一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统管理系统，该无人值守式仓库管理系统包括仓库、仓库服务系统、与仓库服务系统无线连接的自控货架、与仓库服务系统无线连接的取货机器人、防火通风系统、出货系统，所述仓库中设置有仓库服务系统，仓库服务系统与物联网无线连接，仓库服务系统分别与防火通风系统、出货系统无线连接，所述防火通风系统对仓库内的温度、湿度等进行监测，所述出货系统对出库物品及取货过程进行监测，本发明专利技术科学合理，仓库服务系统通过与物联网无线连接进行互传数据，并从物联网中获取出货数据以及取货人的位置信息，并根据取货人到达仓库的时间提前将货物准备好，减少取货人在仓库的停留时间，提高出货效率。

An unattended warehouse management system based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统
本专利技术涉及仓储
，具体是一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统。
技术介绍
传统的仓库管理，一般依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统记录以及进出货物的追踪，完全由人工来执行，因此仓库管理的效率十分低下，所能管理的仓库规模也很小。随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据采集和统计整理时，还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行，这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量也在不断增加和出入库频率剧增，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。目前已有一些智能仓库利用RFID技术无需仓管人员介入入库和出库等记录操作，实现了仓库管理的半自动化，但是在入库时仍需要对入库物资的摆放位置等进行详细记录，并且仓库管理员轮换时，新的仓库管理员需要花费较多的时间来熟悉物资的摆放位置。所以，人们需要一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，该无人值守式仓库管理系统包括仓库、仓库服务系统、与仓库服务系统无线连接的自控货架、与仓库服务系统无线连接的取货机器人、防火通风系统、出货系统，所述仓库中设置有仓库服务系统，仓库服务系统与物联网无线连接，仓库服务系统分别与防火通风系统、出货系统无线连接，所述防火通风系统对仓库内的温度、湿度等进行监测，所述出货系统对出库物品及取货过程进行监测。仓库服务系统通过与物联网无线连接进行互传数据，并从物联网中获取出货数据以及取货人的位置信息，并根据取货人到达仓库的时间提前将货物准备好，减少取货人在仓库的停留时间，提高出货效率。作为优选技术方案，所述仓库包括多个出货码头，所述仓库服务系统包括无线收发器，所述无线收发器与物联网无线连接，所述仓库服务系统通过无线收发器实现与物联网数据互通，仓库服务系统从物联网中获取出货数据并将出货数据传递给自控货架及取货机器人，仓库服务系统将取货人的位置以及到达时间传递给出货系统，仓库服务系统将天气状况传递给防火通风系统；所述自控货架上设置有待取货区，自控货架包括控制器、无线收发器，所述无线收发器与控制器连接，无线收发器与仓库服务系统无线连接，无线收发器从仓库服务系统中获取出货数据并传递到控制器中；取货机器人上设置有无线收发器，取货机器人通过无线收发器与仓库服务系统连接并获取出货数据。出货码头为取货人提供取货的地点，无线收发器为仓库服务系统连接各个系统、自控货架以及取货机器人提供无线连接的辅助作用，自控货架对仓库内的物品提供摆放、管理的作用以及反馈物品数量信息的作用，待取货区为自控货架上的一部分，为取货机器人取货提供方便，取货机器人根据仓库服务系统提供的取货数据对待取货区的物品进行搬运并放置在自控出货架上，取货数据包括取货数量、自控货架的位置信息、待取货物品的位置信息，通过取货机器人以及仓库服务系统可以减少人工取货所耽误的时间，提高取货、出货的效率。作为优选技术方案，所述自控货架设置有多组取货装置，所述取货装置与控制器电性连接，取货装置对自控货架上的出货物品进行夹取并将其放在待取货区，所述自控货架上还设置有计数器，所述计数器与控制器电性连接，计数器对取货装置放置在待取货区的出货物品进行计数，所述取货机器人对待取货区的出货物品进行搬运。自控货架有多层物品放置区，取货装置设置在自控货架每一层的上方，取货装置对自控货架上的物品进行搬运并放置在待取货区，减少取货机器人在自控货架区的等待时间，计数器对出货物品进行数量统计，并记录总的出货数据，自控货架将计数器统计的总出货数据进行整理并上传到仓库服务系统中，仓库服务系统通过物联网将需要补货的数据传递到终端，通知终端进行仓库补货。作为优选技术方案，所述自控货架上设置有多组测温传感器，所述测温传感器与控制器电性连接，测温传感器对自控货架上的物品进行温度监测，当测温点的温度达到预警值时，所述取货装置对该测温点的物品进行拆分摆放，所述自控货架上方设置有防火封锁装置，所述防火封锁装置在仓库起火或者测温传感器监测到测温点的温度到达自燃值时，防火封锁装置对自控货架进行全封闭封锁式保护。测温传感器对自控货架每一层的温度进行监测，防火封锁装置对自控货架起到防火保护的作用，通过防火封锁装置在仓库起火或者自控货架起火时，通过进行封闭封锁，可以自控货架上的物品不被高温损坏或者保护其他自控货架不会受到起火自控货架的影响，防火封锁装置中含有喷水装置，可以对自控货架起到降温或者灭火的作用。作为优选技术方案，所述防火通风系统包括设置在仓库中的Ⅱ号测温传感器、设置在仓库中的湿度传感器以及设置在仓库中的通风装置，所述Ⅱ号测温传感器对仓库中的温度进行监测，并将监测的温度数据上传到防火通风系统中的控制器中，所述湿度传感器对仓库中的湿度进行监测，并将监测到的湿度数据上传到防火通风系统中的控制器中，所述防火通风系统通过无线收发器与仓库服务系统连接，并从仓库服务系统中获取天气状况，防火通风系统根据当日天气状况控制通风装置进行适当的通风。Ⅱ号测温传感器对仓库中的温度进行监测，仓库服务系统对测温传感器以及Ⅱ号测温传感器的测温数据进行整理，形成对仓库整体的温度监测数据，湿度传感器对仓库中的湿度进行监测，防止仓库中湿度过大对储藏物品造成损坏，通风装置在防火通风系统的控制下对仓库通风、除湿。作为优选技术方案，所述出货系统包括若干组自控出货架、设置在仓库出货区的监测系统、与出货系统电性连接的信息识别装置，所述出货系统根据仓库服务系统传递的取货人位置及到达时间，控制自控出货架提前做好出货准备，并向仓库服务系统反馈取货人的取货码头编号，所述取货机器人将取得的物品摆放在自控出货架上，所述监测系统对取货人的取货过程进行监测，所述信息识别系统对取货人的身份信息进行识别，当取货人身份信息正确时，自控出货架进入取货码头。自控出货架对出仓物品进行搬运，信息识别装置确认取货人的信息，防止取货人取错物品。作为优选技术方案，所述取货机器人上设置有Ⅱ号计数器，每当取货机器人在待取货区搬运一件物品，Ⅱ号计数器就计数加一，通过计数器记录的数据与Ⅱ号计数器记录的数据做对比，可以确保出货物品的正确数量，所述计数器记录的总的出货数据到达设定值时，所述自控货架通过无线收发器将所需补货的物品信息上传到仓库服务系统中。作为优选技术方案，所述仓库服务系统根据取货人的位置信息以及行进速度，形成到达仓库的时间集合t={（x,v）|x/v},所述取货机器人根据仓库服务系统的时间集合形成一组取货速度的集合V={（t，l）|l/t},而自控货架根据取货机器人的取货速度以及两者之间的距离，形成一组自控货架出货的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，该无人值守式仓库管理系统包括仓库、仓库服务系统、与仓库服务系统无线连接的自控货架、与仓库服务系统无线连接的取货机器人、防火通风系统、出货系统，其特征在于：所述仓库中设置有仓库服务系统，仓库服务系统与物联网无线连接，仓库服务系统分别与防火通风系统、出货系统无线连接，所述防火通风系统对仓库内的温度、湿度等进行监测，所述出货系统对出库物品及取货过程进行监测。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，该无人值守式仓库管理系统包括仓库、仓库服务系统、与仓库服务系统无线连接的自控货架、与仓库服务系统无线连接的取货机器人、防火通风系统、出货系统，其特征在于：所述仓库中设置有仓库服务系统，仓库服务系统与物联网无线连接，仓库服务系统分别与防火通风系统、出货系统无线连接，所述防火通风系统对仓库内的温度、湿度等进行监测，所述出货系统对出库物品及取货过程进行监测。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述仓库包括多个出货码头，所述仓库服务系统包括无线收发器，所述无线收发器与物联网无线连接，所述仓库服务系统通过无线收发器实现与物联网数据互通，仓库服务系统从物联网中获取出货数据并将出货数据传递给自控货架及取货机器人，仓库服务系统将取货人的位置以及到达时间传递给出货系统，仓库服务系统将天气状况传递给防火通风系统；所述自控货架上设置有待取货区，自控货架包括控制器、无线收发器，所述无线收发器与控制器连接，无线收发器与仓库服务系统无线连接，无线收发器从仓库服务系统中获取出货数据并传递到控制器中；取货机器人上设置有无线收发器，取货机器人通过无线收发器与仓库服务系统连接并获取出货数据。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述自控货架设置有多组取货装置，所述取货装置与控制器电性连接，取货装置对自控货架上的出货物品进行夹取并将其放在待取货区，所述自控货架上还设置有计数器，所述计数器与控制器电性连接，计数器对取货装置放置在待取货区的出货物品进行计数，所述取货机器人对待取货区的出货物品进行搬运。


4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述自控货架上设置有多组测温传感器，所述测温传感器与控制器电性连接，测温传感器对自控货架上的物品进行温度监测，当测温点的温度达到预警值时，所述取货装置对该测温点的物品进行拆分摆放，所述自控货架上方设置有防火封锁装置，所述防火封锁装置在仓库起火或者测温传感器监测到测温点的温度到达自燃值时，防火封锁装置对自控货架进行全封闭封锁式保护。


5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琴，
申请(专利权)人：刘琴，
类型：发明
国别省市：江苏;32