【技术实现步骤摘要】
一种列车前方异物侵限检测方法及系统
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种列车前方异物侵限检测方法及系统。
技术介绍
我国高速铁路分布区域广、长距离、地质条件复杂、自然灾害严重，同时高速公路具有昼夜运营、封闭式、只允许火车行驶等特点。由于距离长、分布面积广、昼夜运营、封闭式等特点，当高速铁路沿线发生山体滑坡、地质沉降等自然灾害时，无法及时发布道路交通故障警告，容易引发严重的交通安全事故及连锁反应。为了降低高速铁路交通事故，减小人员伤亡和财产损失，迫切需要解决高速铁路沿线自然灾害预警和特殊交通安全事故报警。滚石，行人或动物等异物侵入铁路界限，具有突发性、无规律和不可预测性，频频引发铁路交通事故，严重威胁了人民的生命安全，传统的轨道检测主要依靠人力，通过在全国范围内设置大量巡检人员来检查轨道的入侵情况，但是较为耗费人力和财力，并且，对于紧急的事故反应的不够迅速。另外，视频监控系统用于铁路安全监控，监测是否有异物入侵铁路的界限，但是，目前的视频监控系统需要专人监看，监控人员的工作量很大，在劳累的时候容易产生疏漏，...
【技术保护点】
1.一种列车前方异物侵限检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n在列车行驶的过程中，采集列车前方轨道的监控视频，并在预设的时间节点，获取监控视频内的多帧监测图像；/n在监测图像中建立危险区域异物检测窗口，分割出监测图像位于危险区域异物检测窗口内的关键检测图像；/n对关键检测图像进行预处理；/n依次计算相邻两个时间节点的预处理后的关键检测图像之间的相似度值；/n每计算完一对相邻两个时间节点的关键检测图像之间相似度值后，将该相似度值与预设的阈值进行比较，判断该相似度值是否超过阈值，若相似度值小于或等于预设的阈值，则关键检测图像中存在异物，系统发出报警信号，否则，不存在异物...
【技术特征摘要】
1.一种列车前方异物侵限检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
在列车行驶的过程中，采集列车前方轨道的监控视频，并在预设的时间节点，获取监控视频内的多帧监测图像；
在监测图像中建立危险区域异物检测窗口，分割出监测图像位于危险区域异物检测窗口内的关键检测图像；
对关键检测图像进行预处理；
依次计算相邻两个时间节点的预处理后的关键检测图像之间的相似度值；
每计算完一对相邻两个时间节点的关键检测图像之间相似度值后，将该相似度值与预设的阈值进行比较，判断该相似度值是否超过阈值，若相似度值小于或等于预设的阈值，则关键检测图像中存在异物，系统发出报警信号，否则，不存在异物，继续计算下一对相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值。
2.根据权利要求1所述的列车前方异物侵限检测方法，其特征在于，依次计算相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值包括如下步骤：
将相邻两个时间节点的关键检测图像分别均匀分成多个等大的矩形窗口，为每个矩形窗口按照从左到右、并且从上至下进行顺序编号；
计算相同编号矩形窗口对应的相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值；
计算所有编号矩形窗口对应的相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值的平均值作为相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值。
3.根据权利要求2所述的列车前方异物侵限检测方法，其特征在于，计算相同编号矩形窗口对应的相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值的公式为：
；
其中，表示编号为的矩形窗口对应的相邻两个时间节点的关键检测图像之间的相似度值；表示第一个关键检测图像中像素点坐标为的像素的像素值；表示第一个关键检测图像中所有像素点的像素值的平均值；表示第二个关键检测图像中像素点坐标为的像素的像素值；表示第二个关键检测图像中所有像素点的像素值的平均值；第一个关键检测图像的像素点总行数和第二关键检测图像的像素点总行数均为；第一个关键检测图像的像素点总列数和第二关键检测图像的像素点总列数均为;表示第二个关键检测图像的清晰度；表示第一个关键检测图像的清晰度；符号||表示取绝对值。
4.根据权利要求2所述的列车前方异物侵限检测方法，其特征在于，第一个关键检测图像中所有像素点的像素值的平均值的计算公式为：
；
其中，表示第一个关键检测图像的像素点总行数；表示第一个关键检测图像的像素点总列数；表示第一关键检测图像中像素点坐标；表示第一个关键检测图像中像素点坐标为的像素的像素值。
5.根据权利要求2所述的列车前方异物侵限检测方法，其特征在于，第二个关键检测图像中所有像...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑万林，李慧，
申请(专利权)人：北京伟杰东博信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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