷电的类型和雷电发生的方位信息；根据雷电的类型和雷电发生的方位信息确定雷电的影响程度。在一些实施例中，无人机基站的状态信息包括：飞行状态信息、通信状态信息和设备故障信息中至少一项；根据无人机基站的状态信息确定无人机基站的健康状况包括：无人机基站的飞行状态越平稳，通信质量越好，设备故障率越低，则无人机基站的健康等级越高。在一些实施例中，根据雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务包括：雷电对无人机基站的影响程度越小，无人机基站的健康状况越好，则无人机基站继续服务的概率越大。在一些实施例中，根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度包括：根据无人机基站测量的雷电环境数据和对应的地面设备测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；该方法还包括：根据地面设备的状态信息确定地面设备的健康状况；根据雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务包括：根据雷电的影响程度、无人机基站的健康状况和对应的地面设备的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务。在一些实施例中，根据雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务包括：根据无人机基站的服务信息、无人机基站的价值信息中至少一项，以及雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务；其中，无人机基站的服务信息包括：无人机基站覆盖的用户的信息、无人机基站的服务等级中至少一项，无人机基站的价值信息包括无人机基站的维修成本和无人机基站的损毁成本中至少一项，用户的信息包括：用户的数量、用户等级至少一项。在一些实施例中，雷电环境数据是无人机基站在雷电环境数据超过对应的阈值的情况下上报的。在一些实施例中，该方法还包括：根据无人机基站周期性测量的雷电环境数据，预测无人机集群区域中的雷电影响分布情况；根据无人机基站的服务信息和无人机基站的价值信息中至少一项，以及无人机集群区域中的雷电影响分布情况，确定无人机集群中无人机基站的防雷措施，防雷措施包括：无人机基站退出服务、无人机基站改变覆盖范围、引雷、消雷中至少一项；其中，无人机基站的服务信息包括：无人机基站覆盖的用户的信息、无人机基站的服务等级中至少一项，无人机基站的价值信息包括无人机基站的维修成本、无人机基站的损毁成本、引雷成本和消雷成本中至少一项，用户的信息包括：用户的数量、用户等级至少一项。在一些实施例中，根据无人机基站周期性测量的雷电环境数据，预测无人机集群区域中的雷电影响分布情况包括：根据无人机基站对应的地面设备周期性测量的雷电环境数据和预设时间内的雷电天气预报信息中至少一项，以及无人机基站周期性测量的雷电环境数据，预测无人机集群区域中的雷电影响分布情况。根据本公开的另一些实施例，提供的一种无人机基站控制装置，包括：雷电确定模块，用于根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；健康状况确定模块，用于根据无人机基站的状态信息确定无人机基站的健康状况；调度模块，用于根据雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务。在一些实施例中，雷电确定模块用于根据雷电环境数据生成雷电特征向量，雷电环境数据包括：电压强度、电流强度、光照强度、风速、磁场信息、温度、湿度中至少一项；根据多个雷电特征向量确定雷电的类型和雷电发生的方位信息；根据雷电的类型和雷电发生的方位信息确定雷电的影响程度。在一些实施例中，无人机基站的状态信息包括：飞行状态信息、通信状态信息和设备故障信息中至少一项；无人机基站的飞行状态越平稳，通信质量越好，设备故障率越低，则无人机基站的健康等级越高。在一些实施例中，雷电确定模块用于根据无人机基站测量的雷电环境数据和对应的地面设备测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；健康状况确定模块还用于根据地面设备的状态信息确定地面设备的健康状况；调度模块用于根据雷电的影响程度、无人机基站的健康状况和对应的地面设备的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务。在一些实施例中，调度模块用于根据无人机基站的服务信息、无人机基站的价值信息中至少一项，以及雷电的影响程度和无人机基站的健康状况，确定无人机基站的是否继续服务；其中，无人机基站的服务信息包括：无人机基站覆盖的用户的信息、无人机基站的服务等级中至少一项，无人机基站的价值信息包括无人机基站的维修成本和无人机基站的损毁成本中至少一项，用户的信息包括：用户的数量、用户等级至少一项。在一些实施例中，雷电环境数据是无人机基站在雷电环境数据超过对应的阈值的情况下上报的。根据本公开的又一些实施例，提供的一种无人机基站控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行如前述任意实施例的无人机基站控制方法。根据本公开的再一些实施例，提供的一种无人机基站控制系统，包括：前述任意实施例的无人机基站控制装置；以及无人机基站，用于测量雷电环境数据，并发送至无人机基站控制装置。在一些实施例中，无人机基站用于在雷电环境数据超过对应的阈值的情况下上报无人机基站控制装置。根据本公开的又一些实施例，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现前述任意实施例的无人机基站控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机基站控制方法，包括：/n根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；/n根据所述无人机基站的状态信息确定所述无人机基站的健康状况；/n根据所述雷电的影响程度和所述无人机基站的健康状况，确定所述无人机基站的是否继续服务。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站控制方法，包括：
根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；
根据所述无人机基站的状态信息确定所述无人机基站的健康状况；
根据所述雷电的影响程度和所述无人机基站的健康状况，确定所述无人机基站的是否继续服务。


2.根据权利要求1所述的无人机基站控制方法，其中，
所述根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度包括：
根据所述雷电环境数据生成雷电特征向量，所述雷电环境数据包括：电压强度、电流强度、光照强度、风速、磁场信息、温度、湿度中至少一项；
根据多个雷电特征向量确定雷电的类型和雷电发生的方位信息；
根据雷电的类型和雷电发生的方位信息确定雷电的影响程度。


3.根据权利要求1所述的无人机基站控制方法，其中，
所述无人机基站的状态信息包括：飞行状态信息、通信状态信息和设备故障信息中至少一项；
所述根据所述无人机基站的状态信息确定所述无人机基站的健康状况包括：
所述无人机基站的飞行状态越平稳，通信质量越好，设备故障率越低，则所述无人机基站的健康等级越高。


4.根据权利要求1所述的无人机基站控制方法，其中，
所述根据所述雷电的影响程度和所述无人机基站的健康状况，确定所述无人机基站的是否继续服务包括：
雷电对所述无人机基站的影响程度越小，所述无人机基站的健康状况越好，则所述无人机基站继续服务的概率越大。


5.根据权利要求1所述的无人机基站控制方法，其中，
所述根据无人机基站测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度包括：
根据无人机基站测量的雷电环境数据和对应的地面设备测量的雷电环境数据确定雷电的影响程度；
所述方法还包括：
根据所述地面设备的状态信息确定所述地面设备的健康状况；
所述根据所述雷电的影响程度和所述无人机基站的健康状况，确定所述无人机基站的是否继续服务包括：
根据所述雷电的影响程度、所述无人机基站的健康状况和对应的地面设备的健康状况，确定所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙隆，凌颖，杨迪，王燕川，呼博文，杨太星，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11