智能线缆组装系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能线缆组装系统及控制方法，方法包括：上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，在布线通道上放置线卡子；下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理，完成线缆组装。本发明专利技术的方法，根据线缆实际布线需求，通过上位机和下位机相互通信，控制智能线缆线束机全程自动化，减少对人工依赖，提高布线效率及布线质量，可随时根据不同的布线任务调整布线路径与布设的线缆规格，适用性极广。

Intelligent cable assembly system and control method

【技术实现步骤摘要】
智能线缆组装系统及控制方法
本专利技术涉及线缆布设
，尤其涉及一种智能线缆组装系统及控制方法。
技术介绍
目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进行穿线引线作业，无法自动换线，且换线之后的程序选择需要人工进行选择，此模式仅适用于大批量单一线缆的打码作业，当线缆种类多或者单一线缆打码内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能线缆组装的控制方法，智能线缆组装采用的智能线缆组装系统包括智能线缆线束机和控制系统，控制系统包括上位机、下位机，所述控制方法包括以下步骤：/n上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；/n下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；/n在上述检测正常状态下，下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；/n其中，智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，并在布线通道上放置线卡子；在完成上述布线通道、放置线卡子后，下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理，完成线缆组装，智能线缆组装系统复位...

【技术特征摘要】
1.一种智能线缆组装的控制方法，智能线缆组装采用的智能线缆组装系统包括智能线缆线束机和控制系统，控制系统包括上位机、下位机，所述控制方法包括以下步骤：
上位机根据线缆组装任务单生成线缆组装布线指令；
下位机根据上位机生成的布线指令对智能线缆线束机进行设备检测；
在上述检测正常状态下，下位机根据上述布线指令控制智能线缆线束机执行线缆组装任务；
其中，智能线缆线束机执行线缆组装任务包括：形成布线通道，并在布线通道上放置线卡子；在完成上述布线通道、放置线卡子后，下位机控制线缆移送装置和线缆布设装置在布线通道上进行布线操作；在完成上述布线操作之后进行扎线处理，完成线缆组装，智能线缆组装系统复位。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，形成布线通道通过打布线销的方法。


3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：所述上位机包括权限管理模块、基础数据模块、布线程序模块、设备管理模块。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述打布线销包括如下步骤：下位机根据上位机发送的打布线销指令检测智能线缆线束机中布线销状态，下位机根据上位机发送的布线销状态执行按压布线销，下位机检测布线销是否发生故障，若为否则打布线销任务完整，否则将故障布线销反馈上位机，上位机修改上述故障布线销坐标。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述放置线卡子包括如下步骤：上位机根据线缆组装任务单将转折点坐标和线卡子编号发送给下位机，下位机接收指令后移动智能线缆线束机的线缆移送装置抓取线卡子放到转折点相应位置，下位机检测线卡子是否存在故障，若为否则完成放置线卡子并反馈结果给上位机，否则将故障线卡子反馈上位机，上位机修改线卡子编号，然后重复上述放置线卡子步骤。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京风折科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11