【技术实现步骤摘要】
一种手套生产线自动取件机构
本技术涉及一种手套生产线取件机构，特别涉及一种能够同步进行多个手套拔模的手套生产线自动取件机构。
技术介绍
我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。在生产劳保手套的工艺过程中，手套需要在手套生产流水线上依次经过预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化等工序，并在完成手套的生产后，由人工将手套从手模上拔出。传统的手套拔模机构结构为：在一水平线上设置一排分别与手套生产线上一排手模对应的夹爪组，而夹爪组采购市面上通用的夹爪结构，其包括一对夹爪，该对夹爪由一个气缸通过连杆驱动实现联动夹紧住手模外的手套进行拔模。而由于手套生产线上成排的手模无法完全处于同一水平线...
【技术保护点】
1.一种手套生产线自动取件机构，设置在手套生产线的拔模工位与手套输送工位之间，其特征在于：/n所述自动取件机构包括至少一排成排设置的拔模夹具，各所述拔模夹具同时由一个三维动作机械臂驱动在拔模工位与手套输送工位之间移动；/n所述拔模夹具包括夹具支架，一对卡爪设置在夹具支架上，该对卡爪的末端分别与夹具支架铰接，且该两个卡爪分别由一个独立的驱动气缸驱动相向或反向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种手套生产线自动取件机构，设置在手套生产线的拔模工位与手套输送工位之间，其特征在于：
所述自动取件机构包括至少一排成排设置的拔模夹具，各所述拔模夹具同时由一个三维动作机械臂驱动在拔模工位与手套输送工位之间移动；
所述拔模夹具包括夹具支架，一对卡爪设置在夹具支架上，该对卡爪的末端分别与夹具支架铰接，且该两个卡爪分别由一个独立的驱动气缸驱动相向或反向移动。
2.根据权利要求1所述的手套生产线自动取件机构，其特征在于：在一对所述卡爪中，限定卡爪中相向设置的表面为正面，反向设置的表面为背面，各卡爪的正面前端设置有软质缓冲层，且软质缓冲层的正面后端...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。