一种行车安全灯光预警系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术属于汽车主动安全领域，公开了一种行车安全灯光预警系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于基于实时监测的主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与前车保持距离。本发明专利技术通过实时监测车速和车距，在达到基于车速及车距的预警条件时，自动在本车前方路面投射预警图像，有效警示本车司机保持车距，提高行车安全性。

A traffic safety light warning system, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种行车安全灯光预警系统、方法及车辆
本专利技术涉及一种行车安全灯光预警系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。
技术介绍
车辆行驶过程中，一般控制好车速和车距就能基本保障行车安全。目前，司机可主动准确控制的只有车速，可以通过观察仪表盘的车速表得知当前车速。对于车距，一般仅是通过主观目测和驾驶经验来控制，准确性低，遇到紧急情况时，由于车距过小导致制动距离短，容易发生追尾事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种行车安全灯光预警系统、方法及车辆，通过实时监测车速和车距，在达到基于车速及车距的预警条件时，自动在本车前方路面投射预警图像，有效警示本车司机保持车距，提高行车安全性。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种行车安全灯光预警系统，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于基于实时监测的主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。进一步地，所述交互控制系统还继续根据所述主目标车辆信息判断本车是否符合基于两车之间距离发生碰撞的时间的行车安全第二预警条件，若是，则生成用于警示本车的第二预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第二预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆之间具有碰撞危险。进一步地，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L；本车行驶状态数据包括本车速度v0；所述第一预警条件为主目标车辆位于本车的行驶轨迹范围内，且v0＞速度阈值及L＜安全距离。进一步地，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L及主目标车辆与本车之间的相对速度v；所述第二预警条件为L/v＜t，t为两车之间距离发生碰撞的时间阈值。进一步地，所述第一预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意车距”，所述图形部分包括等距线。进一步地，所述等距线的线间间距L0适于随着主目标车辆与本车之间的距离L的变化而改变，L增大则L0随之增大，L减小则L0随之减小。进一步地，所述第二预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意刹车”或“注意减速”或“注意追尾”，所述图形部分包括追尾警示标志。进一步地，所述交互控制系统包括感知单元、信息采集单元、交互控制单元和图像生成单元；所述感知单元用于实时监测主目标车辆信息；所述信息采集单元用于采集本车行驶状态数据及所述主目标车辆信息；所述交互控制单元用于根据所述主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合所述第一预警条件或判断是否符合所述第二预警条件；所述图像生成单元用于生成所述第一预警图像或第二预警图像。进一步地，所述灯光投射系统包括图像采集单元、光源驱动单元和投影单元；所述图像采集单元用于接收所述第一预警图像或第二预警图像；所述光源驱动单元适于根据所述图像生成单元反馈的照明模式调节投影光源的驱动电流；所述投影单元用于将所述第一预警图像或第二预警图像投射于本车前方路面。进一步地，还包括红外补光单元，所述红外补光单元适于在环境光黑暗时对车辆前行方向进行照射补光。本专利技术第二方面提供一种后车免碰撞交互式预警方法，包括如下步骤：(1)判断主目标车辆是否位于本车的行驶轨迹范围内，如是，继续下一步；(2)判断本车速度v0是否大于速度阈值且主目标车辆与本车之间的距离L是否小于安全距离，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；(3)将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。进一步地，还包括如下步骤：判断主目标车辆与本车之间的距离L及主目标车辆与本车之间的相对速度v二者的比值是否小于t，t为两车之间距离发生碰撞的时间阈值，若是，则生成用于警示本车的第二预警图像，将所述第二预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆之间具有碰撞危险。进一步地，所述第一预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意车距”，所述图形部分包括等距线。本专利技术第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的行车安全灯光预警系统，并适于通过所述行车安全灯光预警系统执行第二方面任一技术方案所述的行车安全灯光预警方法。通过本专利技术的上述技术方案，实时监测车速和车距，在本车速度大于速度阈值且主目标车辆与本车之间的距离小于安全距离时，自动在本车前方路面投射保持车距预警图像，有效警示本车司机保持车距；更进一步地，在两车之间距离发生碰撞的时间小于阈值时，自动在本车前方路面投射减速避撞预警图像，有效警示本车司机采取急刹车等安全措施，提高行车安全性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1为本专利技术系统一实施例的原理框图；图2为本专利技术系统另一实施例的原理框图；图3为本专利技术系统一实施例的工作原理示意图；图4为本专利技术系统一实施例中投影单元的工作原理示意图；图5为本专利技术系统/方法一实施例中第一预警图像示意图一；图6为本专利技术系统/方法一实施例中第一预警图像示意图二；图7为本专利技术系统/方法一实施例中第一预警图像示意图三；图8为本专利技术系统/方法一实施例中第一预警图像示意图四；图9为本专利技术系统/方法一实施例中第一预警图像示意图五；图10为本专利技术系统/方法一实施例中第二预警图像示意图一；图11为本专利技术系统/方法一实施例中第二预警图像示意图二；图12为本专利技术系统/方法一实施例中第二预警图像示意图三；图13为本专利技术系统/方法一实施例中第二预警图像示意图四；图14为本专利技术方法一实施例的流程图；图15为本专利技术方法另一实施例的流程图。附图标记说明投影光源1；第一照明光学元件2；第二照明光学元件3；第三照明光学元件4；数字微镜5；成像光学系统6；散热系统7。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。如图1所示，本专利技术行车安全灯光预警系统的一个实施例，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于基于实时监测的主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离，提高行车安全性。具体地，主目标车辆信息可包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L；本车行驶状态数据包括本车速度v0；第一预警条件为主目标车辆位于本车的行驶轨迹范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车安全灯光预警系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯光投射系统；/n所述交互控制系统用于基于实时监测的主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车安全灯光预警系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯光投射系统；
所述交互控制系统用于基于实时监测的主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。


2.根据权利要求1所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述交互控制系统还继续根据所述主目标车辆信息判断本车是否符合基于两车之间距离发生碰撞的时间的行车安全第二预警条件，若是，则生成用于警示本车的第二预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第二预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆之间具有碰撞危险。


3.根据权利要求1所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L；本车行驶状态数据包括本车速度v0；所述第一预警条件为主目标车辆位于本车的行驶轨迹范围内，且v0＞速度阈值及L＜安全距离。


4.根据权利要求2所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L及主目标车辆与本车之间的相对速度v；所述第二预警条件为L/v＜t，t为两车之间距离发生碰撞的时间阈值。


5.根据权利要求1或3所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述第一预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意车距”，所述图形部分包括等距线。


6.根据权利要求5所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述等距线的线间间距L0适于随着主目标车辆与本车之间的距离L的变化而改变，L增大则L0随之增大，L减小则L0随之减小。


7.根据权利要求2或4所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述第二预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意刹车”或“注意减速”或“注意追尾”，所述图形部分包括追尾警示标志。


8.根据权利要求2所述的行车安全灯光预警系统，其特征在于，所述交互控制系统包括感知单元、信息采集单元、交互控制单元和图像生成单元；

【专利技术属性】
技术研发人员：王良亮，杨珏晶，宋旭波，牛磊，宋伟，刘峰，刘景科，孙辉，张博，张俊福，易伟，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31