货运列车拍照测速及车牌识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货运列车拍照测速及车牌识别方法及装置，该方法包括以下步骤：当货运列车进入到可拍摄区域后，对车厢侧面进行持续拍照；对照片进行处理；识别出照片上的车厢轮廓并标记为第一矩形；计算出第一矩形的移动速度；在第一矩形内识别出车牌轮廓并标记为第二矩形；对第二矩形内的车牌号进行识别。本发明专利技术通过对车厢侧面持续拍照，只需一个摄像头就可同时完成对车速的测量和对车牌的识别，降低了建设成本。同时，通过对方法的改进，降低了算法复杂度。

Method and device of speed measurement and license plate recognition for freight train

【技术实现步骤摘要】
货运列车拍照测速及车牌识别方法及装置
本专利技术涉及货运列车拍照测速技术，尤其涉及一种货运列车拍照测速及车牌识别方法及装置。
技术介绍
货运列车的作业中，由于需要定位、停车对位和自动保护，因此对于列车测速的精确度具有较高的要求。传统方法一般利用多普勒雷达波反射、红外感应或地埋线圈进行测速，精确度较低。现有技术中，中国专利CN201010175579.7公开了一种车辆区间测速的方法，该测速方法是通过设置在道路中某一固定区间两端的监控终端，对车辆的通过时间进行检测，从而计算出该段区间内车辆的平均速度。由于这种方法所测量的是一个平均速度，而不能对较短距离内的车辆速度进行检测；并且此种测速方法每一次测速都需要至少两个监控终端，在测速终端的架设上存在巨大的工作压力。此外，在货运列车进场时，还需要单独安装摄像头对车牌号进行识别，对于建设成本来说是一项极大地投入。综上，如何同时完成对货运列车的测速和对其车牌号的识别，就成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够同时完成对货运列车的测速和对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运列车拍照测速及车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：当货运列车进入到可拍摄区域后，对车厢侧面进行持续拍照；对照片进行处理；识别出照片上的车厢轮廓并标记为第一矩形；计算出第一矩形的移动速度；在第一矩形内识别出车牌轮廓并标记为第二矩形；对第二矩形内的车牌号进行识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种货运列车拍照测速及车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：当货运列车进入到可拍摄区域后，对车厢侧面进行持续拍照；对照片进行处理；识别出照片上的车厢轮廓并标记为第一矩形；计算出第一矩形的移动速度；在第一矩形内识别出车牌轮廓并标记为第二矩形；对第二矩形内的车牌号进行识别。


2.根据权利要求1的货运列车拍照测速及车牌识别方法，其特征在于，所述当货运列车进入到可拍摄区域后，对车厢侧面进行持续拍照包括：判断货运列车是否完全进入拍照区域，当货运列车完全进入镜头范围内后，以每秒30帧～120帧的速度对车厢侧面进行持续拍照，直到货运列车到达拍照区域边缘。


3.根据权利要求1的货运列车拍照测速及车牌识别方法，其特征在于，所述对照片进行处理包括：先对图片进行灰度处理，再进行二值化处理，最后进行降噪处理。


4.根据权利要求1的货运列车拍照测速及车牌识别方法，其特征在于，所述识别出照片上的车厢轮廓并标记为第一矩形包括：沿x向和y向使用投影法找到像素点数组的波峰波谷，以波峰位置为车厢轮廓边缘，标记出车厢的最小外接矩形作为第一矩形。


5.根据权利要求1的货运列车拍照测速及车牌识别方法，其特征在于，所述计算第一矩形的移动速度包括：选取第一矩形的面心，比较前后两张照片中面心的位置，计算面心位移，计算该面心沿x向的移动速度。


6.根据权利要求1的货运列车拍照...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，刘金生，崔冰，游玲玲，王斌，赵九洲，刘宝东，李冬梅，辜小斌，徐莹鑫，高锐，高静，刘霞，庞雪，侯芳，邱淇，徐文龙，张佰海，
申请(专利权)人：山东泰安煤矿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37